Ремонт приборов системы электропуска КамАЗ

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

 
Ведение

Большегрузные автомобили КамАЗ, предназначены для перевозки  различных грузов, в основном на большие расстояния, отличаются высокой  экономичностью и эксплуатационной надёжностью, комфортабельностью рабочего места водителя. Эти преимущества, выдвигают грузовик КамАЗ на одно из первых мест среди грузовых автомобилей.

Массовое производство автомобилей КамАЗ и их поступление  в народное хозяйство, началось в 1976 году.

Конструктивные особенности электрооборудования автомобилей КамАЗ.

Электрооборудование автомобилей  КамАЗ состоит из систем электроснабжения, пуска, световой сигнализации, наружного  и внутреннего освещения, звуковой сигнализации, отопления и вентиляции. Контроль за работой систем электрооборудования осуществляется с помощью контрольно-измерительных приборов. Электропроводка системы электрооборудования выполнена по одноименной схеме. Отрицательные выводы источников и потребителей электроэнергии соединены с «массой».

Источниками электроэнергии являются две аккумуляторные батареи  и генератор. Аккумуляторные батареи  повышенной емкости соединены между  собой последовательно. Генератор  подключен параллельно аккумуляторным батареям. Напряжение автоматически поддерживается бесконтактным регулятором напряжения РР 356. Агрегаты и приборы электрооборудования соединены проводами, имеющими полихлорвиниловую изоляцию. Провода, входящие в пучки, имеют различные цвета для быстрого их нахождения и удобного пользования при монтаже. Соединение проводов с приборами осуществляется штепсельными разъемами.

Особенностью схемы электрооборудования автомобиля является наличие реле отключения обмотки возбуждения генератора. Оно необходимо при работе электрофакельного устройства, а также для предотвращения случайного выключения кнопки «массы» включения аккумуляторных батарей, когда при работающем двигателе ключ выключателя приборов и стартер находятся в рабочем положении.

 

 

1. Система и принцип работы электрического пуска.

Надежный пуск двигателя возможен при условии, если коленчатый вал вращается с частотой вращения 60-80 об./мин. Так как достижение такой частоты в ручную с помощью рукоятки требует длительных усилий, то для облегчения работы при пуске применяют систему электрического пуска, которая предназначена для проворачивания коленчатого вала двигателя с частотой, превышающей минимальную пусковую частоту вращения.

Система пуска состоит:

- стартера;

- реле включения;

- выключателя стартера (второе нефиксированное положение  выключателя зажигания);

- соединительных проводов.

1.1 Стартер

Стартер представляет собой четырех полюсный электродвигатель постоянного тока закрытого исполнения и преобразует электроэнергию АКБ в механическую энергию.

В связи с потреблением стартером значительной силы тока 900А обмотки возбуждения и якоря выполнены из толстого провода.

Стартера изучаемых автомобилей закреплены в задней части двигателя на картере маховика с левой стороны по ходу двигателя.

На автомобиля КамАЗ-4310 устанавливаются стартера СТ-142Б, (Рис.1, 2) герметизированный с дистанционным включением:

-номинальное напряжение -24В;

- номинальная мощность – 7722 Вт, 10,5 л.с.;

- напряжение включения тягового реле – 8В;

- высота щеток (исходная) – 19-20 мм;

- минимальная высота щеток – 13 мм.

- частота вращения якоря при холостом ходе – 5500 – 6500 об/мин.

- давление щеточных пружин на щетки – 1,75 – 2,05 кгс.

- сила тока холостого хода – не более 130А.

Стартер состоит:

- электродвигателя;

- электромагнитного реле (тяговое реле);

- механизма привода.

 

Рис. 1 Стартер

1 - неподвижный контакт тягового реле; 2 - подвижный контакт тягового реле; 3 - обмотка тягового реле; 4 - сердечник тягового реле; 5 - рычаг включения стартера; 6 - крышка стартера со стороны привода; 7 - упорное кольцо; 8 - шестерня привода; 9 - муфта свободного хода; 10 - вал привода; 11 - поводковая муфта привода; 12 - корпус стартера; 13 - стяжная шпилька; 14 - якорь; 15 - коллектор; 16 - крышка стартера со стороны коллектора; 17 - щетка; 18 - защитный колпак

 

 

Рис. 2 Детали стартера

 

В качестве электродвигателя используется четырех полюсная машина постоянного тока с последовательным возбуждением. Электродвигатель состоит:

- крышка передняя и задняя;

- вал привода;

- корпус;

- якоря стартера;

- обмотки возбуждения стартера;

- коллектор;

- щетка.

