Основы управления транспортным средством в штатной дорожной ситуации

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кафедра «Технические системы в агробизнесе»

 

 

 

 

Реферат

на тему 
“Основы управления транспортным средством в штатной дорожной ситуации” 

 

 

 

Выполнил: 
Лаутало А. А. 
Проверил: 
Бабенко Э. П.

 

 

Оглавление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение

Транспорт – одна из важнейших отраслей хозяйства, выполняющая функцию своеобразной кровеносной системы в сложном организме страны. Он не только обеспечивает потребности хозяйства и населения в перевозках, но вместе с городами образует «каркас» территории, является крупнейшей составной частью инфраструктуры, служит материально-технической базой формирования и развития территориального разделения труда, оказывает существенное влияние на динамичность и эффективность социально-экономического развития отдельных регионов и страны в целом.

Одной из определяющих систем, обеспечивающих грузовые и пассажирские перевозки на территории России, является транспортная система, к которой в рыночных условиях предъявляются высокие требования в отношении качества, регулярности и надежности транспортных связей, сохранности грузов и безопасности перевозки пассажиров, сроков и стоимости доставки. В соответствии с этим состояние транспортной системы России должно отвечать требованиям нормативных документов и правила, регулирующих вопросы в этой области.[1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. ТЕХНИКА  УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ 

 

 

 

      1.1 Посадка водителя  за рулем.

 

     Рис.1 Оптимальная рабочая поза:

 

     При посадке в автомобиль необходимо удобно разместиться на сиденье. Оно должно быть отрегулировано соответствующим образом. Ноги должны быть свободно поставлены на педали, не вытянуты и не слишком согнуты в коленях. Спина должна удобно опираться на спинку, руки на рулевом колесе должны быть слегка согнуты в локтях. Правильная посадка водителя обеспечивает наименьшую усталость и хорошую видимость дороги.

 

     Если сиденье расположено слишком далеко от органов управления, водитель вынужден подтягиваться вперед, держась за рулевое колесо. При этом спина отрывается от опоры и мышцы постоянно напряжены. Если сиденье выдвинуто слишком далеко вперед, водитель сильно сгибает руки и ноги. Это мешает свободно пользоваться органами управления, мышцы быстро устают.

 

   

 

  1.2 Приемы действия  органами управления.

 

     Рулевое колесо следует держать двумя руками. Правильное положение рук соответствует положению стрелок часов «без четверти три». В зависимости от роста водителя и регулировки сиденья допустимы положения «без десяти минут два» и «без десяти минут четыре». Такие положения рук на рулевом колесе обеспечивают наибольшую точность управляющих действий.

 

     Рулевое колесо нужно держать свободно. Нельзя сильно сжимать обод рулевого колеса, а тем более применять «замки» на пальцах. От такого хвата руки быстро устают. Только в случае крайней необходимости рулевое колесо следует держать очень крепко: при движении по неровным дорогам, обледенелым участкам и т.п. При поворотах рулевое колесо нужно тянуть вниз, а не толкать его вверх.[2]

 

     При переключении передач, включении и выключении указателей поворота, при торможении стояночным тормозом автомобилем управляют одной рукой. В этом случае рулевое колесо нужно удерживать крепче обычного. При движении задним ходом левую руку устанавливают на рулевом колесе в положении «12 часов», правая рука может опираться на спинку соседнего сиденья, а туловище и голову поворачивают вправо и назад для наблюдения за дорогой позади автомобиля.

 

     Скорость поворота рулевого колеса должна быть соизмерима со скоростью движения автомобиля. Рулевое колесо должно поворачиваться плавно.

 

     Педаль управления дроссельной заслонкой (подачей топлива) нажимается передней частью стопы, опираясь на каблук, а педали сцепления и тормоза – средней частью стопы. На педаль сцепления нажимают быстро, но не резко, а отпускают ее плавно, особенно в конце рабочего хода. При служебном торможении на тормозную педаль нажимают плавно, особенно во второй половине ее рабочего хода. Отпускают тормозную педаль быстро.[3]

 

     При движении левую ногу следует располагать рядом с педалью сцепления и без напряжения мышц. Нельзя держать ноги на педалях сцепления или тормоза.

