Развитие вибрации в технике

Вибрация — это малые механические колебания, возникающие в упругих телах под воздействием переменных сил.

Виброзащита

– совокупность средств и методов  уменьшения вибрации, воспринимаемой защищаемыми объектами. Примечание: Под уменьшением вибрации понимают уменьшение значений каких-либо определенных величин, характеризующих вибрацию. (ГОСТ 24346-80)

История развития техники  показывает, что ее надежность тесно  связана с проблемой вибрационной доводки. Большая часть вибрационных дефектов деталей и узлов может  быть успешно устранена еще на стадии проектирования за счет грамотного применения демпфирования колебаний  с помощью специальных устройств - виброизоляторов и демпферов с конструкционным демпфированием. Практика показывает, что традиционные средства виброзащиты - резиновые или резинометаллические амортизаторы - часто не обеспечивают требуемых параметров снижения вибраций и ударов. Резина заметно изменяет свои упругодемпфирующие характеристики при изменении температуры, подвержена ускоренному старению под влиянием радиации, растворяется в химически агрессивных средах [1, 2].

Последние два десятка  лет отечественные изделия аэрокосмической  техники широко используют средства виброзащиты на основе прессованного нетканого проволочного материала, так называемого «металлического аналога резины», или материала МР [3, 4]. Из этого материала создано большое количество виброизоляторов. В основе их работы заложена идея рассеяния энергии колебаний объекта за счет взаимного проскальзывания проволочек с трением при деформировании упругих элементов из материала МР. Фрикционные пары трения в массиве упругих элементов из материала МР распределены по объему случайным образом. Это осложняет создание их расчетных моделей. Виброизоляторы из материала МР имеют довольно высокие демпфирующие характеристики, однако, с течением времени при наработке они могут существенно изменяться [5]. Это происходит благодаря высоким удельным давлениям контактирующих пар витков спирали и малым площадям контакта фрикционных пар.

Опыт показывает, что более  прогрессивными упругими элементами, из которых можно конструировать виброизоляторы, являются многослойные элементы с регулярной структурой - металлические канаты (троса), пакеты стержней, колец, лент [6]. Имея распределенный по линиям или площадям контакт фрикционных пар трения, такие виброизоляторы являются более стабильными в работе. Кроме того, регулярная структура упругих элементов способствует созданию более точных расчетных моделей виброизоляторов при их нагружении.

ГНП РКЦ “ЦСКБ-ПРОГРЕСС”  совместно с Самарским государственным  аэрокосмическим университетом  и НПЦ ИНФОТРАНС уже давно  занимается разработкой перспективных  виброизоляторов с регулярной структурой на основе тросов и пакетов лент.

Для подвески электронных  блоков и бортовой автоматизированной системы контроля условий транспортирования  изделий космической техники (КТ) по железной дороге были применены  тросовые виброизоляторы, показанные на рис. 1.  

Рисунок 1- Внешний вид  тросовых виброизоляторов, применяемых для защиты от вибраций и ударов электронных блоков и бортовых автоматизированных систем 

С их помощью были защищены системные блоки ЭВМ, мониторы, блоки  питания бортовых автоматизированных систем (БАС), клавиатуры операторов и  другие элементы аппаратуры. Эти же типы виброизоляторов после успешного опыта применения в ГНП РКЦ “ЦСКБ-ПРОГРЕСС” начали применяться в НПЦ ИНФОТРАНС (г. Самара) для подвески электронных блоков и бортовых автоматизированных систем в путеизмерительных компьютеризированных вагонах-лабораториях, вагонах-лабораториях по диагностике контактной сети железных дорог, в путеизмерительных автомотрисах, в специальных вагонах ЗАО “Циркон-Сервис” (г. Москва). Эти средства виброзащиты удачно сочетают в себе высокие противоударные и виброзащитные характеристики в широком диапазоне частот при сравнительно низком коэффициенте усиления на резонансе (2,0...2,5). Они просты по конструкции, имеют малые габариты и массу, обладают стабильными характеристиками, практически не нуждаются в техническом обслуживании, могут работать в глубоком вакууме, в агрессивных средах (пыль, пары масла, бензина, кислот) без снижения эксплуатационных характеристик.

Отличительной особенностью разработанных виброизоляторов является то, что все они изготавливаются из одного цельного отрезка троса в виде  предварительно  сформированного на специальной оправке упругодемпфирующего элемента с  требуемым количеством возвратных петель (рис. 2). Возвратные петли 3 легко заделываются в разъемных обоймах виброизолятора [7]. Упругие элементы некоторых типов виброизоляторов, показанных на рис. 1, приведены на рис. 3.

