Спутниковые технологии сбора данных для ГИС. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. 2

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПО ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВУ

 

Кафедра картографии

 

 

 

 

 

 

 

Реферат на тему:

 

Спутниковые технологии сбора данных для ГИС. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил

студент 32 к-2группы

факультета “Кадастр недвижимости ”                      Хоперскова А.А.

 

Проверил доц.:                                                                                      Евстратова Л. Г.                                                                          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Москва 2015

Содержание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение

 

Управление земельно-имущественным комплексом крупнейшей мировой державы, каковой является Россия, постоянный мониторинг земель, требует наличия качественного планово-картографического материала. Рынок геоинформационных технологий в России развивается быстрыми темпами. Часто сбор пространственных данных осуществляется техническими средствами, предназначенными для решения других задач. Использование оборудования, специально разработанного для сбора ГИС-данных, позволит упростить процесс создания ГИС и повысить качество полевых измерений.

Эффективное обновление существующих карт невозможно без использования современных спутниковых систем с применением новейших компьютерных технологий, позволяющих оперативно вносить необходимые изменения на планы и карты, связанные с разрушительными природными явлениями и антропогенной деятельностью человека.

На сегодняшний день важным аспектом для решения задач топографического и тематического картографирования, построения географических информационных систем (ГИС), оценки природных ресурсов и многого другого, является не только сбор данных о пространственном положении, но и свойствах измеряемых объектов (атрибутов). Эти и другие задачи легко можно решить, используя оборудование нового поколения.  
    Наиболее удобным инструментом сбора информации о пространственном положении объектов являются приёмники глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 1 Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS)

 

Глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС) – это система, позволяющая определять пространственное положение объектов местности путем обработки принимающим устройством спутникового сигнала. ГНСС состоит из трех сегментов: космического, наземного и пользовательского. Космический сегмент представляет собой созвездие спутников. Наземный сегмент включает в себя сеть следящих станций, которые наблюдают за спутниками на орбите и выполняют корректировку их положения. Пользовательский сегмент включает все приемники, выполняющие определение своего местоположения [3,C.45].

В настоящее время существует несколько ГНСС [1,C.70] :

• GPS (global position system), управление которой осуществляется правительством США;
• ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система), Российская спутниковая система;
• Galileo, европейская спутниковая система;
• Compass, спутниковая навигационная система под управления правительства Китая.

В 2001 году Постановлением Правительства Российской Федерации была принята долгосрочная целевая программа «Глобальная навигационная система», рассчитанная на период с 2002 по 2011 годы, с целью восстановления системы ГЛОНАСС и ее использование в различных отраслях народного хозяйства, наряду с существующими системами GPS (США) и европейской системой Галилео.

Современные спутниковые методы ГЛОНАСС/ GPS имеют такие преимущества как [5,C.14]:

• передача с высокой оперативностью и точностью координат практически на любые расстояния;
• геодезические пункты можно располагать в благоприятных для их сохранности местах, так как не нужно обеспечивать взаимную видимость между пунктами и, следовательно, строить дорогостоящие геодезические знаки;
• простота и высокий уровень автоматизации работ;
• понижение требований к плотности исходной геодезической основы.

К основным задачам, решаемым спутниковыми системами, относят [3,C.55]:

•  развитие геодезических сетей, служащих основой для определения координат любых объектов;
• производство нивелирных работ, выполняемых вплоть до III и II классов точности;
• распространение единой высокоточной шкалы времени;
• исследование геодинамических процессов;
• мониторинг состояния окружающей среды;
• координатное обеспечение кадастровых, землеустроительных, сельскохозяйственных и других работ;
• координатное обеспечение полевых тематических съемок и инженерно-географических работ с помощью спутниковых приемников, соединенных со специализированным датчиком (эхолотом, анероидом, магнитометром, цифровой видеокамерой, аэрофотокамерой и др.);
• создание и обновление баз данных ГИС на основе комплексирования спутниковых приемников со специализированными полевыми компьютерами, цифровыми видеокамерами, электронными тахеометрами и инерциальными навигационными системами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 2 Глобальная Навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС)

2. Общие сведения о ГЛОНАСС

 

Глобальная Навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) – это уникальные технологии, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых. Она состоит из 24 спутников, которые, находясь в заданных точках на высоких орбитах, непрерывно излучают в сторону Земли специальные навигационные сигналы. Любой человек или транспортное средство, оснащенные специальным прибором для приема и обработки этих сигналов, могут с высокой точностью в любой точке Земли и околоземного пространства определить собственные координаты и скорость движения, а также осуществить привязку к точному времени. ГЛОНАСС является государственной системой, которая разрабатывалась как система двойного использования, предназначенная для нужд Министерства обороны и гражданских потребителей. Обязанности по управлению и эксплуатации системы ГЛОНАСС возложены на Министерство обороны Российской Федерации (Космические войска).