 

  

 

     1.3 Пуск и прогрев  двигателя.

 

     Перед пуском двигателя необходимо проверить уровень масла в картере, топлива в баке и охлаждающей жидкости в системе охлаждения, а также затянуть стояночный тормоз и поставить рычаг переключения передач в нейтральное положение.

 

     Прогретый карбюраторный двигатель пускают стартером при открытой воздушной заслонке карбюратора. Стартер нужно включать не более трех раз на 8-10 секунд с интервалами 15-20 секунд. После пуска двигателю нужно дать несколько секунд поработать, и добившись устойчивой работы на малых и средних частотах вращения коленчатого вала, начать движение. Для пуска прогретого дизельного двигателя предварительно включают подачу топлива и отпускают выключатель стартера при начале устойчивой работы.[5]

 

    Холодный карбюраторный двигатель при температуре ниже –15 0С пускают в такой последовательности:

-        подкачивают бензин в поплавковую камеру карбюратора;

-        закрывают жалюзи радиатора;

-        прикрывают до упора воздушную заслонку карбюратора;

-        пусковой рукояткой проворачивают коленчатый вал на 10-12 оборотов;

-        выключают сцепление;

-        включают зажигание;

-        включают стартер, но не более чем на 10 секунд.

 

     После того, как двигатель начал работать, утапливают кнопку воздушной заслонки на 1/4-1/3 ее хода до положения, обеспечивающего устойчивую работу двигателя, дают ему поработать 1-3 минуты. Затем увеличивают частоту вращения коленчатого вала до средней и продолжают прогрев до температуры охлаждающей жидкости 40-50 0С, постепенно утапливая кнопку воздушной заслонки. Начинать движение можно после прогрева двигателя до 70 0С.[5]

 

     При более низкой температуре пуск двигателей затруднен из-за повышения вязкости моторного масла, ухудшения распыления и испарения топлива, уменьшения емкости аккумуляторной батареи.

 

     На прогрев двигателя на месте уходит много времени, расходуется много топлива, но износ двигателя наименьший.

 

     При прогреве двигателя в движении минимальны потери времени (двигатель под нагрузкой прогревается быстрее), расход топлива меньший, но износ его будет большим, особенно если двигатель работает на больших оборотах. Такой способ прогрева допустим, если после начала движения дорога будет ровной и горизонтальной, если не будет перекрестков и хотя бы 1-1,5 километра можно проехать без остановки и переключения передач. Это связано с тем, что холодный двигатель не развивает тяги.

 

     При частичном прогреве двигатель прогревается до средней температуры 20-30 0С, затем начинается движение. Двигатель работает более устойчиво, чем холодный, его износ и расход топлива сокращаются.

 

 

     1.4 Трогание автомобиля с места.

 

     При трогании автомобиля с места преодолеваются силы сопротивления качению, подъему и инерции. Трогание с места на сухой ровной твердой дороге производят в следующей последовательности:

-        включают левый указатель поворота;

-        выключают сцепление;

-        включают первую передачу;

-        незначительно увеличивают частоту вращения коленчатого вала;

-        выключают стояночный тормоз;

-        медленно включают сцепление и увеличивают частоту вращения коленчатого вала;

-        после начала движения продолжают плавно отпускать педаль сцепления до конца и снимают ногу.

 

     При трогании автомобиля на мягком грунте, в песке, в снегу, на подъеме необходимо при включении сцепления устанавливать повышенную частоту вращения коленчатого вала тем большую, чем больше сопротивление грунта, подъем или загрузка автомобиля. На скользких дорогах при трогании устанавливают наименьшую частоту вращения.

