Редуктор


                                        1. Вступ

   Редуктором називається  механізм, який складається з  зубчатих або червячних передач,  виготовлених у вигляді окремого  агрегату. Призначений для зниження  кутових швидкостей і збільшення  обертового моменту веденого вала у відношенні до ведучого.

   Редуктор складається з  корпуса у якому розміщені  елементи зубчастої передачі-зубчасті  колеса, вали, підшипники. В деяких  випадках у корпусі редуктора  може бути розміщений пристрій  для змащення зачеплення і  підшипників (наприклад масляний насос) або пристрій охолодження (змійовик з охолоджуючою рідиною у корпусі черв′ячного редуктора)

    Редуктори бувають:

  • По типу передачі (зубчасті, черв′ячні , зубчасто -черв′ячні);
  • По типу ступенів (одно -,двоступеневі і т.д.);
  • По типу зубчастих коліс(циліндричні, конічні, циліндрично-конічні);
  • По розміщенні валів у просторі (горизонтальні і вертикальні).

    Можливість одержання  ведених передаючих чисел при  малих габаритах, забезпечують  планетарні і хвильові редуктори.           

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Кінематична  схема приводу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


         А - ведучий вал

         В - ведений вал

     

 

 

        Тип редуктора  – циліндричний вертикальний  косозубий

Потужність на вхідному (А) валу (на вході): P=8,2 кВm.

Число обертів на вихідному (В) валу (на виході): n2=350 об/хв.

Матеріал зубчастих коліс: Сталь 45

Характер навантаження: легкі поштовхи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


3. Вибір електродвигуна

          По таблиці  1.1 приймаємо:

  1. ККД, який враховує втрати у зубчастому зчепленні η1=0,99
  2. ККД, який враховує втрати в одній парі підшипників η2=0,995
  3. Загальний коефіцієнт приводу:  η1• η2 2 = 0,99•0,9952=0,98
  4. Необхідна потужність двигуна: ρмр2/ η1=8,5/0,98=8.33кВm
  5. Інтервал обертів двигуна: n1= (3÷6)n2= (3÷6)•350= 1050…2100 об/хв.
  6. По таблиці П1 ,по необхідній потужності ρмр=8.33кВm, вибираємо електродвигун трифазний короткозамкнений серії 4А, закритий обдуваємий з асинхронною частотою обертання 1500 об/хв.

Рел=11 кВm

Nел=1500 об/хв

S=4.7%

Тип двигуна: 4А 100 L4.

  1. Номінальна частота обертання електродвигуна:

nел= n1- S%

1500-28%

Х×4,7

 nел=1500- Х% =1500-28=1472 об/хв

  1. Кутова швидкість електродвигуна:

ω1= (π • n1)/30 = (3,14 • 1472)/30=154 рад/с

     9.  Кутова швидкість веденого вала:

ω2= (π • n2)/30= (3.14 • 350)/30=36,6 рад/с

    10.   Обрахуємо передаточне число редуктора по формулі:

             U=I= ω1/ ω2=154/36,6 =4,2

    11.   Обертові моменти:

        а) на валу  шестерні:

               T1= ρмр/ ω1=8,54•103/154=55,5 Н•м

        б) на валу колеса:

               Т21• U=55,5 •4,2=233Н•м

 

 

 

 

 

 

      4. Визначення допустимих напружень матеріалів зубчастих коліс.

Визначаємо допустимі напруження для матеріалу зубчастих коліс.

        Для шестерні приймаємо сталь 45:

       155мм. - діаметр заготовки


σ,в= 690 мПа – границя міцності.

σ,т= 340 мПа –границя текучості.

НВ′ = 200 – твердість. 

         Для колеса сталь сталь 45:

          155мм -діаметр заготовки

 σ,,в=690мПа - границя міцності.

 σ,,т=340 мПа - границя текучості.

 НВ*′′  = 200 – твердість. 

