Кинематика сложного движения
Кинематика сложного движения
на примере
Кинематики движения в хоккее с шайбой
РГР №1
по курсу физики
Вариант №1
Выполнил:
студент I курса I потока 6 группы
Преподаватель:
Москва 2013 г.
Содержание:
- Текст задания.
- Алгоритм решения.
- Иллюстрация.
- Таблица исходных данных.
- Таблица вычислений.
- Таблица результатов.
- Текст задания:
Два хоккеиста от точек поля А и В, одновременно начинают атаку. Первый хоккеист от точки А с начальной скоростью V1 и ускорением a1, второй – с шайбой со скоростью V2 и ускорением а2.
Расстояние от начала до ворот соперника Dd, расстояние между хоккеистами SAB. Цель второго хоккеиста с шайбой достичь некоторой точки С и передать шайбу первому хоккеисту в точку М.
Цель первого хоккеиста в точке М подставить клюшку так, чтобы точно направить шайбу в ворота, в точку d. Расстояние SNd=AB/2. Расстояние от линии ворот Nd до точки М равно MN. Расстояние от В до С равно SВС.
Вычислить:
1. Угол поворота клюшки.
2. Скорость, с которой шайба влетит в ворота.
3. Время, которое остается на реакцию вратаря.
4. Скорость передачи шайбы от первого хоккеиста ко второму.
5. Угол передачи шайбы.
6. Общее время атаки.
Допустим:
Сила трения шайбы о лёд равна нулю.
Взаимодействие шайбы с
4. Таблица исходных данных
|
№ |
Параметр |
Обозначе-ние |
Вели-чина |
Едини-ца измерения (СИ) |
1. |
Первоначальное расстояние между хоккеистами |
SAB |
13 |
м |
2. |
Путь шайбы до точки С |
SBC |
6 |
м |
3. |
Расстояние от точки M до точки N |
SMN |
6 |
м |
4. |
Расстояние от начала до ворот соперника |
SDd |
28 |
м |
5. |
Начальная скорость 1-го хоккеиста |
V1 |
1 |
м/с |
6. |
Ускорение 1-го хоккеиста |
a1 |
1 |
м/с2 |
|
7. |
Начальная скорость 2-го хоккеиста |
V2 |
0 |
м/с |
8. |
Ускорение 2-го хоккеиста |
a2 |
2 |
м/с2 |
|
9. |
Расстояние от N до d |
SNd |
SAB/2 |
м |
5. Таблица вычислений
Параметр |
Формула |
Вычисления |
Результат |
1. Скорость шайбы в точке С |
|||
2. Время движения шайбы до точки С |
|||
3. Скорость шайбы в точке М |
|
||
4. Время движения шайбы до точки М |
|||
5. Время движения шайбы от С до М |
|||
6. Путь шайбы от С до М |
|||
7. Скорость шайбы от С до М |
|||
8. Угол наклона вектора скорости VCM |
|||
|
9. Скорость передачи шайбы из точки С |
|||
10. Угол передачи шайбы α |
Параметр |
Формула |
Вычисления |
Результат |
11. Скорость передачи шайбы из точки М, где VCMх = VCM cos β – проекция скорости VCM на ось ОХ, VCMy = VCM sin β – проекция скорости VCM на ось ОY, причём VM = VMd (т.к. удар абсолютно упругий) |
|||
12. Угол µ направления вектора шайбы |
|||
13. Угол поворота клюшки, где вспомогательные углы вычисляются по формулам: σ = arctg(dN/MN), λ = 90° – µ, Угол, образованный направлениями векторов скоростей VM и VMd: f = 180°– λ – σ =180°– (90°– µ) – σ |
|
||
14. Время на реакцию вратаря, где
|
|||
|
15. Время атаки |
6. Таблица результатов
№ |
Параметр |
Обозначение |
Величина |
Единица изме рения (СИ) |
1. |
Скорость движения шайбы в ворота |
VMd |
м/с | |
2. |
Угол поворота клюшки |
γ |
град | |
3. |
Время на реакцию вратаря |
tMd |
с | |
4. |
Скорость броска шайбы из С вторым хоккеистом |
VCK |
м/с | |
5. |
Угол передачи шайбы из С вторым хоккеистом первому |
α |
град | |
6. |
Общее время атаки |
t |
с |
Таблица вариантов исходных данных РГР №1
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 | |
1 |
SAB |
12 |
11 |
9 |
7 |
10 |
12 |
5 |
6 |
7 |
8 |
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
9 |
10 |
11 |
6 |
5 |
2 |
SDd |
27 |
30 |
31 |
30 |
38 |
30 |
15 |
16 |
17 |
18 |
20 |
21 |
22 |
18 |
19 |
20 |
22 |
23 |
24 |
26 |
22 |
3 |
SBC |
7 |
8 |
9 |
11 |
10 |
6 |
5 |
6 |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
6 |
7 |
9 |
8 |
7 |
6 |
9 |
10 |
4 |
SMN |
6 |
7 |
6 |
5 |
9 |
6 |
4 |
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
4 |
3 |
5 |
5 |
6 |
7 |
5 |
5 |
5 |
V1 |
2 |
1,5 |
3 |
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
2 |
2 |
3 |
6 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
6 |
a1 |
2 |
2,5 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
2 |
7 |
V2 |
2 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
2 |
2 |
1 |
2 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
5 |
0 |
2 |
2 |
2 |
1 |
8 |
a2 |
1 |
1 |
1 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1,5 |
1 |
1 |
2,5 |
1,5 |
0 |
1,5 |
1,5 |
1 |
0,5 |
2,5 |
9 |
SNd |
6 |
5,5 |
4,5 |
3,3 |
5 |
6 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
2,5 |
3 |
3,5 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4,5 |
5 |
5,5 |
3 |
2,5 |

- Кинематика сплошной среды
- Кинематические исследование механизма
- Кинематические характеристики энергии
- Кинематический анализ механизма методом планов положений скоростей и ускорений
- Кинематический и силовой расчет привода
- Кинематический расчет и выбор электродвигателя
- Кинематический расчет привода
- Кинематика и Динамика
- Кинематикалық механика
- Кинематика материальной точки
- Кинематика материальной точки (2)
- Кинематиканың негізгі ұғымдары
- Кинематиканың негізгі ұғымдары
- Кинематика резьбофрезерного станка