 

     При трогании автомобиля на подъеме, во избежание скатывания назад, следует: выжать педаль сцепления, включить первую передачу, медленно отпустить педаль сцепления и одновременно увеличить частоту вращения коленчатого вала. В момент, когда сцепление должно начать включаться, плавно отпускают стояночный тормоз, увеличивают подачу топлива и полностью отпускают педаль сцепления. Если двигатель заглох, и автомобиль начал скатываться, его немедленно затормаживают любым тормозом, затягивают стояночный тормоз и производят запуск двигателя.

 

   

 

    1.5  Переключение передач.

 

     Начав движение, водитель должен стремиться перейти на высшую передачу на возможно более коротком отрезке пути. Длительное движение на низших передачах приводит к перерасходу топлива, перегреву двигателя, интенсивному изнашиванию деталей двигателя и трансмиссии.[2]

 

     Разгон автомобиля выполняют последовательным переключением передач в восходящем порядке. Порядок переключения следующий:

-        разгон автомобиля;

-        выключение сцепления, одновременное освобождение педали «газа»;

-        перевод рычага переключения передач в положение очередной передачи;

-        плавное освобождение педали сцепления и увеличение подачи топлива.

 

     Торможение двигателем выполняют последовательным переключением передач в нисходящем порядке с такой последовательностью:

-        освобождение педали «газа» и быстрое выключение сцепления;

-        перевод рычага в положение очередной низшей передачи;

-        увеличение частоты вращения коленчатого вала и плавное включение сцепления.

 

     При переключении передач во время движения педаль сцепления можно отпускать быстрее, чем при трогании с места, но при этом увеличивать частоту вращения коленчатого вала двигателя так, чтобы она соответствовала включенной передаче и скорости движения. Не должно быть толчка назад при отпускании сцепления, а затем толчка вперед при нажатии на педаль «газа».[2]

 

     При разгоне автомобиля необходимо ограничивать максимальную частоту вращения коленчатого вала при движении на промежуточных передачах, что способствует уменьшению расхода топлива, снижению изнашивания деталей двигателя и трансмиссии.[3]

 

    

 

     1.6 Торможение автомобиля.

 

     Во всех случаях, кроме аварийных, торможение должно выполняться плавно. Чем выше скорость движения автомобиля, тем торможение должно быть более плавным.

 

     Необходимо избегать торможения на поворотах, особенно автомобилей с высоко расположенным грузом, при неодинаковом сцеплении колес правой и левой сторон с дорогой, при движении с боковым креном.

 

     Применяя экстренное торможение, водитель должен наблюдать за траекторией движения автомобиля. При начавшемся заносе следует отпустить тормозную педаль.

 

     На дорогах со скользким покрытием нужно применять прерывистое торможение, периодически нажимая на тормозную педаль и быстро ее отпуская. Сила нажатия на тормозную педаль увеличивается по мере снижения скорости, но это не должно приводить к блокировке колес. Торможение необходимо осуществлять на включенной передаче и выключать сцепление следует непосредственно перед остановкой автомобиля.[4]

 

 

 

     1.7 Движение накатом.

 

     Движение накатом рекомендуется применять в отдельных случаях при проезде регулируемых участков дороги. При светофорном регулировании нужно выбирать такую скорость движения, чтобы проехать регулируемый участок на зеленый сигнал без остановки. Для этого следует заблаговременно следить за сигналами светофора. Если становится ясным, что до окончания зеленого сигнала проехать перекресток не удастся, при подъезде к светофору можно использовать движение накатом. При этом рычаг переключения передач ставится в нейтральное положение, и автомобиль продолжает движение под действием силы инерции. При подъезде к светофору автомобиль останавливают рабочей тормозной системой, а при включении зеленого сигнала светофора, отсутствии стоящих впереди транспортных средств и заканчивающих переход дороги пешеходов, включают соответствующую имеющейся скорости передачу и продолжают движение.