В виброизоляторе цилиндрического типа [8]  тросовый элемент 1 своими возвратными петлями укладывают в полуцилиндрические постели планок 2 обоймы с разъемом 3 (рис. 4). Затем устанавливается верхняя планка 4 разъемной обоймы, которая скрепляется воедино пистонами с резьбовыми отверстиями для крепления виброизолятора.

Создан модульный ряд  типоразмеров цилиндрических виброизоляторов на номинальные нагрузки 2,5; 5,0; 10,0; 50,0 и 100 кгс. Для приведенных на рис. 1 других типов тросовых виброизоляторов также созданы модульные ряды с номинальными нагрузками от 0,125 кгс до 10 кгс с крепежной резьбой М4, М5, М6, М8 и М10. 

Кроме вышеописанной концепции  конструирования, создана группа виброизоляторов, в которой упругий элемент имеет квазинепрерывную упругую линию. Осуществляют эту технологию следующим образом [9, 10]. Для формирования упругофрикционных элементов используют стандартный многожильный трос (канат) с центральной прямолинейной жилой 1 и шестью навитыми на жилу 1 винтовыми жилами 2. Каждая из жил 1 и 2 может быть изготовлена (свита) из определенного ГОСТом количества проволок, например, семи, двенадцати, тридцати семи, и т.д.

На первом этапе (рис. 5) исходный трос распускается на отдельные пряди  – центральную 1 с прямолинейной осью и наружные пряди 2 с винтовой осью с шагом винтовой линии внешней пряди троса  t.

На втором этапе (рис.6) выбирают одну из прядей с винтовой упругой  линией достаточной длины и сворачивают  ее в кольцо с некоторым средним  диаметром D, длина дуги которого достаточна для того, чтобы обеспечить в дальнейшем участки заделки, как минимум, в  четырех местах обойм виброизолятора, и при этом остались рабочие участки, воспринимающие нагрузки виброизолятора.

После этого оставшуюся свободной  спиралеобразную прядь навивают последовательно на образовавшееся кольцо (см. рис. 6 а, б, в). После заполнения всего спиралеобразного пространства кольца витками свободной спиральной пряди получается замкнутое тросовое кольцо, представляющее собой винтовой тор Мебиуса с единственным разъемом. Если стык тросовой пряди в месте 1 опаять припоем, то тор, свитый из одной пряди, будет иметь одну единственную непрерывную поверхность, что характеризует поверхности Мебиуса. В рассмотренном варианте средний диаметр тросового кольца необходимо подсчитывать по формуле                                        

                                                       (1)

Здесь t – шаг спирали в пряди, n – полное количество шагов, укладывающихся на длине дуги тросового кольца. Если обеспечить диаметр тросового кольца в виде указанной формулы, то при навивке свободного конца пряди на первый спиральный кольцевой слой, n – й конец 2-го слоя окажется сдвинутым относительно   n – го конца 1-го слоя на 1/5 шага t. Аналогично сдвинутся все последующие слои – каждый на 1/5 шага t по отношению к предыдущему. Таким образом, 5-й слой спирального кольца полностью заполнит спиральное пространство первого слоя, и тросовый элемент будет иметь вид, показанный на фиг. 6, в. Аккуратно отрубив излишний конец пряди, ее стык укладывается в пространство между первым и предпоследним витками.  

Возможен второй вариант  технологии. Его суть состоит в  следующем. Вначале из центральной  пряди исходного троса изготавливают  замкнутое гладкое кольцо, средний  диаметр которого выбирают из выражения  

                                                                                                       (2)

затем на него последовательно  навивают 6 слоев пряди с винтовой упругой линией по n витков в каждом слое с общим числом витков в готовом упругом элементе равном 6 ´ n. Излишек винтовой тросовой пряди обрубают. 

 При сборке виброизолятора с использованием изготовленного по предлагаемой технологии упругодемпфирующего элемента используются разъемные обоймы, состоящие из двух однотипных крышек 4-5 и 6-7     (рис. 7) с полуцилиндрическими постелями для зажима участков   троса   и соединенных между собой с помощью болтов 8 с гайками 9. В нижней части болтов 8 имеется шляпка 10 с потайной головкой, а в верхней части болтов  - квадратная головка 11 для удобства монтажа при заворачивании гаек 9. Там же имеется отверстие для контровочной проволоки 12. При создании виброизолятора с 4-мя упругими рабочими участками тросового элемента 13 – 16 обоймы выполняют прямоугольными в плане (рис. 7). При     создании  виброизоляторов  с  числом  упругих  рабочих    участков, равным 2 ´ k, обоймы должны иметь  k выступов с полуцилиндрическими постелями для зажима участков троса.