Корпус стартера изготовляют из малоуглеродистой стали. Он выполняет роль магнитопровода, на котором закреплены полюсные сердечники. Корпус закрыт крышками. В передней крышке расположен механизм привода, задняя крышка закрывает щеточно-коллекторный узел.

Обмотка возбуждения разделена на две параллельные ветви, в каждую ветвь включены по две последовательно соединенные катушки. Провод катушек медный прямоугольного сечения. Один конец обмотки подключен к изолированному выводу на корпусе, а второй — к положительным щеткам. Витки катушек изолированы кабельной бумагой. Катушки оплетены хлопчатобумажной лентой и пропитаны лаком.

Якорь состоит из:

- вала с коллектором;

- сердечника, набранного из листов электротехнической стали;

- обмотки. 

Коллектор служит для получения постоянного по направлению вращающего момента.

Обмотка якоря волновая, выполнена проводом прямоугольного сечения. В каждый полузакрытый паз сердечника якоря уложено два провода. Концы секций укладываются в прорези медных пластин коллектора и припаиваются к пластинам. Витки обмотки изолированы друг от друга и от сердечника якоря. 

Щетки – медно-графито свинцовые (МГС). Они имеют добавку олова, которая уменьшает падение напряжения под щетками и износ коллектора.

Привод стартера должен обеспечивать соединение шестерни стартера с венцом маховика только на время пуска двигателя. После пуска вал стартера должен немедленно отключаться в противном случае венец маховика будет вращать якорь стартера с очень большой частотой и витки обмотки могут выйти из строя.

При включенном стартера крутящий момент ведущей обоймы передается на шестерню роликами, так как усилие пружин через плунжеры ролики заклиниваются в узкой части паза между ведущей обоймой и ступицей шестерни.

После пуска двигателя маховик  будет вращать шестерню привода быстрее, чем её вращает якорь стартера. Произойдет расклинивание роликов, так как в данный момент ведущей становится ступица шестерни.

Шестерня вращаясь с большей  частотой, чем частота вращения ведущей  обоймы, увлекает ролики в широкую  часть паза, и вращение от коленчатого вала передаваться валу якоря не будет.

Выход шестерни стартера из зацепления с венцом маховика происходит под  действием возвратной пружины, смонтированной на тяговом реле стартера. Тяговое  реле снабжено дополнительным контактом, замыкающим накоротко добавочное сопротивление катушки зажигания во время работы стартера.

Стартер следует включать на время не более 5-10 сек. Если двигатель не пустился, стартер можно включить повторно с интервалом не менее 30 секунд. Этот промежуток времени необходим для восстановления работоспособности аккумуляторной батареи. Включать стартер повторно можно не более 3 раз подряд, затем следует найти и устранить неисправность в системах питания или зажигания.

Механизм привода (Рис.3) обеспечивает передачу вращающего момента с вала якоря на венец маховика только на период пуска двигателя и разъединения его сразу после пуска, предохраняя якорь стартера от разноса при повышенной частоте вращения.

 

 

Рис. 3 Привод стартера

1 — шестерня, 2 — муфта; 3 — чашка; 4— шлицевая втулка; 5 и 10 — пружины; 6 и 9 — диски поводковой муфты; 7 — втулка; 8 — рычаг; 11—-упорное кольцо; 12 и 13 — стопорные кольца.

Состоит:

- шестерня привода;

- роликовая муфта свободного  хода;

- поводковая муфта  привода;

- стяжных шпилек;

- защитный колпак.

Роликовая муфта (Рис.4) свободного хода обеспечивает передачу крутящего момента только с вала якоря на венец маховика и предупреждает вращение якоря от маховика после пуска двигателя, предохраняет якорь стартера от разноса при высокой частоте вращения. Она перемещается на шлицах вала. 

Состоит:

- ведущей обоймы;

- 4-х роликов;

- 4-х плунжеров с пружинами;

- шестерни со ступицей.

 

 

Рис. 4 Муфта свободного хода

а – муфта свободного хода; б – ролики и толкатели; в – работа муфты свободного хода.