 

     При движении накатом запрещается глушить двигатель автомобиля во избежание уменьшения эффективности рабочей тормозной системы и выключения гидроусилителярулевого управления. Не рекомендуется  использовать движение накатом на скользкой проезжей части, а также на крутых спусках.

 

     Движение накатом позволяет сократить расход топлива, уменьшить износ тормозной системы.[2]

 

 

 

     2. ДОРОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ. ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТЬ И БЕЗОПАСНОСТЬ

 

 

 

     Система водитель – автомобиль – дорога (ВАД).

 

     Система ВАД определяет требования, предъявляемые к водителю, автомобилю и дороге.

 

 

 

     Система водитель – автомобиль – дорога состоит из семи основных звеньев:

 

   1. Источники информации  – дорога, ее обустройство и  окружение, знаки и сигналы, а  также показания приборов, шумы, колебания автомобиля.

 

   2. Связующее звено между  источниками информации и водителем, передающее информацию к его  телу, ушам и глазам.

 

   3. Обработка поступающей  информации мозгом водителя и  выдача команд его рукам и  ногам.

 

   4. Связь между водителем  и автомобилем – передача команд  органам управления.

 

   5. Передача команд от  органов управления механизмам  привода.

 

   6. Связь между автомобилем  и дорогой – выполнение команд  колесами, двигателем, приборами и  т.п.

 

   7. Изменение направления  или скорости движения автомобиля.

 

     Дорожно-транспортное происшествие можно охарактеризовать как нарушение взаимодействия звеньев системы ВАД. Причины возникновения ДТП можно сгруппировать по каждому звену системы ВАД:

 

   - по звену «водитель» - невыполнение водителями установленных  Правилами дорожного движения требований; понижение работоспособности водителя вследствие переутомления, болезни и т.п.;

 

   - по звену «автомобиль» - неудовлетворительное техническое  состояние автомобиля или его  агрегатов; неправильное техническое  использование и обслуживание  автомобиля или его агрегатов;

 

   - по звену «дорога» - неудовлетворительное  состояние дороги и отдельных  ее элементов, неправильная организация  движения и т.п.

 

     Водитель является главным звеном системы ВАД. Профессиональная деятельность водителя оценивается двумя взаимосвязанными требованиями:

 

   - водитель должен работать  эффективно, т.е. быстро выполнять  порученные задачи;

 

   - водитель не должен  нарушать требования безопасности  движения, т.е. обязан работать надежно.[3]

 

    

 

 

 

 

 

 

3. ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ  НАДЕЖНОСТЬ ВОДИТЕЛЯ

 

 

 

 

 

     3.1 Модель деятельности водителя.

 

 

 

 

 

     Информация к водителю поступает со скоростью 109 – 1011 бит/сек. Водитель способен воспринять и переработать только 16 бит/сек.

 

     Функции управления автомобилем:

1.   Восприятие ситуации.

2.   Оценка ситуации.

3.   Принятие решения.

4.   Выполнение действия.[2]

 

   

 

 3.2 Прием информации.

 

     Вся информация о дороге, расположенных на ней объектах и об автомобиле поступает к водителю через органы чувств, возбуждая у него ощущение – отображение в сознании человека отдельных свойств предметов и явлений окружающего мира.

 

     Различают ощущения зрительные, слуховые, кожно-мышечные, вибрационные, вестибулярные, обонятельные и тепловые.

 

     Основную роль в деятельности водителя играют зрительные ощущения. Благодаря имводителю поступает 80 % информации. 10 % информации поступает от вестибулярного аппарата и нервных окончаний кожи, 6 % приходится на слуховой канал, а оставшиеся     4 % на долю суставной чувствительности.

 

     Большой объем информации или быстрые ее изменения часто лишают возможности своевременно и точно ее воспринимать и перерабатывать, а следовательно, и выработать верное решение. Водителю приходится выполнять большое число действий по управлению автомобилем, часть из которых оказывается ошибочной в следствие недостатка времени для переработки информации.[4]

 

   

 

     3.3 Статистика ошибок, допускаемых водителем.