Все разработанные виброизоляторы используют  в  качестве  упругого элемента трос по ГОСТ 3067-74, 3068-74, 3071-74,  3062-69   и  др.   с линейным контактом проволок в прядях и точечным контактом прядей между собой. Количество проволок в тросе выбирается, как правило, от 49 до 259. По способу свивки выбирается нераскручивающийся трос. Материал проволоки - либо нержавеющая сталь, либо сталь с оцинкованной поверхностью для предотвращения коррозии. 

Наиболее распространенные диаметры троса - 1,8 мм, 2,5 мм, 3,5 мм. Исследования показали [6], что при конструировании  тросовых виброизоляторов радиусы криволинейных участков упругих элементов целесообразно выбирать с отношением D/d = 10, где D - диаметр криволинейного участка, а d - диаметр троса. Расчет упругодемпфирующих характеристик описанных виброизоляторов в каждом конкретном случае строго индивидуален. Для тросовых элементов с радиусными участками его можно осуществить по методике [6]. В остальных случаях необходимо прибегать к экспериментальным исследованиям с применением теории подобия и размерностей.

Для особо тяжелых условий  работы создан модульный ряд виброизоляторов с повышенной стабильностью характеристик (рис. 8). Виброизолятор выполнен в виде многослойного пакета лент с радиусным и двумя прямолинейными участками на его концах, в которых выполнены призонные отверстия с установленными в них и служащими для крепления объекта к виброизолятору и виброизолятора к основанию обоймами, причем  радиусное очертание  много-

слойного пакета лент выполнено с углом охвата  b, равным b=180°-a, где угол a выбирается в пределах от 1° до 7° в зависимости от необходимого уровня сдавливающих нагрузок в многослойном пакете. 

 При установке виброизоляторов на плоское основание и при креплении обойм к плоской поверхности объекта происходит деформирование криволинейного участка. За счет этого на контактных поверхностях возникают сдавливающие нагрузки, тем большие, чем больше угол заневоливаниия 2a. Это обеспечивает стабильность демпфирующих свойств.

Создана методика расчета  характеристик виброизоляторов, базирующаяся на теории конструкционного демпфирования. Расчеты по разработанной методике показали, что распределение сдавливающей нагрузки по контактным поверхностям пакета, полученное в процессе заневоливания имеет вид парабол и зависит от значения угла a.

Возможна компоновка виброизоляторов с многослойными пакетами лент в виде тел вращения (рис. 9). Эти средства виброзащиты могут применяться там, где требуется высокое демпфирование в сочетании со стабильностью характеристик в процессе длительной эксплуатации. Эти виброизоляторы незаменимы в автомобильных и железнодорожных транспортерах по перевозке объектов космической техники, двигателей летательных аппаратов, хрупких грузов и взрывчатых веществ. 

Использование: в любой  области техники, преимущественно  космической, для обеспечения качественной пространственной вибрационной защиты транспортируемых высокочувствительных и прецезионных объектов. Сущность изобретения: упаковка выполнения в виде контейнера с размещенным в нем упругим элементом, связанным с помощью узла крепления с защищаемым объектом. Упругий элемент выполнен в виде композитной тонкостенной оболочки, снабженной гибкими композитными элементами маятникового типа, с помощью которых упругий элемент и подвешен к контейнеру, причем оболочка изогнута в форме трапециевидной выпуклой фигуры, нижнее основание которой выполнено изогнутым в виде трех полуволн синусоиды. Конструкция упаковки позволяет проводить регулировку несущей способности, тонкую настройку силовой характеристики, регулирование жесткости подвески в горизонтальной плоскости. 5 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к  устройствам, предназначенным для  обеспечения качественной пространственной вибрационной защиты транспортируемых объектов и может быть использовано в любой области техники, преимущественно  в космической, где возникает  необходимость транспортировки  высокочувствительных и прецезионных объектов, нуждающихся в защите от вибрации на стартовом столе, на активном участке траектории (в условиях действия линейных перегрузок) и непосредственно на орбите в условиях микрогравитации (невесомости).