 

Ведомая обойма, выполненная вместе с шлифованной втулкой, имеет четыре клиновидных паза, в которые устанавливаются четыре ролика. Ролики поджимаются в узкую часть паза пружинами через плунжеры.

Шестерня выполнена заодно со ступицей. На ступице устанавливается поводковая муфта, которая передает усилие на роликовою муфту от рычага.

Поводковая муфта.

Состоит из 2-х полумуфт. Установлена  на ступице ведущей обоймы. 

Полумуфта со стороны шестерни обеспечивает замыкание контактов тягового реле при утыкании зубьев и поворот  шестерни относительно зубчатого венца маховика.

Полумуфта со стороны электродвигателя обеспечивает размыкание контактов  тягового реле при заклинивании шестерни с зубчатым венцом маховика.

Реле включения стартера служит для коммутации электрической цепи тягового реле. Рис.5 

Рис. 5 Схема включения стартера

 

Стартер приводится в действие ключом установленным в замок выключения зажигания. К контактам замка подходят провода от втягивающей обмотки и АКБ.

Работа стартера основана на взаимодействии магнитных потоков (полей) обмоток возбуждения и  якоря при прохождении по ним  электрического тока.

При повороте ключа выключения зажигания и стартера во второе нефиксированное  положение, при этом замыкается цепь обмотки реле включения. Ток от АКБ, через амперметр, выкл. зажигания и стартера, пойдет в обмотку включения. Втягивающая обмотка при прохождении по ней тока втягивает сердечник во внутрь. Одним концом передвигает рычаг привода шестерни, через поводковую муфту и муфту свободного хода и вводит шестерню в зацепление с зубчатым венцом маховика.

Другим концом он передвигает  подвижный контактный диск и замыкает неподвижные контакты. Тем самым  замкнет цепь АКБ - стартер.

Втягивающая обмотка шунтируется контактным диском, якорь втягивающего реле, будет удерживаться во втянутом положении одной удерживающей обмоткой.

Через замкнутое тяговое  реле ток проходит по обмотке возбуждения  и обмотке якоря, в результате взаимодействия 2-Х сильных магнитных полей, якорь начнет вращаться якорь стартера, проворачивается КВ двигателя.

После пуска двигателя  и снятия усилия с ключа выключения зажигания и стартера, ключ устанавливается  в первое положение.

Ток во втягивающую и  удерживающую обмотку не подается, намагничивание сердечника прекратится и возвратная пружина отведет якорь, а вместе с ним контактный диск и механизм привода в исходное положение.

Контакты тягового реле разомкнуты, и электродвигатель стартера отключен от АКБ.

1.2 Электромагнитное тяговое реле РС 14-Г

Электромагнитное тяговое реле РС 14-Г. – предназначено для ввода шестерни привода в зацепление с зубчатым венцом маховика двигателя и для последующего подключения электрической цепи стартера кАКБ.

Состоит:

- неподвижный контакт тягового реле;

- подвижный контакт тягового реле;

- обмотки втягивающая и удерживающая;

- сердечник тягового реле.

Удерживающая обмотка рассчитана на удержание якоря реле в притянутом к сердечнику состоянии, имеет прямой выход на массу. Втягивающая обмотка подключена параллельно контактам реле и при включении реле действует совместно с удерживающей обмоткой, создавая необходимую силу притяжения, когда зазор между якорем и сердечником максимален. Во время работы электродвигателя замкнутые контакты тягового реле шунтируют втягивающую обмотку и выключают ее из работы.

 

 

2. Ремонт приборов системы электропуска.

2.1 Разборка и дефектация агрегатов электрооборудования

Перед разборкой агрегаты электроснабжения подвергают очистке  от загрязнений механическим способом.

При разборке детали генераторов  и стартеров (транзисторы, конденсаторы, реле, пластмассовые детали и т. д.) требуют бережного обращения. Поэтому  при ремонте агрегатов электроснабжения должны быть созданы условия, обеспечивающие полную сохранность ремонтного фонда путем создания специальной тары, стеллажей и т. д.

Способ мойки, моющие средства и моечное оборудование выбирают с учетом требовании к качеству мойки агрегатов и особенностей конструкции некоторых узлов, имеющих  электрические обмотки и детали из изоляционных материалов. Транзисторы, диоды, резисторы, конденсаторы мойке не подвергают.