 Допустимі однотактні напруження:

н]= (σнlimbКнL)/ [Sн], де

 КнL – коефіцієнт довговічності при числі циклів навантаження більше норми, що має місце при довговічному використанні, приймаємо   КнL = 1 коефіцієнт безпечності [Sн]=1,75, σнlimb – границя контактної витривалості при базовому числі циклів. По таблиці 3.2 для легованих сталей з твердістю поверхні зубів НВ≤350 і термообробкою покращення:

 σнlimb=2НВ+70

Для прямозубих коліс розрахункове допустиме контактне напруження по формулі:

           а)  для шестерні:

н1]= [(2НВ1+70) КнL] / [Sн] = [( 2•200+70)•1]/1.75=268,6 мПа

           б) для колеса:

н2]= [(2НВ2+70) КнL] / [Sн]= [( 2•200+70)•1]/1.75=268,6 мПа

Тоді розрахункове допустиме контактне  напруження

Умова [σн1]=[σн2]= 268,6 мПа виконано.

 

 

 

 

 


5. Проектний розрахунок передачі

Приймаємо коефіцієнт Кнв=1.25 при симетричному розподілі коліс.

Приймаємо для шевронних коліс коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій віддалі:

Ψва=в/aw=0,4

Між осьова віддаль із умови контактної витримки активних поверхонь зубів визначається по формулі:

аwа(U+1) 3√(Т2 Кнβ)/( [σн]2U2 Ψва )=43,0(4,0+1) 3√(55500•1,15)/( 268,6 2•4,02 •0,4)=136,4

Для шевронних коліс Ка= 43,0, а передаточне число редуктора U=Up=4,0

Найближче значення міжосьової відстані по ГОСТ 72146

аw = 140 мм

Нормальний модуль зачеплення приймаємо по наступній рекомендації:

  m n=(0.01...0.02)•аw         m n =(0.01...0.02)•140=1,9

Приймаємо по ГОСТ 9563-60  m n=2

Визначаємо кількість  зубів:

Z1=(2• аw)/[(u+1)• mn]=(2•140)/ [(4,2+1)• 2]=27зубів

Приймаємо Z1=18     , тоді Z2= Z1• U=27 •4,2=113 зубів

Основні розміри шестерні і колеса:

Ділильні діаметри:

d1= m n• Z1=2 •27= 54 мм

d2= m n • Z2=2 •113=226 мм

Перевірка:

аw= (d1+d2)/2=(54 +226)/2= 140 мм

Діаметри вершин зубів:

1=d1+2 mn= 54 +2•2 = 58 мм

2=d2+2 mn=226+2•2 = 230 мм

Ширина колеса:

в2= Ψва •аw=0,4•140= 56 мм

Ширина шестерні

в1= В2+5=56+5=61 мм

Визначаємо коефіцієнт ширини шестерні по діаметру:

 

 

 

Ψвd1/ d1=61/54 =1,13

Колова швидкість коліс  і ступінь точності передачі:

V= (w1•d1)/2 •103=(154 •54)/2•103=4,16 м/с.

При такій швидкості для  косозубих коліс потрібно взяти  8-ий ступінь точності.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Перевірочний розрахунок  передачі

Коефіціент навантаження  


КН= КнL • Кнβ • Кнv

По таблиці 3.4 косозубих коліс маємо КнL=1,09. Значення Кнβ дані в таблиці 3.5 при Ψвd=1,4 ,твердості НВ≤350 і симетричному розміщені коліс відносно опор з розрахунком згину ведучого валу Кнβ=1,07 . По таблиці 3,6 для косозубих коліс при V≤5м/с маємо Кнv= 1,0 таким чином КН=1,09•1,07•1.0=1,17

Перевірка контактних напружень по формулі:

σh=(310/ аw) •√ [Т2 •Кн(U+1)3]/(В2•U2)=(310/140)√[ 233000•1,17(4,2+1)3]/(56•4,22)=389,4мПа

Сили діючі в зачеплені

-колове:

Ft=2T1/d1=(2•55500)/ 54 =2056 Н

-радіальне:

Fr= Ft•tgα= 2056• tgα=748,4 Н

Перевіримо зуби на витривалість по формулі:

σF= (Ft•KF•YF)/(в•m) ≤ [σF]

Тут коефіцієнт навантаження  KF= KFβ • KFV. По таблиці 3,7(1), при Ψвd= 1,4 , твердості НВ≤350 і симетричному розміщені косозубих коліс відносно опор  KFβ=1,19   і KFV=1,1      Таким чином, коефіцієнт KF= 1,19•1,1=1,309

YF – коефіцієнт, що враховує форму зуба і залежний від еквівалентного числа Zυ:(формула 3,25)

