Погрузочно-разгрузочные машины. 3

Содержание

1. Определение погрузочно-разгрузочных  машин…………………………..3

2. Назначение погрузочно-разгрузочных машин…………………………….4

3. Классификация погрузочно–разгрузочных  машин……………………….6

4.Технические характеристики  выбранной модели - Автопогрузчика 4022…8

5. Преимущества автопогрузчиков…………………………………………….15

6. Типовая инструкция по охране  труда для водителей автопогрузчиков…..17 

7. Список литературы…………………………………………………………...20

1. Определение

Погрузочно-разгрузочная машина (П.-р.м.) – это подъёмно-транспортная машина периодического (цикличного) или непрерывного действия, предназначенная для выполнения операций на погрузочно-разгрузочных, перегрузочных, укладочных работах с насыпными и штучными грузами. В конструкцию П.-р.м. часто входят самостоятельные грузоподъёмные, транспортирующие машины или их узлы. В зависимости от рода выполняемых операций П.-р.м. могут быть стационарными, передвижными, самоходными, на колёсном или гусеничном ходу.

Привод П.-р. м. может иметь  двигатель внутреннего сгорания или электрический двигатель, энергия  от которых через механическую или  гидравлическую передачи поступает  к рабочим органам и ходовым  частям.

 П.-р. м. делятся на 2 основные группы: Погрузчики, производящие главным образом погрузочные операции, но часто используемые и для транспортирования грузов, и Разгрузчики, которые, как правило, только разгружают сыпучие грузы. Термин «П.-р.м.» употребляют и в более широком смысле, распространяя его на все машины, которые могут применяться при погрузочно-разгрузочных работах: подъёмные краны, переносные и передвижные Конвейеры, Экскаваторы, Скреперы и т.п. Разновидность П.-р.м. — Погрузочно-транспортный агрегат, применяемый при подземной разработке руд.

2. Назначение погрузочно-разгрузочных машин

Погрузчик - это специальное транспортное средство, предназначенное для поднятия, переноса и складирования различных грузов, с помощью вил или других рабочих приспособлений.

Погрузчики относятся  к подъемно-транспортным машинам  прерывного или периодического действия и выполняют следующие операции: захват груза, подъем и транспортирование, штабелирование, опускание и освобождение груза. Некоторые из операций обычно совмещаются полностью или частично. Совмещение операций это важный фактор повышения производительности труда, который зависит от квалификации водителя и маневренности машины.

Захват тарно-штучных, навалочных и сыпучих грузов осуществляется погрузчиками без применения питателей  и других дополнительных загрузочных  устройств, необходимых для работы машин непрерывного действия, и, как  правило, без ручного труда рабочих-стропальщиков (такелажников). В отличие от рельсовых, пневмоколесных и гусеничных кранов погрузчики могут перемещаться с  грузом на значительные расстояния и  обслуживать большие складские  и производственные площади. Возможность  применения быстро заменяемых грузозахватных приспособлений в сочетании с  большой мобильностью, автономностью  привода (в большинстве случаев) и отсутствием привязки к ограниченному  месту, придает погрузчикам свойство универсальности. Например, механизировать работы с тарно-штучными грузами  внутри крытых вагонов, контейнеров  и автофургонов можно только с  применением соответствующих погрузчиков.

Погрузочно-разгрузочные работы - один из наиболее тяжелых и трудоемких производственных процессов в большинстве отраслей народного хозяйства и особенно в строительстве. При относительно высоком техническом уровне наших основных производств на погрузочно-разгрузочных работах еще широко применяют ручной труд, число занятых здесь людей велико, а затраты на эти работы в различных отраслях народного хозяйства составляют от 10 до 40% общих издержек производства. Для механизации погрузочно-разгрузочных работ в строительстве кроме кранов, экскаваторов и различных подъемников используют специальные машины. Такие машины предназначены для погрузки в транспортные средства и разгрузки из них сыпучих, кусковых и штучных грузов, а также для доставки их к месту использования в пределах строительной площадки и выполнения различных монтажных и вспомогательных операций. Они бывают специализированные, используемые на складах предприятий строительной индустрии и пристанционных складах (скребковый разгрузчик - для разгрузки песка, щебня, гравия и т.п. из железнодорожных платформ; разгрузочно-штабелевочная машина - для разгрузки полувагонов), и универсальные самоходные погрузчики. Последние представляют собой чаще всего колесную или гусеничную подъемно-транспортную машину, снабженную одним или (чаще всего) несколькими сменными рабочими органами.