Для обеспечения полной очистки корпусов генераторов и  стартеров и деталей из черных и цветных металлов применяют  многостадийную мойку высокоэффективными моющими средствами (CMC). Для мойки мелких деталей, сильно загрязненных смолистыми отложениями, целесообразно применять ванны с ультразвуковыми генераторами.

Детали, имеющие обмотки, после мойки перед дефектацией  просушивают в сушильных шкафах при температуре 90…100 °С в течение 3—4 ч с применением вентиляции.

Дефектацию деталей  производят квалифицированные специалисты. Особое внимание уделяется проверке деталей, имеющих обмотки. При помощи приборов проверяют их целостность.

В деталях агрегатов электроснабжения и приборов электрооборудования могут возникать следующие дефекты:

– обрывы соединений в  местах пайки и нарушение изоляции от механических воздействий;

– разрушение изоляции, подгорание контактов, обрывы обмоток  в местах пайки, пробои транзисторов и диодов от действия избыточного электрического тока.

Дефекты деталей в  подвижных сопряжениях типа вал  — подшипник, обрывы проводов в повреждениях обмоток, возникшие от механических повреждений, устраняют пайкой, наплавкой, гальваническими наращиваниями металла, сваркой, механической обработкой резанием и пластическим деформированием.

Обмотки генераторов, стартеров, катушек, имеющие дефекты, возникшие  от действия электрического тока, заменяют новыми. После восстановления обмотки  якорей и башмаки подвергают контролю на соответствие параметров, указанных в ТУ.

Восстановленные детали поступают на комплектовку, сборку и окраску агрегатов. Окраску  корпусов агрегатов электрооборудования  производят краской черного цвета. После окрашивания агрегаты и  приборы испытывают и сдают на склад.

2.2 Капитальный ремонт стартеров КАмаЗа 

На автомобилях КамАЗ  устанавливается стартер герметичного исполнения типа СТ142Б, мощностью 7,7 кВт (10,5 л.с.).

Стартер, показанный на рис. 1, 2 , состоит из электродвигателя, механизма привода и электромагнитного реле. Устанавливается он на картере маховика с левой стороны двигателя. Управление дистанционное.

Техническая характеристика стартера. Номинальное напряжение стартера 24 В, напряжение при тормозном моменте 50 Н-м не более 8 В, напряжение включения тягового реле 18 В, ток холостого хода при напряжении 24 В не более 130 А.

Ток при тормозном  моменте 500 Н-м не более 800 А. Частота  вращения холостого хода 5500—6500 мин  Давление щеточных пружин на щетки 17,5—20,5 Н. Высота щеток 19—20 мм.

Вышедшие из строя  стартеры отправляют на авторемонтные  предприятия.

Для отправки в ремонт стартер снимают с автомобиля. Для снятия стартера с автомобиля необходимо отключить «массу»; поднять  кабину; отсоединить провода, подходящие к тяговому реле стартера; отсоединить клемму «масса» от стартера; отвернуть гайку и три болта крепления стартера и снять стартер.

Поступающие в ремонт стартеры могут иметь следующие  неисправности: при включении стартер  не работает; тяговое реле не срабатывает (неслышен характерный щелчок); при включении стартера слышны повторяющиеся щелчки тягового реле и удары шестерен привода о венец маховика; слышен шум шестерен привода; шестерня привода систематически не входит в зацепление с венцом маховика при нормальной работе реле; поломаны зубья шестерен привода.

Для ремонта стартер  разбирают.

В технологический процесс  разборки стартера включают следующие  операции:

– отвертывают гайки  на крышке реле и корпусе стартера;

– снимают перемычки  между выводным болтом тягового реле и обмоткой возбудителя;

– отвертывают гайки, крепящие траверсу (на крышке реле со стороны  коллектора);

– отгибают замковые шайбы;

– отвертывают болты  и снимают крышку со стороны коллектора;

– отвертывают винты, крепящие выводы обмотки и щетки  к траверсе, снимают щетки;

– отвертывают винт на регулировочном фланце и снимают ось рычага;

– отвертывают винт со стороны  крышки привода и снимают реле вместе с якорем;

– отгибают замковые шайбы и отвертывают болты; 

– снимают крышку со стороны  привода, крышку привода снимают  вместе с рычагом и приводом;

– снимают упорную  шайбу, из корпуса вынимают якорь  стартера.