 

     Классификация по функциям:

 

   - водитель не воспринимает  ситуацию на дороге – 49%;

 

   - неправильная оценка  ситуации водителем и неправильное  принятие решений – 41%;

 

   - прочие ошибки – 10%.

 

     Классификация по факторам:

 

   1. Прямые ошибки:

-        отвлечение внимания – 36%;

-        недооценка опасности – 30%;

-        боязливость в манерах поведения и опасные привычки – 25%;

-        ошибочный прогноз поведения других участников движения – 18%;

-        неправильная оценка обстановки – 12%;

-        недооценка собственного ошибочного поведения – 11%;

-        осознанное противоправное собственное поведение – 8%.

 

   2. Косвенные ошибки:

-        ошибки при прогнозе дорожной обстановки – 36%;

-        спешка – 35%;

-        настроение – 17%;

-        недостаточное владение навыками управления транспортным средством – 16%;

-        временное ухудшение функционального состояния в связи с психологическими условиями – 16%;

-        бездействие – 5%;

-        неудовлетворительное техническое состояние транспортного средства – 4%.[2]

 

    

 

      3.4 Факторы, влияющие на водителя:

-        попадающие в кабину отработанные газы;

-        холод зимой, жара и духота летом;

-        шум и вибрации;

-        неудовлетворительное состояние дороги;

-        дождь, туман, снегопад и т.п.

 

     Надежность водителя зависит от профессиональной пригодности, подготовленности и работоспособности. Пригодность зависит от состояния здоровья водителя, его психофизиологических и личностных особенностей. Подготовленность определяется наличием у водителя специальных знаний и навыков. Работоспособность водителя – это состояние, позволяющее ему выполнять работу качественно и с высокой производительностью.3[]

 

 

 

 

 

  

4. ДЕЙСТВИЯ ВОДИТЕЛЯ В ШТАТНЫХ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ 

 

  

 

    4.1 Управление автомобилем в ограниченном пространстве.

 

     Динамический габарит (коридор) – размер полосы, необходимый для движения автомобиля. Он превышает габаритную ширину автомобиля. Его ширина зависит от скорости движения и способности водителя своевременно оценить отклонения автомобиля.При скорости 35 км/ч динамический габарит превышает габаритную ширину автомобиля на 35 – 45%, а при скорости 70 км/ч – на 60 – 70%. У груженого автомобиля динамический габарит больше, чем у порожнего.

 

     Динамический габарит заметно растет при криволинейном движении, Такое увеличение динамического габарита повышает опасность движения и взаимодействия транспортных средств на криволинейных участках дорог и затрудняет маневрирование их на участках с ограниченными размерами.

 

     Для управления автомобилем на участках с ограниченными размерами водитель должен чувствовать габариты автомобиля, представлять, как перемещаются крайние его точки на повороте, оценивать динамический коридор и траектории движения передних и задних колес.

 

     Для проезда ворот (тоннеля) водитель должен придерживаться требований:

 

   1. Перед началом въезда  автомобиль должен быть установлен  строго перпендикулярно воротам, особенно для движения задним  ходом.

 

   2. Скорость движения должна  быть минимальной.

 

   3. Во время движения  автомобиль ориентируют, прежде  всего, по левой стороне, которую  водитель лучше воспринимает.

 

   4. Если автомобиль начал  отклоняться, необходимо немедленно  и плавно начинать корректировку  движения.

 

   5. При движении задним  ходом нужно следить за передней  частью автомобиля, которая при  повороте рулевого колеса отклоняется  от оси движения в сторону, противоположную направлению поворота  рулевого колеса.[5]

 

    

 

     4.2 Управление автомобилем  на перекрестках.

 

     На перекрестках водителю приходится воспринимать и оценивать поведение одновременно нескольких транспортных средств и групп пешеходов. Некоторые перекрестки отличаются ограниченной обзорностью. На них неожиданно могут появиться новые транспортные средства.