3. Классификация  погрузочно–разгрузочных машин

Для погрузочно-разгрузочных работ в строительном производстве используют погрузчики и разгрузчики. Практика применения экскаваторов в  качестве погрузчиков на карьерах и  складах нерудных материалов показала, что они менее эффективны, чем  погрузчики.

Погрузчики  классифицируются по следующим признакам:

- по грузоподъемности;

- по расположение подъемного  устройства;

- по типу привода;

- по числу опорных колес.

По грузоподъемности погрузчики могут быть от 500кг до 52 тонн.

По расположению подъемного устройства погрузчики бывают фронтальные (с передней разгрузкой), полуповоротные (с боковой разгрузкой), перекидные (с задней разгрузкой). Наибольшее распространение в строительстве нашли фронтальные и полуповоротные погрузчики, так как они устойчивы и обеспечивают удобную разгрузку, отличаются высокой маневренностью и производительностью.

По типу привода погрузчики делятся на погрузчики с Двигателями Внутреннего Сгорания или ДВС: бывают дизельные, газовые/бензиновые или газобензиновые - и электрические погрузчики (электропогрузчики).

По числу  опорных колес электрические погрузчики бывают трехопорные и четырехопорные. Выпуск трех - и четырехопорных электропогрузчиков обусловлен с функциональным назначением и спецификой применения такой техники.

По принципу действия различают погрузчики цикличного и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и вилочные погрузчики, а ко вторым - многоковшовые погрузчики.

По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов - вилочные погрузчики и для сыпучих и мелкокусковых материалов - одно - и многоковшовые погрузчики.

По роду погружаемых  грузов погрузчики делят на погрузчики для штучных грузов (подхватывающие или вилочные) и для сыпучих грузов (зачерпывающие). Зачерпывающие погрузчики делят на одноковшовые и многоковшовые непрерывного действия. Одноковшовые погрузчики являются универсальными и могут применяться в различных условиях. Многоковшовые применяются на базисных складах, в дорожном строительстве и там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В зависимости  от ходового оборудования погрузчики могут быть гусеничные и колесные. Погрузчики на гусеничном ходу имеют высокую проходимость и развивают большое напорное усилие. Колесные погрузчики отличаются большей маневренностью и высокими транспортными скоростями, не разрушают поверхности дорог и площадок складов.

4. Технические характеристики выбранной модели - Автопогрузчика 4022

Автопогрузчик неподрессоренный, имеет  обычную компоновку: шасси коробчатой конструкции сварное из листового  проката, четыре ведущих передних колеса, сгруппированных попарно, два задних управляемых, двухрамный грузоподъемник расположен впереди, двигатель —  позади, кабины нет; место водителя защищено ограждением (рис. 1).

Трансмиссия ходовой части содержит: сцепление, карданную передачу и  агрегатированные в один объединенный редуктор механизмы перемены передач  и обратного хода, главную передачу и дифференциал. Такое конструктивное решение связано с небольшими размерами машины. Вал узла сцепления  вращается в однорядных шарикоподшипниках, один из которых установлен в маховике двигателя, а другой — в гнезде кронштейна, прикрепленного болтами  к картеру сцепления и поперечине шасси. Ведомый диск перемещается (при  нажатии на педаль управления и отпускании ее) по переднему шлицевому концу  упомянутого вала. Он соединен карданной  передачей посредством фланцев  с первичным валом механизма  перемены передач (КП). Управление узлом  сцепления осуществляется гидравлическим приводом от автомобиля «Волга» (рис.2). Педаль с помощью кронштейна крепится к шасси и соединена эксцентриковой осью и толкателем с поршнем главного цилиндра привода. Последний выполнен в общем чугунном корпусе с  главным тормозным цилиндром  и имеет общий с ним резервуар, в который заливают тормозную  жидкость. Корпус цилиндров прикреплен болтами к кронштейну. Внутри главного цилиндра сцепления находится пружина, возвращающая поршень в исходное положение. Исполнительный цилиндр  закреплен болтами на картере  сцепления. Оттяжная пружина 8 возвращает вилку 10 и шток 9 при отпускании педали.

Регулировочные данные:

1) зазор между толкателем и  поршнем главного цилиндра сцепления  0,5-1 мм; 

2) ход конца вилки от упора  в шток до положения, в котором  муфта выключения сцепления дойдет  до упора в головки рычагов  нажимного диска, около 4,5 мм; 

3) суммарный свободный ход педали  сцепления 35—46 мм;

4) уровень тормозной жидкости  в резервуаре главного цилиндра  на 12—15 мм ниже верха заливного  отверстия.