После разборки неисправные  обмотки стартера перематывают на стенде для перемотки обмоток, после чего пропитывают лаком для обеспечения изоляции. Погнутые валы правят на прессе. Подшипники заменяют новыми.

Сборка, приработка и  испытание стартера. При сборке стартера полюсные катушки изолируют одним  слоем хлопчатобумажной, полотняной или тафтяной ленты, после чего дважды пропитывают изоляционным лаком ГФ-95 или ПФЛ-8В и покрывают серой глифталевой эмалью ГФ-92-ХС.

Перед постановкой катушек  в корпус стартера проверяют их на отсутствие межвитковых замыканий. Винты крепления полюсов затягивают пресс-отверткой. Перед установкой конусные поверхности под полюсные винты в корпусе промазывают шпатлевкой НЦ-ОО-В.

Вкладыши крышек со стороны  коллектора и привода, а также  держатели промежуточного подшипника запрессовывают заподлицо с рабочими плоскостями. В месте входа во вкладыш смазочных отверстий заусеницы не допускаются. Смазочные фитили перед установкой пропитывают турбинным маслом 22 или 22 П.

Шероховатость поверхности  шеек якоря под вкладыши подшипников  и под втулку направляющую привода должна соответствовать Ra 0,63 мкм.

Биение коллектора и  железа якоря относительно шеек под  вкладыши допускается соответственно не более 0,05 и 0,15 мм. Шероховатость поверхностей коллектора и железа якоря должна быть соответственно Ra 1,25 и 1,0 мкм.

Коллектор якоря должен выдерживать испытания на пробой при напряжении 220 В переменного тока между пластинками, а между пластинками и втулкой — 550 В.

При проверке якоря на приборе ППЯ на межвитковые замыкания  стальная пластина толщиной 0,5 мм, положенная на железо вдоль паза, не должна вибрировать. Лобовые части обмотки якоря бандажируют проволокой (со стороны коллектора — 14— 16 витков, со стороны привода — 10—12 витков). Начало и конец обмотки бандажа должны находиться под скобой. Паяют бандажи чистым оловом. Якорь пропитывают глифталевым лаком ГФ-95, железную поверхность якоря покрывают эмалью ГФ-.92. Якорь должен выдержать испытание на разнос при 10 000 мин~’ в течение 30 с. После испытания отдельные пластины коллектора не должны выступать более 0,01 мм.

Изоляционную прокладку приклеивают к крышке, со’ стороны коллектора клеем БФ-4. Изоляция изолированных щеткодержателей должна выдерживать испытание на пробой переменным током напряжением 220 В в течение 1 мин. Якорь реле должен свободно без заеданий перемещаться в каркасе катушки. Дополнительный ход якоря 1,5—2,5 мм после замыкания контактов регулируют шайбами на штоке.

Сопротивление шунтовой обмотки катушки реле -при 20 °С должно быть равным (2,5±0,3) Ом, а сериесной— (1,44±0,2) Ом.

При пайке выводов  катушки применяют припой ПОС 40, а при проклеивании изоляции — клей БФ-4.

При сборке привода все  трущиеся поверхности и шлицевые части смазывают смазкой ЦИАТИМ-203. Поверхности контактов реле стартера должны быть чистыми и располагаться  в одной плоскости с точностью до 0,2 мм. Плоскости контактов и контактного диска должны быть параллельными.

Поверхности вала якоря  под подшипники, ушки, пальцы и ось  рычага перед сборкой смазывают  смазкой ЦИАТИМ-203. При сборке крышку со стороны коллектора располагают  ребром напротив выводного болта, находящегося на корпусе. Уплотнительные кольца и шайбы перед сборкой смазывают смазкой ЦИАТИМ-201 или ЦИАТИМ-202.

Щетки должны свободно без  заеданий перемещаться в щеткодержателях. Давление пружины на щетку в момент отрыва, замеренное вдоль оси щетки, должно быть 15—20 Н. При сборке и регулировке стартера выемка регулировочного диска должна находиться не ниже горизонтальной оси диска. Собранный стартер окрашивают эмалью ХВ-125 или ХВ-124.