- у шестерні 

  Zυ1=Z1=27

- у колесі

2= Z2=113

YF1=3,90                   YF2=3,60

Допустимі наруження по формулі 3,24:

F]=([σоF]limb)/ [SF]

По таблиці 3,9 для сталі 45 покращення при твердості НВ≤350

 

 

 

 

σоFlimb= 1,8•НВ

- для шестерні:

σоFlimb=1,8 •200=360 мПа   

- для колеса:

 σоFlimb=1,8 •200=360 мПа   

 [SF]= [SF] •[SF]′′ – коефіцієнт безпеки


 [SF] = 1,75 по таблиці 3,9(1), [SF]=1,0 (для поковок і штамповок) із цього: [SF]=1,75

Допустимі напруження

- для шестерні: [σF1]=360/1,75=205,7 мПа

- для колеса: [σF2]= 360/1,75=205,7 мПа

Знаходимо відношення: [σF]/ YF

- для шестерні: 205,7 /3,90=52,7 мПа

- для колеса: 205,7 /3,60=57,1 мПа

Перевіримо витривалість зубів  по формулі 3.22:

σF2= (Ft•KF•YF2)/(в•m) ≤ [σF2]

де:

σF2=(2056 •1,309•3,60)/(75•2)=64,6≤ [σF2]= 205,7 мПа

Умова пружності виконана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Орієнтовний  розрахунок валів

Орієнтовний розрахунок валів проводимо  накручення по понижених допустимих напруженнях:

Ведучий вал

Діаметр вихідного кінця при  допустимому напруженні [τк]=25 мПа по формулі:

1=3√(16Т1)/(π •[τк])= 3√(16•55500)/(3,14•25)= 22,45мм


Приймаємо діаметр вала dв1=25мм

Під підшипником dn1=30мм.

Ведений вал 

Діаметр вхідного кінця вала: [τк]=20 мПа   

2=3√(16Т2)/(π •[τк])= 3√(16•233000)/(3,14 •20)=39мм

Діаметр вихідного кінця вала dв2=40мм

Під підшипником dn2=45мм

Під колесом dк2=50мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Конструктивні  розміри зубчастої пари і корпусу  редуктора

Шестерню виконуємо за одне ціле з валом.

d1=54 мм                         dα1=58 мм                 в1=61мм

Колесо коване:

d2=226 мм                     dα2=230 мм               в2=56мм

Діаметр ступиці:

dc= 1,6•dк2=1,6•50=80мм

Довжина ступиці  мм

lcm= (2,5÷1,5)•dк2=(2,5÷1,5) • 50 =125÷75 мм

Приймааємо lcm=100м


Товщина обода:

σо=(2,5÷4) • mn=(2,5÷4) •2=5÷8

Приймаємо σо=8мм

Товщина диска:

С=0,3• в2=0,3•56=16,8мм

Конструктивні розміри  корпуса редуктора

Товщина стінок корпуса і кришки:

δ=0,025•аw+1=0,025•140+1=4,5мм

Приймаємо δ=8мм

 δ1=0,02•аw+1=0,02•140+1=3,8мм

Приймаємо δ1=8мм

Товщина фланців поясів корпуса  і кришки:

- верхнього пояса корпуса і  кришки:

в =1,5•δ=1,5•8=12мм

в1=1,5• δ1 =1,5•8=12мм                                                                           

- нижнього пояса корпуса і кришки:

p=2,35• δ =2,35 •8=18,8мм

Приймаємо p=20мм

 

 

 

 

9. Перший етап ескізної компоновки редуктора

Окреслюємо внутрішню стінку редуктора:

         А)приймаємо  зазор між торцем шестерні  і внутрішньою стінкою корпуса  А1=1,2δ=1,2•8=9,6≈10мм      .

При наявності ступеці, зазор дається  від торця ступеці;

         Б)приймаємо  зазор від округлості вершин  зубів колеса до внутрішньої  стінки корпуса А= δ= 8 мм. 


         В)приймаємо  відстань між зовнішнім кільцем  підшипника ведучого вала і  внутрішньою стінкою корпуса А= δ= 8 мм. Якщо діаметр округлості вершин зубів шестерні вийде більше зовнішнього діаметра, то відстань А потрібно брати від шестерні.

