GPS

Β Β Β Β Β Β GPS (Global Positioning System) - это спутниковая навигационная систСма, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 100 ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ мСстополоТСниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°: Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ, высоту Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ двиТСния. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GPS ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1 наносСкунды.

      ИдСя  создания спутниковой навигации  Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘Β Π² 50-Π΅Β Π³ΠΎΠ΄Ρ‹. Π’Β Ρ‚ΠΎΡ‚Β  ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°Β Π‘Π‘Π‘Π  Π±Ρ‹Π»Β Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Β  ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ искусствСнный спутник ЗСмли, амСриканскиС ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎ главС с Ричардом ΠšΠ΅Ρ€ΡˆΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠΌΒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π»ΠΈΒ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», исходящий ΠΎΡ‚ совСтского спутника ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ благодаря эффСкту Π”ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ€Π° частота ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ сигнала увСличиваСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ спутника ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ открытия Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ свои ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅, Ρ‚ΠΎ становится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спутника, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ зная ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ спутника, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹.

Β Β Β Β Β Β Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° эта идСя Π±Ρ‹Π»Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 20 Π»Π΅Ρ‚. Π’ 1973 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Β DNSS, ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ пСрСимСнованная Π² Navstar-GPS ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² GPS. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ тСстовый спутник Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρƒ 14 июля 1974 Π³. БША, Π° послСдний ΠΈΠ· всСх 24 спутников, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ повСрхности, Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρƒ Π² 1993 Π³., Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, GPS встала Π½Π° Π²ΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Ρ‚Π°Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ GPS для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ навСдСния Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ ΠΈ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅.

Β Β Β Β Β Β ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ GPS β€” глобальная систСма позиционирования, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ чисто Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚. Но послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² 1983 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π» сбит Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΡˆΠΈΠΉΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ΅ пространство БовСтского Боюза самолёт ΠšΠΎΡ€Π΅ΠΉΡΠΊΠΈΡ… Авиалиний с 269 пассаТирами Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ, ΠΏΡ€Π΅Π·ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ БША Рональд Π Π΅ΠΉΠ³Π°Π½ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» частичноС использованиС систСмы Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ для граТданских Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ примСнСния систСмы для Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½ΡƒΠΆΠ΄ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Ρ‹Π»Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ появилась информация ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности Π½Π° частотС L1 ΠΈ с успСхом ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ эту ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ошибки. Π’ 2000 Π³. это Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ±Π΅Π½ΠΈΠ΅ точности ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» своим ΡƒΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π·ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ БША Π‘ΠΈΠ»Π» ΠšΠ»ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ½.Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 
Β 

    Вся систСма функционируСт на основС ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…Β ΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠžΠ½ΠΈΒ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‚ΡΡΒ  Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΒ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ…, высота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…Β  составляСт порядка 20000 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π°Β  ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния Ρ€Π°Π²Π½Π° 3000 ΠΌ/сСк. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π° сутки ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ сатСллит Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Β«Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°Β» Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Β 

Β Β Β Β 

Β Β Β Β Π‘ΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΠ΅ спутников GPS

    БистСма GPS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ…Β ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΏΠΎ всСму миру 24 часа в сутки. Π‘Β  Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΒ ΡΒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΉΒ  ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ точности ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π—Π° пользованиС услугами систСмы GPS Π½Π΅ взимаСтся Π½ΠΈ абонСнтская ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°, Π½ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ВсС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для пользования систСмой GPS - это приобрСсти GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ (спутниковый Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€).

    БистСма состоит из 24 спутников (Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ спутников большС, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… находятся Π² Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π΅), Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ Π± ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌ Π½Π° высотС ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20 000 ΠΊΠΌ с ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ обращСния 12 часов, Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… станций слСТСния, систСм связи ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° управлСния. Наклон ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ экватору - 55 градусов, ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ плоскостями ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚ - 60 градусов.

Β Β Β Β ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉΒ  ΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΒ Π²Π΅ΡΠΈΡ‚Β ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ 1 Ρ‚Β ΠΈΒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Β  Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 5 ΠΌ (с раскрытыми солнСчными батарСями). ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° - Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 50 Π’Ρ‚. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ рассчитаны Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 10 Π»Π΅Ρ‚. НовыС спутники ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ нСобходимости. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ GPS способны ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌ, заполняя Π±Ρ€Π΅ΡˆΠΈ Π² систСмС (Ссли ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» ΠΈΠ· строя). Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом спутника ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы, Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ΄ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ†Π΅Π·ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ.

Β Β Β Β ΠžΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρ‹Β  ΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Β Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡΒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ 60 градусами сСвСрной и юТной  ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ обСспСчиваСтся устойчивый приСм сигнала от Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… спутников  ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΒ Π²Β Π»ΡŽΠ±ΠΎΠ΅Β Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ. "Π£Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ"спутники ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ…, ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ прямо Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ рСгулярно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ:

Β Β Β Β - свой статус (сообщСниС об исправности  или нСисправности)Β 

Β Β Β Β - Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽΒ Π΄Π°Ρ‚ΡƒΒ 

Β Β Β Β - тСкущСС врСмя 

Β Β Β Β - Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅Β Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π°Β (ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅Β  данныС всСх спутников)Β 

Β Β Β Β - точноС врСмя ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ всСй совокупности сообщСний

Β Β Β Β - бортовыС эфСмСриды (расчётныС  координаты своСго полоТСния  в этот момСнт врСмСни)

    НазСмная  Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΒ Π‘ΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ GPS состоит из 4 станций  слСТСния, располоТСнных на тропичСских  островах. ΠžΠ½ΠΈΒ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚Β Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅Β  спутники ΠΈΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π“Π»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ управлСния ΠΈ контроля Π½Π° Π°Π²ΠΈΠ°Π±Π°Π·Π΅ Π² ΠšΠΎΠ»ΠΎΡ€Π°Π΄ΠΎ-Бпрингс для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° слоТных ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… модСлях. Π­Ρ‚ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ эфСмСридами. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ станции Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π½Π° спутники, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ спутник ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ GPS.