При выключенном положении  реле стартера расстояние (зазор) между торцом втулки привода и упорной шайбой должно быть 0,5—2 мм. Контроль замыкания контактов реле производят с помощью 24-вольтовой лампы, включенной между ( + ) аккумуляторной батареи и выводным болтом реле стартера.

При выключенном положении реле стартера и установленной прокладке между торцом втулки привода и упорной шайбой толщиной 23+0Л мм контакты не должны замыкаться (контрольная лампа не должна гореть).

Осевой зазор между  приводом и упорной шайбой регулируют поворачиванием оси рычага. Привод должен свободно без заеданий перемещаться по валу и возвращаться из выключенного положения в исходное после отключения напряжения от клемм реле.

Стартер после сборки проверяют на безотказность механизма  включения, частоту вращения якоря, шумность работы при холостом ходе и на герметичность. Кроме того, проводят проверку стартеров на величину крутящего момента, создаваемого при полном торможении.

Испытание должно проводиться  на стенде, позволяющем полностью  затормаживать привод и замерять при этом напряжение, величину тока и крутящий момент.

Механизм включения  стартера должен работать безотказно, при работе не должно быть стуков и  шумов, свидетельствующих о наличии  неисправностей. Безотказность работы механизма включения стартера определяют путем пробного включения и осмотром. Наличие стуков и ненормальных шумов устанавливают прослушиванием работающего стартера на расстоянии 1 м.

Напряжение включения  реле стартера не должно превышать 18 В. Контроль электрических характеристик  стартера производят при температуре окружающей среды и стартера (20±5) °С.

При проверке на холостом ходу стартер при напряжении на клеммах 24 В должен через 30 с после включения  потреблять ток не более 130 А.

При проверке на полное торможение стартер должен развивать крутящий момент не менее 50 Н-м, потребляя силу тока не более 800 А. Напряжение на зажимах стартера при этом испытании должно быть не более 8 В. Измерение параметров при полном торможении производят при подаче напряжения непосредственно на зажимы стартера.

Испытание стартера на герметичность производят в специальной камере с пресной водой комнатной температуры путем создания внутри стартера повышенного давления с помощью очищенного сжатого воздуха 0,01—0,02 МПа. Повышенное давление создают до погружения стартера в воду, поддерживают давление в течение 1 мин и снимают его только после извлечения стартера из воды. Для создания указанного давления внутри стартера к фланцу приводной крышки через резиновую уплотнительную прокладку привертывают специальный кожух.

После погружения стартера в воду производят три включения на холостом ходу при напряжении 24 В продолжительностью по 5 с каждое включение. Стартер считается выдержавшим испытание на герметичность, если отсутствует систематическое выделение пузырьков воздуха.

Проверку технического состояния стартера производят на стенде модели 532М.

Проверка технического состояния стартера на холостом ходу. Для проверки технического состояния  стартера СТ-142Б на стенде необходимо:

1. Установить и закрепить  стартер на столе и подсоединить  его к стенду, для чего:

– уложить призму установки  стартера на стол стенда;

– установить стартер  на призму так, чтобы шестерня привода  маховика находилась в противоположной  стороне от стенда;

– клемму ( + ) стартера соединить  с клеммой «( + ) СТ хх» стенда;

– клемму ( —) стартера соединить  с клеммой «(— ) СТ» стенда;

– клеммы ( + ) и ( —) аккумуляторных батарей, соединенных последовательно, соединить с клеммами стенда.

2: На самом стенде  надо:

– установить переключатель  амперметра в положение «СТ 2000»;

– установить напряжение 24 В;

– головку вала тахометра  вставить в центровое углубление вала стартера;

– нажать на кнопку включения  стартера «СТ» на 4—5 с; в этом состоянии  по стрелке тахометра определить частоту вращения вала стартера и  по стрелке амперметра — силу потребляемого тока; частота вращения вала стартера должна быть 5650— 6500 мин-1, а сила тока — 130 А.

Проверка технического состояния стартера под нагрузкой (проверка работоспособности стартера). Для проверки технического состояния  стартера под нагрузкой необходимо:

1. После проверки стартера  на холостом ходу дополнительно  установить: – на стол стенда  — динамометр гидравлический;

– на шестерню привода  маховика стартера — захваты рычага динамометра, после чего их сжать  винтом, поворачивая рукоятку;

– рычаг динамометра опереть на шток гидравлического динамометра.