Рис. 1. Автопогрузчик  модели 4022

Передний ведущий мост имеет объединенный редуктор (рис.3), полуоси и ходовые колеса и жестко закреплен стремянками на шасси. Фланец первичного вала механизма перемены передач соединен карданной передачей с валом агрегата сцепления. Вместе с валом постоянно вращается ведущая шестерня первой передачи. Ведущие шестерни второй и третьей передач установлены на игольчатых подшипниках, крутящий момент той или другой из них сообщается муфтой переключения в зависимости от того, в каком положении находится вилка (на рис.3 нейтральное положение). Каретка и связанная с ней шлицевым соединением муфта постоянно вращаются вместе с валом. Все установленные на нем ведущие шестерни находятся в зацеплении с соответствующими ведомыми шестернями, сидящими на вторичном валу 34 КП. Ведомая шестерня первой передачи вращается на игольчатом подшипнике и сообщает валу крутящий момент после того, как муфта переключения будет передвинута вилкой в рабочее положение. Ведомые шестерни свободно вращаются на игольчатых подшипниках на валу механизма обратного хода и постоянно находятся в зацеплении с ведущими шестернями соответственно заднего (через паразитную шестерню, установленную на отдельной оси) и переднего хода, вращающимися вместе с вторичным валом КП. Крутящий момент сообщается валу МОХ ведомыми шестернями либо заднего, либо переднего хода в зависимости от того, в каком положении находится муфта переключения, перемещаемая вилкой.

Главная передача двухступенчатая, с  одной парой цилиндрических и  одной парой конических шестерен. Ведомая коническая шестерня 4 жестко соединена с крестовиной дифференциала, на которой установлены сателлиты. Шестерни полуосей дифференциала имеют  отверстия со шлицами, в которые  вставляются шлицевые концы полуосей.

Рис. 2. Привод управления агрегатом сцепления автопогрузчика модели 4022 
1 — педаль; 2 — пружина, возвращающая педаль; 3 — кронштейн; 4 — главный цилиндр 5 — соединительный шланг; 6 — перепускной клапан; 7 — исполнительный цилиндр; 8 — от тяжная пружина; 9 — шток; 10 — вилка перемещения ведомого диска сцепления;

Полуоси полностью разгруженные (от изгибающих моментов), откованы заодно с наружными фланцами. К последним  крепятся ступицы ходовых колес  с тормозными барабанами. Ступицы  установлены на конических роликоподшипниках  по концам кожухов.

Ножной и ручной тормоза колодочные, воздействующие на передние ведущие  колеса. Приводы тормозов автономные: ножного— гидравлический, заимствованный от автомобиля «Волга» (рис.4), ручного — механический. Толкатель поршня главного цилиндра тормоза соединен эксцентриковой осью с рычагом педали, что обеспечивает при повороте последнего прямолинейность перемещения толкателя. ААуфты 9 с перепускными клапанами крепятся к переднему листу шасси. Клапаны соединены с исполнительными цилиндрами колесных тормозов. Зазор между толкателем и поршнем главного цилиндра тормоза 1,2—2 мм.

Рис.3. Объединенный редуктор переднего ведущего моста:

9 — кожуха полуосей; 2 — сальник; 3, 8, 16, 41 и 42 — прокладки; 4 — ведомая  коническая Шестерня главной  передачи; 5 — картер; 6 — шестерня  полуоси; 7 и 40 — пробки; 10 и 36 —  втулки; 11 — игольчатый подшипник; 12 — ось; 13 — стопорная планка оси; 14. 21, 28 — упорные шайбы; /5 —ведущая шестерня первой передачи; 17 — крышка; 18 — каретка первой передачи и заднего хода; 19 — вилка переключения первой передачи; 20. 23— муфты переключения; 22 — ведущая шестерня второй передачи; 24 — вилка второй и третьей передач; 26 — каретка; 26 — ведущая шестерня третьей передачи; 27 — первичный вал; 29 — фланец; 30 — шестерня заднего хода; 31 — крышка картера; 32 — установочное кольцо; 33 — гайка; 34 вторичный вал КП; 35 и 39 — ведомые шестерни МОХ; 37 — вал МОХ; 38— вилка переключения МОХ; 43 и 44 — цилиндрические шестерни главной передачи; « — стакан подшипника; 46 — регулировочные прокладки; 47 — маслосъемное кольцо; 49 — ведущая коническая шестерня главной передачи; 50 — сателлит дифференциала

Рис.4. Привод ножного тормоза:

1 — рычаг педали; 2 — валик; 3 — оттяжная пружина; 4—главный  тормозной цилиндр; 5 — толкатель; 6 — втулка; 7 — ось эксцентриковая; 8 — перепускной клапан; 9 — муфта.