     Намічаємо радіальні  шарикопідшипники легкої серії.  Габарити підшипників вибираємо  по діаметру вала в місці посадки підшипників.

По таблиці П3 маємо:

Умовне позначення

підшипників

d

D

B

Вантажопідйомність кН.

Розміри в мм.

  C

C0

307

35

80

21

33,2

18

309

45

100

25

52,7

30


Вирішуємо питання про змазування підшипників. Приймаємо для підшипників  пластичний змащувальний матеріал. Для запобігання виконання присадки в середину корпуса і вимиванням пластичного змащувального матеріалу рідким маслом із зони зачеплення, встановлюємо масло стримуючі кільця.

Їх ширину визначає розмір Y=8÷12мм.

Вимірюванням знаходимо проміжки еа ведучому валу:

l1=(B1/2)+A1+Y1+(в1/2)= (21/2)+10+10+(75/2)=68мм

l2=(B2/2)+A1+Y1+(lcm /2)= (25/2)+10+10+(140/2)=102,5мм

Приймаємо l1= l2 ≈ 110 мм.

Діаметр болтів:

  • Фундаментальних:

d1=(0,03÷0,036) аw+12=(0,03÷0,036) 140+12=16,2÷17

Приймаємо болт з різьбою М 13.

 

 


Кріплячих кришку з корпусом:

 d 2=(0,7÷0,75) d1 =(0,7÷0,75) •21=14,7÷15,75

Приймаємо болт з різьбою М 10.

  • З’єднуючих кришку з корпусом:

 d 3=(0,5÷0,6) d1 =(0,5÷0,6) •21=10,5÷12,6

Приймаємо болт з різьбою М 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


10. Перевірка довговічності підшипників.

Ведучий вал:

З попередніх розрахунків:

Ft=2056 Н                          Fr=748,4 Н

З першого етапу ескізної компоновки: ℓ1=110мм

  Реакції опор:

- в площині XZ:

Rx1=Rx2= Ft/2=2056/2=1028 Н

- в площині YZ:

Ry1=Ry2= (Fr•ℓ1) •(1/2ℓ) = ( 748,4/110) • (1/2•110)=374,2 Н

Перевірка: Ry1+ Ry2- Fr=374,2 +374,2 - 748,4=0

Сумарні операції:

Pr1 =Pr2 =√ Rx12 +Ry12=√10282+374,2 2=1094

Підбираємо підшипники по більш навантаженій епюрі:

 Намічаємо радіальні шарикопідшипники 307:

d=35мм      D= 80мм   B=21мм    C=  32,2  кН  C0=18 кН

Еквівалентне навантаження по формулі:

P=VPrKбКт, де

- радіальне навантаження  Pr =1094

V=1: Коефіцієнт безпеки для гвинтових конвеєрів Кδ=1   Кт=1,05

P=1•1094•1•1,05=1149 Н

Розрахункова довговічність, млн. Об.:

L=(С/Ре)3=(32,2•103/1149)3=19362,39 млн. Об.

Розрахункова довговічність, год.:

 Ln=(L•106)/(60 • n1)=( 19362,39 •106)/(60•1472)=219229,96 год.

Ведений вал:

Несе такі самі навантаження, як і ведучий.

 Ft= 2056 Н                              Fr=748,4 Н

    Реакції опор:

- в площині XZ

Rx3=Rx4= (Ft/ℓ2) • (1/2ℓ2)= (2056/110) • (1/2•110) =1028 Н

 

 

 

Ry3=Ry4=(1/2ℓ2)•(Fr/ℓ2)= (1/2•110)•( 748,4 /110)= 374,2 Н

перевірка:

Ry3+Ry4- Fr=374,2 +374,2 -748,4 =0

Сумарні реакції:

Pr3 =Pr4=√ Rx32+ Ry32=√10282+374,2 2=1094

Намічаємо радіальні шарикопідшипники  легкої серії 207 :

d=45          D=100       B=25       C=52,7         C0=30

Pе=VPr4KбКт=1•1094•1•1,05=1149Н

Розрахункова довговічність, млн.Об.:

L=(С/Ре)3=(52,7•103/1149)3= 29372,67 млн.об.

Розрахункова довговічність, год.:

 Ln=(L•106)/(60 • n2)= (29372,67 •106)/(60•350)=1398698,57год.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 


11. Підбір і перевірка шпонок.