 

     Особенно сложен проезд нерегулируемых перекрестков. На таких перекрестках с неограниченным обзором нужно уметь точно оценить скорость приближающихся автомобилей, расстояние до них, время для проезда в нужном направлении. Основным правилом безопасности является отсутствие поспешности. Действия водителя должны отличаться строгой последовательностью и четкостью.

 

     При подъезде к перекрестку нужно оценить его тип, обзорность на нем, число полос, необходимость и целесообразность перестроения. Перед выездом на перекресток предварительно нужно выбрать траекторию движения автомобиля. Пересекать перекресток следует, лишь убедившись в полной безопасности, доже при разрешающем сигнале светофора или регулировщика.[5]

 

    

 

   4.3  Управление автомобилем на пешеходных переходах.

 

     На регулируемых пешеходных переходах и перекрестках нужно предвидеть опасность даже при запрещающем для пешеходов сигнале светофора. На широких дорогах можно следить о наличии опасности по поведению других водителей, которые прекратили движение или снизили скорость, пропуская пешеходов.

 

     Пешеход может появиться на проезжей части и в неразрешенных для перехода местах. Характерными признаками опасности в таких местах являются объекты, которые «притягивают» пешеходов: магазины, кинотеатры, остановки общественного транспорта и т.п. Ограничивать обзор в таких местах могут стоящие транспортные средства, заборы, зеленые насаждения в непосредственной близости от проезжей части.   

 

     Опасным является движение пешеходов вдоль тротуара, на котором движется много пешеходов, особенно если этот тротуар узкий. Водитель в таких случаях должен двигаться на возможно большем расстоянии от тротуара и быть готовым к любым неожиданностям.

 

     Наибольшую опасность для водителей на проезжей части представляют дети. Очень опасны дети на велосипедах и пр. Водитель должен объезжать ребенка на возможно большем расстоянии и снижать скорость до безопасного предела. Нужно проявлять повышенную бдительность при движении в зоне школ, детских площадок и пр.

 

     Водители должны быть предельно внимательны к инвалиду, переходящему дорогу. Ему нужно предоставить возможность для спокойного перехода, при необходимости остановив автомобиль.

 

     Особую опасность на проезжей части или вблизи от нее создают пьяные пешеходы. Водитель не может предугадать поведение пьяного и должен принимать необходимые меры предосторожности: остановиться, объехать пьяного на таком расстоянии, чтобы тот не смог натолкнуться на автомобиль.

 

     Чем сложнее ситуация, тем нужно более доброжелательно относиться к пешеходам и не досаждать им, пугая звуковым сигналом, ослепляя светом фар или забрызгивая их грязью.[5]

 

    

 

    4.4 Вождение автомобиля по скользким дорогам.

 

     Управление автомобилем на обледенелой дороге связано с предупреждением его буксования и заноса, съезда с дороги и опрокидывания. Начинать движение на таких дорогах нужно на второй или третьей передаче при малой частоте вращения коленчатого вала. Включать сцепление, поворачивать рулевое колесо, изменять положение педали «газа» нужно как можно плавнее. Тормозить надо также плавно, не выключая сцепление.

 

     При заносе на повороте, если позволяет обстановка, можно выключить сцепление и прекратить нажатие на педаль «газа». Чаще всего встречается занос задней оси. Если занос вызван резким ускорением, нужно убавить «газ», если торможением – отпустить тормоз. Для ликвидации заноса следует повернуть руль в сторону заноса. Руль нужно поворачивать на угол, пропорциональный величине заноса.[5]

 

Список используемых источников:

Интернет-источники:

1. http://www.ronl.ru/referaty/transport/368876/
2. http://lavrovoa.narod.ru/
3. http://www.bankreferatov.ru/
4. http://auto-ally.ru/
5. http://www.refbzd.ru/
6. http://worldreferat.ru/view/osnovy-upravleniya-transportnym-sredstvom

 

 

    

Санкт-Петербург

2015