Привод ручного тормоза состоит  из рычага, тяги, коромысла- уравнителя с оттяжными пружинами и двух тросов, воздействующих на тормоза  правого и левого колес.

Подвеска задних управляемых колес  выполнена с помощью стремянок, которыми вал жестко крепится к шасси (рис.4). Вал помещен во втулках кронштейна оси, вследствие чего она вместе с ходовыми колесами может наклоняться в обе стороны от среднего положения в поперечной вертикальной плоскости. Смазка к втулкам подается через масленки. В середине балки оси на двух конических роликоподшипниках установлен валик рычага продольной рулевой тяги. С шлицевым валиком связан рычаг рулевой трапеции. Последний соединен поперечными тягами с рычагами поворотных кулаков. Поперечные тяги для регулировки их рабочей длины имеют по концам навернутые на резьбе наконечники. На концах балки задней оси установлены на шкворнях поворотные кулаки (от автомобиля ГАЗ-51). Балка опирается на них через опорные шарикоподшипники. Осевой люфт поворотного кулака устраняется регулировочными шайбами. Вертикальный осевой зазор между торцами кулаков и кромками балок оси не более 0,15 мм. Шкворни закреплены штифтами и закрыты заглушками. Солидол для смазки шкворней вводится в их внутренние каналы через боковые пресс- масленки (на рис. 4. не показаны). На цапфах поворотных кулаков вращаются на конических роликоподшипниках ступицы задних ходовых колес. Подшипники закрыты снаружи колпаками, а с внутренней стороны уплотнены сальниками.

Рулевой механизм и гидроусилитель объединены в одном агрегате, установлены  под постом управления на шасси и  соединены с валом колонки  шарнирной муфтой.

5. Преимущества автопогрузчиков

Автопогрузчик – по-настоящему эффективная  складская техника, она используется на складах «серьезного» уровня, где  существует значительный грузооборот  и нужно поднимать грузы на высоту до 7 метров и более.

Автопогрузчики выпускаются в  различных модификациях, существуют и более экономичные, и более  дорогие,  и оснащенные дополнительными опциями машины, — для каждого склада оптимальной будет только одна, конкретная модель.

Но в целом все современные  автопогрузчики «умеют» много, и  можно назвать целый ряд отличительных  особенностей этой полезной техники. Так, использование автопогрузчиков  дает возможность оптимизировать работы на складе, ведь машины могут развить  серьезную скорость, причем трехопорные  модели хорошо подходят и для «лавирования»  между стеллажами даже на складской  площадке, заставленной поддонами с  продукцией, относительно «захламленной».

Автопогрузчик поможет организовать работы по загрузке продукции и ее складированию там, где вся техника  эксплуатируется в интенсивном  режиме, где всегда много работы и нужно обрабатывать массу грузов.

Как мы уже сказали, автопогрузчик  на вилах может поднять паллет с грузом на 7, 2 метра в высоту. И именно этот тип погрузчиков  дает возможность работать на складе без лишних перерывов. Машина может  трудиться несколько смен подряд.

Автопогрузчики не сложны в управлении, а те, что снабжены не тремя, а  четырьмя опорами – вообще отличаются повышенной устойчивостью, не боятся высоких  скоростей и тяжелых грузов. Кстати, нужно сказать, что стоимость  автопогрузчиков относительно невысока (для такого типа техники) – во всяком случае, они существенно дешевле, нежели погрузчики, работающие на электричестве.

С одной стороны, в этом, а также  в высокой износоустойчивости –  залог экономичности данной техники. С другой стороны, автопогрузчики имеют некоторые ограничения по режиму эксплуатации, а точнее – режиму  применения на складских территориях.

Ведь эти машины работают на бензине, на газе или дизельном топливе. И, к сожалению, плохо подходят для  работы в закрытых помещениях, особенно – относительно небольших, необорудованных  вентиляцией.

Впрочем, в просторном складском  помещении их вполне можно применять. Но только не автопогрузчик дизельного типа: выхлопы поистине губительны для людей, вдыхающих  загрязненный воздух.

6. Типовая инструкция  по охране труда для водителей  автопогрузчиков 

1.К самостоятельному управлению  автопогрузчиками допускаются лица  не моложе 18 лет, прошедшие теоретическое  и практическое обучение, сдавшие  экзамен и имеющие удостоверение  на право управления погрузчиком.

2. Перед допуском к работе  водители автопогрузчиков должны  пройти медицинское освидетельствование,  вводный инструктаж по безопасности  труда, первичный инструктаж на  рабочем месте, овладеть практическими  навыками безопасного выполнения  работ при управлении погрузчиками  при подъеме, перевозке и укладке  грузов. Результаты проверки знаний и навыков, полученных при инструктаже, должны оформляться записью в журналах регистрации вводного инструктажа и инструктажа на рабочем месте.