Шпонки призматичні із округленими  торцями. Розміри перерізів шпонки і полів, довжини по ГОСТ 23360-78. Матеріалу  шпонок – сталь 45 нормалізована.

Напруження і умови  витривалості по формулі:

σ мах/см = 2Т/(d(h-t1)(ℓ-в) ≤[σсм]

Допустимі напруження при стальній ступиці:

[σсм]=100÷120 мПа

Ведучий вал

d=  17мм          в×h=6×6         t1=3,5

Довжина шпонки   l=32мм

Моменти на ведучому валу  Т1=55,5 Н•м

σсм = 2•55500/(17(6-3,5)(32-6))=100,45 мПа≤[σсм]

Ведений вал

d= 25мм           в×h=15×8 мм       t1=5,0 мм

Довжина шпонки   l=65 мм

Моменти на веденому валу  Т2=233 Н•м

σсм = 2•233000/25(8-5)(45-10))=177,5 мПа≤[σсм]

Під зубчастим колесом

2= 45 мм          в×h=12×8 мм        t1=5,0мм

Довжина шпонки   l=56мм

Моменти на валу  Т2=233 Н•м

σсм = 2•233000/(45(8-5)(56-12))=78,45 мПа≤[σсм]

Умова σсм ≤ [σсм] виконана.

 

   

 

 

 

 

 

12. Уточнений  розрахунок валів.

      Приймаємо що нормальні напруження від згину змінюється по симетричному циклу, а дотичні  від  кручення  по  від  нульовому.   Уточнений розрахунок складається з визначення

Запасу міцності S для безпечних перерізів і порівняння їх з потрібним значення [S]. Міцність дотримана коли S≥[S]. Будемо проводити розрахунок для небезпечних перерізів кожного із валу.

Ведучий вал

Матеріал вала той же що й для шестерні, тобто сталь 45, термообробка покращення.


По таблиці 3,3 при діаметрі заготовки за 120 мм, середнє значення  σв= 690 мПа

Границя витривалості при симетричному циклі згину:

σ-1≈0,43•σв=0,43•690=296,7мПа

Границя витривалості при симетричному циклі дотичних напружень:

τ-1= 0,58 • σ-1=0,58 • 296,7=172,08мПа

Переріз А-А. Цей переріз при передачі обертового моменту від електродвигуна через муфту розраховуємо накручення.

Коефіцієнт запасу міцності:

S=Sτ= τ-1 / ((Кτ/ετ)• τυ +Ψτ • τm), де

Амплітуда і середнє напруження нульового циклу:

  τυ= τm= τmах/2=Т1/2 Wк. нетто

При d=25мм    в= 6 мм    t1=3,5 мм

Wк. нетто=((π •d3)/16) – ((в • t1 •(d- t1)2)/2d)= ((3,14 •253)/16) – ((6 • 3,5 •(25- 3,5)2)/2•25)= =2,87225•103 мм3

τυ= τm= 55500/(2•2,87225•103)=9,7 мПа1111111111111111111111111111111111111111

Приймаємо:   Кτ =1,92       Ψτ =0,1    ετ =0,83

S = Sτ = 172,08/ ((1,92/0,83)•9,7+0,1 • 9,7)= 5,34

Ведений вал

Матеріал сталь – 45, термообробка покращення. σв= 690 мПа

 

 

 

 

Границі витривалості:

σ-1≈0,43•σв=0,43• 690=296,7мПа

τ-1= 0,58 • σ-1=0,58 • 296,7=172,08мПа

Переріз А-А: Діаметр вала в цьому перерізі dк2=50мм. Концентрація напружень обумовлена наявністю шпоночної канавки: Кσ=1,92       Кτ = 1,92     

Масштабні фактори:

εσ =0,85         ετ =0,73

Коефіцієнти     Ψσ =0,25    Ψτ =0,1   

Крутний момент  Т2=233Н•м

Згинаючий момент в вертикальній площині:12787086400

М= Rx3•ℓ2=1028• 110=113080 Н•мм

Згинаючий момент в вертикальній площині:918,75

М′′= Ry3• ℓ2=374,2 • 110=41536,2 Н•мм

Сумарні згинаючі моменти в перерізі А-А:

МА-А=√( М′ 2 •М′′ 2)=√ 1130802+41536,22=120467,2 Н•мм

Моменти опру кручення

Діаметр d=  40мм                     в=12мм                 t=5,0мм

Wк.нетто=(π •d3)/16-(в • t1 •(d- t1)2)/2d=(3,14•403)/16-(12•5•(40-5)2)/2•40=11,642мм3

Момент опору згину:

Wк.нетто=((π •d3)/32)-(в • t1 •(d- t1)2)/2d=((3,14 •403)/32)-(12•5•(40-5)2)/2•40=5,821мм3

Амплітуда і середнє напруження циклу дотичних напружень: 

τυ= τm2/2 Wк.нетто=233000/2•11,642=10,05 МПа

Амплітуда нормальних напружень згину:

συ= МА-А / Wк.нетто=120467,2 /11,642=10,35 МПа

Коефіцієнт запасу міцності при нормальних напруженнях

Sσ = σ -1 / ((Кσ /εσ)• συ +Ψ σ • σ m)= 296,7/ ((1,92 /0,85)• 4,655)=28,22

Коефіцієнт запасу міцності при дотичних напруженнях

Sτ = τ-1 / ((Кτ/ετ)• τυ +Ψτ • τm)= 172,08/ ((1,92/0,83)•9,7+0,1 • 9,7)= 5,3

Результуючі коефіцієнти запасу міцності для перерізу А-A.


S= Sσ•Sτ / √ Sσ2•Sτ2 = 28,22•5,3/ √ 28,222•5,32 = 1                                                         

13. Вибір посадок  зубчастого колеса і підшипників

Посадка призначаємо згідно з виносок  даних в таблиці 10.13. Посадки зубчастого колеса на валу H7/P6  по ГОСТ 25347-82.

Шийки валів під підшипниками виконуємо з відхиленням валa K6, відхиленням отвору в корпусі під зовнішні кільця по H7;


Інші посадки приймаємо  користуючись таблицею 10,13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14. Вибір сорту  масла для зчеплення і підшипників  редуктора.

Змащення зубчастого зачеплення проводиться зануренням колеса в масло, залитого в середину корпуса до рівня, що забезпечує занурення колеса приблизно на 10мм.

Об’єм масляної ванни визначаємо V з розрахунку 0.25 дм3  масла на 1 кВm  передаточної потужності:


V=0.25 •3,265=0,8162 дм3

По таблиці 10,8 встановлюємо відношення масла при контактних напруженнях  [σн]=572 мПа

і швидкості V=2,24 м/с., рекомендована в’язкість масла 28•10-6 м2/с.

По таблиці 10,10 приймаємо індустріальне  І-30А по ГОСТ 20799-75.

Камери підшипників заповнюємо пластичним маслом УТ-1.

Періодично поповнюємо його шприцом  через прес-маслянку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15. Використана  література

1. „Курсове проектування деталей  машини” С.А.Чернавський К.Н. Боков.  – М:                                                

    „Машиностроение” 1987 р. 

2. Гузенков П.Г. «Деталі машини»


    4 вид. М: Вища школа  1986 р.

3. „Пректування механічних передач”  С.А. Чернавський 

    5 вид. М: „Машиностроение”  1984р.   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16. Зміст

  1. Вступ.                                                                                                                                             3


  2. Кінематична схема  приводу.                                                                                                       4

  3. Вибір електродвигуна.                                                                                                                 5

  4. Вибір матеріалу шестерні  і колеса. Визначення допустимих  напружень.                             6

  5. Проектний розрахунок передачі.                                                                                                7

  6. Перевірочний розрахунок  передачі.                                                                                           9

  7. Орієнтовний розрахунок валів.                                                                                                 11

  8. Конструктивні розміри зубчатої  пари і корпусу редуктора.                                                  12

  9. Перший етап ескізної  компоновки  редуктора.                                                                       13

10. Перевірка довговічності підшипників.                                                                                     15

11. Підбір і перевірка шпонки.                                                                                                        17

12. Уточнений розрахунок валів.                                                                                                    18

13. Вибір посадок зубчастого  колеса і підшипників.                                                                    20

14. Вибір сорту масла для зачеплення  і підшипників редуктора.                                                21

15. Використана література.                                                                                                            22

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 


Редуктор