Известен ящик для хранения и перевозки хрупких изделий  по А.С. N 482365 (СССР), МКИ B 65 D 85/38, 1975 г. содержащий жесткий контейнер, разъемную жесткую  крестовину, которая соединена с  остовом контейнера посредством  виброизоляторов, выполненных, например, из губчатой резины, при этом крестовина имеет в центре выложенную губчатой резиной полость, в которую укладывается транспортируемый объект.

Упругие элементы из резины (или ее заменителей), которые, как  известно, работают на сжатие и на сдвиг  широко распространены и достаточно часто используются в упаковках. Эти две деформации позволяют  использовать свойство резин запасать большую потенциальную энергию  и иметь высокое внутреннее трение в структуре, что позволяет обеспечить защиту транспортируемого объекта  от малоамплитудной высокочастотной вибрации при транспортировке по хорошим (например асфальтовым дорогам). Однако ни при таких условиях при использовании губчатой (или любой иной резины), имеющей вне зависимости от марки и способа изготовления большую жесткость и, как следствие, высокие частоты (6-20 Гц) свободных колебаний объекта в такой упаковке, не удается при приемлемых габаритах обеспечить высококачественную низкочастотную (0,2-1 Гц) пространственную защиту транспортируемого объекта. Это обусловлено тем, что рабочие ходы очень малы, жесткость высока, а прочность особенно при больших (неноминальных или аварийных) перемещениях, явно не достаточна. В результате этого все направленные низкочастотные вибрационные воздействия той или иной природы, которые, как известно, являются наиболее опасными для прецизионных и ответственных объектов вмасштабе 1:1, без к.-л. ослабления, передаются от фундамента (пола) транспортного средства на объект, что приводит к выходу его из строя (нарушение функционирования, механические поломки и т.д.).

Прототипом предлагаемого  изобретения является упаковка для  хрупких грузов (см. а.с. N 1470617, CCCP, МКИ B 65 D 85/38, B 65 D 85/42, 1989 г.), содержащая контейнер, размещенный в нем упругий элемент, а также узел крепления упругого элемента к защищаемому объекту, механизм регулирования несущей способности, механизм тонкой настройки силовой характеристики, два однотипных устройства регулирования жесткости в горизонтальной плоскости. Упругий элемент выполнен в виде замкнутой армированной тонкостенной оболочки, снабженной гибкими композитными элементами маятникового типа, причем оболочка выполнена из пружинной композитной полосы с предварительно напряженной структурой, изогнутой в форме трапециевидной выпуклой фигуры, нижнее основание которой выполнено изогнутым в виде трех полуволн синусоиды. Каждый композитный гибкий элемент маятникового типа выполнен   образным из жгута, свитого из проволоки, состоящей, например, из титановой матрицы, армированной углеродными волокнами, причем два нижних конца каждого l -образного элемента соединены с упругим элементом, а третий конец соединен с устройством регулирования жесткости в горизонтальной плоскости. Узел крепления упругого элемента к защищаемому объекту выполнен в виде шпильки, посредством которой соединены верхнее и нижнее основания упругого элемента, установленный так, что ось шпильки, совпадает с осью симметрии упругого элемента. Механизм регулировки несущей способности выполнен в виде двух пар уголков, установленных на боковых сторонах упругого элемента и соединенных по краям шпильками. Механизм тонкой настройки силовой характеристики выполнен в виде двух наборов уголков, установленных в нижних углах упругого элемента с возможностью поджатия нижнего основания упругого элемента. Каждое устройство регулирования жесткости в горизонтальной плоскости состоит из опоры, закрепленной в верхней части корпуса контейнера и установленного на опоре шагового электродвигателя, на валу которого намотан свободный конец l образного элемента.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ  ЗАЩИТЫ ОТ ВИБРАЦИИ

Область применения: относится к амортизирующим механизмам подвагонных генераторов пассажирских вагонов. Сущность изобретения: нагрузка от генератора рассредоточена по четырем  амортизаторам, а крепление генератора к балке вагона через амортизаторы осуществлено с помощью скоб, составленных из шарнирно соединенных между собой Г-образных элементов. Верхние концы скоб опираются на раму вагона через амортизаторы, а нижние жестко закреплены на кронштейнах генератора. 2 ил.

Изобретение относится  к амортизирующим механизмам транспортных средств и, в частности, подвагонным  генераторам пассажирских вагонов  железнодорожного транспорта.