3.Выполнение других работ водителем  погрузчика допускается при условии  наличия допуска (удостоверения), дающего право проведения конкретных  видов работ.

4.При временном или постоянном  переводе на другую работу  водители обязаны пройти дополнительный  инструктаж по безопасности труда  на рабочем месте, ознакомиться  с условиями труда и правилами  внутреннего распорядка, с конструкцией  нового оборудования, приспособлений  и методами безопасной работы  на них.

5. При противопоказаниях выполнения  прежней работы по состоянию  здоровья в соответствии с  медицинским заключением, водитель  погрузчика переводится на другую  работу.

6. В процессе работы на водителя  возможно воздействие следующих  опасных и вредных производственных  факторов:

- движущиеся машины и механизмы;

- перемещаемые и складируемые  грузы;

- повышенная запыленность воздуха  рабочей зоны;

- пониженная температура воздуха рабочей зоны;

- недостаточная освещенность рабочей  зоны;

- острые кромки, заусенцы на  поверхностях оборудования, инструмента.

7. Водители автопогрузчиков, в  зависимости от условий работы, должны быть обеспечены средствами  индивидуальной защиты:

- комбинезоном хлопчатобумажным;

- сапогами резиновыми;

- рукавицами комбинированными.

На наружных работах зимой дополнительно: курткой и брюками хлопчатобумажными  на утепляющей прокладке.

8. Водители погрузчиков обязаны  выполнять только ту работу, которая  поручена администрацией и входит  в их обязанности.

9. При выполнении погрузочно-разгрузочных  работ, транспортировке грузов  необходимо придерживаться принятой  технологии переработки груза.  Не допускается применять способы,  ускоряющие выполнение технологических  операций, но ведущие к нарушению  требований безопасности.

10. В случае возникновения в  процессе работ каких-либо вопросов, связанных с ее безопасным  выполнением, водитель погрузчика  обязан немедленно обратиться  к лицу, ответственному за безопасное  производство работ на данном  участке.

11. Не допускается эксплуатировать  неисправные погрузчики. За работу  на неисправном погрузчике ответственность  несут водитель и лицо, ответственное  за содержание грузоподъемных  машин в исправном состоянии.

12. Погрузчик всегда должен быть  чистым, в кабине не должно  быть посторонних предметов, инструмент  и необходимые детали должны  находиться в специально отведенных  местах.

13. В зимнее время необходимо  следить за тем, чтобы территория, на которой производится работа, была очищена ото льда и  снега.

14. С наступлением темноты, при  отсутствии достаточного искусственного  освещения проездов зоны складирования,  приемке грузов и т.д. водитель должен прекратить работу и сообщить об этом лицу, ответственному за безопасное производство работ на данном участке. В случае замеченной порчи лампы светильника сообщить дежурному электромонтеру.

15. Переезд погрузчиком рельсовых  путей допускается при наличии  настила на уровне головки  рельса.

16. Водители должны следить за  периодичностью технического обслуживания  погрузчика и, в случае необходимости,  сообщить об этом лицу, ответственному  за содержание грузоподъемных  машин в исправном состоянии.

17. В течение рабочей смены  следует соблюдать правильный  режим питания, труда и отдыха. Отдыхать и курить следует  только в специально отведенных  местах.

18. При получении травмы следует  немедленно прекратить работу, известить  об этом администрацию предприятия  и обратиться за медицинской  помощью. 

19. Погрузчики должны содержаться  и эксплуатироваться в соответствии  с паспортом, инструкцией завода-изготовителя  и Инструкцией по эксплуатации  погрузочно-разгрузочных машин.

20. При проезде по территории  предприятия необходимо пользоваться  только установленными проездами.  Скорость движения по территории  не должна превышать 10 км/ч,  а в закрытых помещениях - 5 км/ч.

Список литературы

1. Вайнсон А. А., Подъемно-транспортные машины, 2 изд., М., 1994; Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий, М., 1990;

2. Гальперин И.И., Домбровский Н.Г. "Строительные машины", Москва, "Высшая школа", 1990 г.;

3. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. М.: Высш. шк, 2001г.; 

4. Шестопалов К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: Учебное пособие. - М.: Издательский центр "Академия", 2005 г.;

5. http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/ ;

6. http://stroy-technics.ru/article/ustroistvo-universalnykh-avtopogruzchikov ;

7. http://www.tehbez.ru/Docum/DocumShow_DocumID_109.html