Β Β Β Β ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСстополоТСния GPS приСмника основано Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈΒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ прохоТдСния  радиосигнала ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… спутников  и вычислСния Π½Π° основС этих ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉΒ  гСографичСских координат и высоты над уровнСм моря.

Β Β Β Β Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ спутника содСрТит псСвдослучайный ΠΊΠΎΠ΄ (PRN - PseudoRandom Number code), эфСмСриды (ephimeris) ΠΈ Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ… (almanach).НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы достаточно 24-Ρ… спутников, Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ 30 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

Β Β Β Β ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Β  повторСния ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒΒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ, Π°Β ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ собствСнный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ частотС ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ спутника. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ участками ΠΊΠΎΠ΄Π°, принятого со спутника ΠΈ сгСнСрированного ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя распространСния сигнала, Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ расстояниС Π΄ΠΎ спутника.

    Одной ΠΈΠ· основных тСхничСских слоТностСй описанного Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° являСтся синхронизация  часов на спутникС ΠΈΒ Π²Β ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅. Π”Π°ΠΆΠ΅ мизСрная, ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΒ ΠΌΠ΅Ρ€ΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ошибкС Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ расстояния. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ спутник нСсСт Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ высокоточныС Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ часы Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ошибок Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ встроСнных Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ часов ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСкоторая ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ привязки ΠΊ мСстности.

Β Β Β Β ΠŸΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠ»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ код слуТит такТС для идСнтификации  ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΒ ΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°. ВсС спутники ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹Β ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 32, и этот Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ показываСтся Π½Π° экранС GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎ врСмя Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² большС, Ρ‡Π΅ΠΌ число спутников. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ обслуТиваниС GPS-сСти: Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ спутник ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΅Ρ‰Π΅ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ старый Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя. Π’Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ спутнику просто Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ присвоСн Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ (ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 32). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ эфСмСрид, постоянно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ спутником, содСрТат Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ: Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ· Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ распространСния радиосигнала Π² ионосфСрС (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ свСта мСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… слоСв атмосфСры), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ свСдСния ΠΎ работоспособности спутника.

Β Β Β Β Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅Β  Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π°Β ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠ΅Π±Π½ΡƒΡŽΒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΒ Ρ‚ΠΎΠΌ, гдС в тСчСниС дня  Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ всС GPS-спутники ΠΈ ΠΈΡ… состояниС (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅).

Β Β Β Β Π’Π°Ρˆ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ сообщСниС ΠΎΡ‚ спутника ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ эфСмСриды ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π° для дальнСйшСго использования. Π­Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ информация ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для установки ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ часов ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.

    Для опрСдСлСния своСго мСстополоТСния GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ сравниваСт врСмя ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ сигнала со спутника со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ получСния Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅. Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ ΠΎ расстоянии Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спутника.

    Основой ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ опрСдСлСния координат GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° являСтся вычислСниС расстояния ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… спутников, располоТСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… считаСтся извСстным, (эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ содСрТатся Π² принятом со спутника Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π΅). Π’ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ вычислСния полоТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΅Π³ΠΎ удалСнности ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для триангуляции.

Β Β Β Β Β Β Β Β  ВсС GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° β€” ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ для опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ спутникового сигнала, Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΆΠ΅ для вычислСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ сам радиосигнал. На сСгодняшний дСнь Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ, ΠΈΡ… ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков тысяч Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСрСния Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Для граТданских ΠΆΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’Π΅ΡΡŒΒ  спСктр ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉΒ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ особСнностям использования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ большиС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

- ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅Β  GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСбольшими Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сСрвисных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ: ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ…, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ формирования ΠΈ расчёта ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ² слСдования, Π΄ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρ‹.

Β Β Β Β - ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅Β GPS-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ встроСны Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π° производствС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ установлСны послС ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ. Они всСгда снабТСны ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ всС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° двиТСния. Они ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ большим ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ сСнсорным Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ дисплССм ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ использованиС Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. МногиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ….Β 

Β Β Β Β - ΠœΠΎΡ€ΡΠΊΠΈΠ΅Β GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, оснащённыС ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ эхолотом, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ смСнными ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ°ΠΌΠΈ с картографичСской ΠΈ гидрографичСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π±Π΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½ΠΎΠ². Π’ Π½ΠΈΡ… сосрСдоточСно, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, наибольшСС количСство спСциализированных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π΅, ΠΈ информация ΠΎ морских тСчСниях, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ…/ΠΎΡ‚Π»ΠΈΠ²Π°Ρ…, ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ спутниковых радиостанций. Они, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ довольно Π²Π½ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ корпус.

- АвиационныС  GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для пилотирования Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ€Ρ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ.

GPS