Известно устройство для  защиты от вибрации, содержащее амортизаторы с наклонно расположенными резинометаллическими элементами, связанными с колеблющимся объектом с помощью скобы, а с  изолирующим объектом с помощью  промежуточного элемента, который выполнен в виде обоймы с установленным внутри подвижным резинометаллическим элементом.

Это устройство не получило распространения из-за недолговечности  работы взаимодействующих элементов.

Наиболее близким по технической  сущности к заявленному устройству является принятый в качестве прототипа  амортизатор, содержащий два кольцеобразных эластичных элемента, зажатых с помощью  общего центрального болта между  фигурной втулкой и обоймами, причем центральный болт закреплен на раме вагона, а обойма с помощью болтов с обеих сторон кронштейна генератора.

Однако известный амортизатор  еще менее надежен из-за конструкции  прикрепления амортизирующих элементов  между рамой и кронштейном  посредством центрального болта, длина  которого должна превышать суммарную  высоту амортизирующих элементов, что  по закону рычага в два раза увеличивает  изгибающие усилия на центральный болт в точках его прикрепления к раме вагона и кронштейну генератора. Из-за последовательного соединения амортизирующих элементов нельзя получить равномерное  распределение нагрузки и поэтому  элемент, вынужденный гасить большую  часть колебательной энергии, разрушается  быстрее, чем "тыловой" элемент, расположенный  с ним соосно.

Изобретение решает задачу по повышению надежности защиты от вибрации в тяжелых условиях эксплуатации.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху.

Устройство для защиты от вибрации подвагонного генератора 1 содержит четыре амортизатора 2, 3, 4, 5, выполненных в виде коаксиально  расположенных стаканов и размещенных  между ними торобразных эластичных элементов из резины (на чертежах не изображены). Нижний стакан каждого из амортизаторов 2-5 жестко закреплен с помощью болта 6 и шлицевой гайки 7 на нижней горизонтальной полке 8 балки 9 пассажирского вагона, а верхний стакан каждого из амортизаторов с помощью болта 10 и гайки 11 на горизонтальной верхней полке 12 каждой из скоб 13-16, составленных из Г-образных элементов верхнего и нижнего и соединенных шарнирно болтами 17 так, что образуют С-образную конструкцию, нижние полки 18 которой жестко закреплены на кронштейнах 19, предусмотренных на верхней части генератора 1 с помощью болтов 20 и соответствующих гаек. Для прочности каждый элемент скоб 13-16 выполнен с ребрами 21.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ВИБРАЦИИ преимущественно подвагонного генератора пассажирского вагона, содержащее по крайней мере четыре амортизатора, каждый из которых образован из коаксиально смонтированных стаканов и размещенных между ними торообразных эластичных элементов, при этом одни из стаканов соединены с балкой вагона, а другие с кронштейнами генератора, отличающееся тем, что оно снабжено Г-образными элементами, концами стоек попарно связанными между собой горизонтальными шарнирами, образуя скобы, полки, каждый из которых соответственно соединены с верхним стаканом и кронштейнами генератора.

 УПАКОВКА ДЛЯ  ХРУПКИХ ГРУЗОВ

Использование: в  любой области техники для обеспечения качественной пространственной вибрационной защиты транспортируемых высокочувствительных и прецезионных объектов. Сущность изобретения: упаковка выполнения в виде контейнера с размещенным в нем упругим элементом, связанным с помощью узла крепления с защищаемым объектом. Упругий элемент выполнен в виде композитной тонкостенной оболочки, снабженной гибкими композитными элементами маятникового типа, с помощью которых упругий элемент и подвешен к контейнеру, причем оболочка изогнута в форме трапециевидной выпуклой фигуры, нижнее основание которой выполнено изогнутым в виде трех полуволн синусоиды. Конструкция упаковки позволяет проводить регулировку несущей способности, тонкую настройку силовой характеристики, регулирование жесткости подвески в горизонтальной плоскости. 5 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к  устройствам, предназначенным для  обеспечения качественной пространственной вибрационной защиты транспортируемых объектов и может быть использовано в любой области техники, преимущественно в космической, где возникает необходимость транспортировки высокочувствительных и прецезионных объектов, нуждающихся в защите от вибрации на стартовом столе, на активном участке траектории (в условиях действия линейных перегрузок) и непосредственно на орбите в условиях микрогравитации (невесомости).

Известен ящик для  хранения и перевозки хрупких  изделий по А.С. N 482365 (СССР), МКИ B 65 D 85/38, 1975 г. содержащий жесткий контейнер, разъемную жесткую крестовину, которая соединена с остовом контейнера посредством виброизоляторов, выполненных, например, из губчатой резины, при этом крестовина имеет в центре выложенную губчатой резиной полость, в которую укладывается транспортируемый объект.

Упругие элементы из резины (или ее заменителей), которые, как  известно, работают на сжатие и на сдвиг  широко распространены и достаточно часто используются в упаковках. Эти две деформации позволяют  использовать свойство резин запасать большую потенциальную энергию  и иметь высокое внутреннее трение в структуре, что позволяет обеспечить защиту транспортируемого объекта  от малоамплитудной высокочастотной вибрации при транспортировке по хорошим (например асфальтовым дорогам). Однако ни при таких условиях при использовании губчатой (или любой иной резины), имеющей вне зависимости от марки и способа изготовления большую жесткость и, как следствие, высокие частоты (6-20 Гц) свободных колебаний объекта в такой упаковке, не удается при приемлемых габаритах обеспечить высококачественную низкочастотную (0,2-1 Гц) пространственную защиту транспортируемого объекта. Это обусловлено тем, что рабочие ходы очень малы, жесткость высока, а прочность особенно при больших (неноминальных или аварийных) перемещениях, явно не достаточна. В результате этого все направленные низкочастотные вибрационные воздействия той или иной природы, которые, как известно, являются наиболее опасными для прецизионных и ответственных объектов вмасштабе 1:1, без к.-л. ослабления, передаются от фундамента (пола) транспортного средства на объект, что приводит к выходу его из строя (нарушение функционирования, механические поломки и т.д.).

Прототипом предлагаемого  изобретения является упаковка для  хрупких грузов (см. а.с. N 1470617, CCCP, МКИ B 65 D 85/38, B 65 D 85/42, 1989 г.), содержащая контейнер, размещенный в нем упругий элемент, а также узел крепления упругого элемента к защищаемому объекту, механизм регулирования несущей способности, механизм тонкой настройки силовой характеристики, два однотипных устройства регулирования жесткости в горизонтальной плоскости. Упругий элемент выполнен в виде замкнутой армированной тонкостенной оболочки, снабженной гибкими композитными элементами маятникового типа, причем оболочка выполнена из пружинной композитной полосы с предварительно напряженной структурой, изогнутой в форме трапециевидной выпуклой фигуры, нижнее основание которой выполнено изогнутым в виде трех полуволн синусоиды. Каждый композитный гибкий элемент маятникового типа выполнен   образным из жгута, свитого из проволоки, состоящей, например, из титановой матрицы, армированной углеродными волокнами, причем два нижних конца каждого l -образного элемента соединены с упругим элементом, а третий конец соединен с устройством регулирования жесткости в горизонтальной плоскости. Узел крепления упругого элемента к защищаемому объекту выполнен в виде шпильки, посредством которой соединены верхнее и нижнее основания упругого элемента, установленный так, что ось шпильки, совпадает с осью симметрии упругого элемента. Механизм регулировки несущей способности выполнен в виде двух пар уголков, установленных на боковых сторонах упругого элемента и соединенных по краям шпильками. Механизм тонкой настройки силовой характеристики выполнен в виде двух наборов уголков, установленных в нижних углах упругого элемента с возможностью поджатия нижнего основания упругого элемента. Каждое устройство регулирования жесткости в горизонтальной плоскости состоит из опоры, закрепленной в верхней части корпуса контейнера и установленного на опоре шагового электродвигателя, на валу которого намотан свободный конец l образного элемента.

Необходимо отметить, что данная упаковка была (в числе  многочисленных макетных образцов и  их модификаций) всесторонне апробирована и исследована, в частности она  прошла серию крупномасштабных лабораторных и особенно натурных (на автомобиле ЗИЛ-131 на полигоне ВАСХНИЛ СО АН СССР в г. Новосибирске) динамическихиспытаний, показав очень хорошие результаты. В некоторых случаях, например на вертикали, при установленном объекте заданного постоянного веса удалось получить частоту свободных колебаний порядка 0,2-0,5 Гц, что почти на порядок лучше, чем у существующих серийных упаковок. Данная упаковка будет и в дальнейшем широко использоваться и внедряться на предприятиях Москвы и г. Новосибирска для защиты при транспортировке от вибрации различных прецезионных и ответственных объектов.