В создании системы ГЛОНАСС принимали участие [7]:

• Министерство обороны Российской Федерации – головной заказчик системы, обеспечивающий контроль разработки и ее дальнейшее совершенствование, а также развертывание, поддержание и управление орбитальной группировкой ГЛОНАСС;
• Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева (НПО ПМ) – головной разработчик системы, спутника ГЛОНАСС, автоматизированной системы управления спутниками и ее математического обеспечения;
• Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (РНИИ КП) – головной разработчик наземного комплекса управления и бортовой аппаратуры спутника ГЛОНАСС;
• Российский институт радионавигации и времени (РИРВ) – головной разработчик спутниковой и наземной аппаратуры системы синхронизации и времени;
• Производственное объединение «Полет» (ПО «Полет») – разработчик и изготовитель спутника ГЛОНАСС, а также ряд других российских научных и производственных организаций.

Первый запуск спутника по программе ГЛОНАСС (Космос 1413) состоялся 12 октября 1982 года. Система ГЛОНАСС была официально принята в эксплуатацию 24 сентября 1993 года распоряжением Президента Российской Федерации 658 рпс с неполной комплектацией орбитальной структуры при условии развертывания штатной орбитальной структуры (24 спутника) в 1995 году. Постановлением Правительства РФ от 7 марта 1995 г. №237 были организованы работы по полному развертыванию орбитальной структуры (24 спутника), обеспечению серийного производства навигационной аппаратуры и представлению ГЛОНАСС в качестве элемента международной глобальной навигационной системы для гражданских потребителей [6].

3. Состав системы ГЛОНАСС: орбитальная структура спутников ГЛОНАСС

 

Полная орбитальная структура системы ГЛОНАСС состоит из 24 спутников, равномерно размещенных на трех орбитальных плоскостях.

Орбитальные плоскости разнесены относительно друг друга на 120° по абсолютной долготе восходящего узла. Плоскостям присвоены номера 1, 2, 3 с возрастанием в направлении вращения Земли. Номинальные значения абсолютных долгот восходящих узлов идеальных плоскостей, зафиксированных на 00 часов Московского времени 1 января 1983 года, составляют: 215°15'00'' + 120° (i – 1), где i – номер плоскости (i = 1, 2, 3) [11].

Номинальные расстояния между соседними спутниками ГЛОНАСС в орбитальной плоскости по аргументу широты составляют 45°.

Средняя скорость прецессии орбитальных плоскостей равна (–0.00059251) радиан/сутки.

Спутникам 1-й плоскости присвоены номера 1–8, 2-й плоскости – 9–16, 3-й плоскости – 17–24, с возрастанием против направления движения спутника.

Орбитальные плоскости сдвинуты относительно друг друга по аргументу широты на 15°.

Максимальные уходы спутников относительно идеального положения в орбитальной плоскости не превышают 5° за пятилетний период.

Интервал повторяемости трасс движения спутников и зон радиовидимости для наземных средств – 17 витков (7 суток, 23 часа 27 минут 27 секунд).

Драконический период обращения спутника ГЛОНАСС – 11 часов 15 минут 44 секунды. Высота орбиты - 19100 км (18840...19440 км). Наклонение орбиты – 64.8 +0.3 град. Эксцентриситет – 0 + 0.01 [13].

Такая конфигурация орбитальной структуры позволяет обеспечивать глобальную и непрерывную зону действия системы, а также оптимальную геометрию взаимного расположения спутников для повышения точности определения координат.

Выведение спутников ГЛОНАСС на орбиту осуществляется с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя "Протон", разгонного блока 11С861-01 и СЗБ 11Ф639.М0000-0-01. Одним носителем одновременно выводятся три спутника ГЛОНАСС.

Перевод каждого спутника в заданную точку орбитальной плоскости производится с помощью собственной двигательной установки [8].

 

• Спутник ГЛОНАСС

 

Спутник ГЛОНАСС конструктивно состоит из цилиндрического гермоконтейнера с приборным блоком, рамы антенно-фидерных устройств, приборов системы ориентации, панелей солнечных батарей с приводами, блока двигательной установки и жалюзи системы терморегулирования с приводами. На спутнике также установлены оптические уголковые отражатели, предназначенные для калибровки радиосигналов измерительной системы с помощью измерений дальности до спутника в оптическом диапазоне, а также для уточнения геодинамических параметров модели движения спутника. Конструктивно уголковые отражатели формируются в виде блока, постоянно отслеживающего направление на центр Земли. В состав бортовой аппаратуры входят [10]:

• навигационный комплекс;  

• комплекс управления;  

• система ориентации и стабилизации;  

• система коррекции;  

• система терморегулирования;  

• система электроснабжения.

Навигационный комплекс обеспечивает функционирование спутника как элемента системы ГЛОНАСС. В состав комплекса входят: синхронизатор, формирователь навигационных радиосигналов, бортовой компьютер, приемник навигационной информации и передатчик навигационных радиосигналов.

Синхронизатор обеспечивает выдачу высокостабильных синхрочастот на бортовую аппаратуру, формирование, хранение, коррекцию и выдачу бортовой шкалы времени.

Формирователь навигационных радиосигналов обеспечивает формирование псевдослучайных фазоманипулированных навигационных радиосигналов, содержащих дальномерный код и навигационное сообщение.

Комплекс управления обеспечивает управление системами спутника и контролирует правильность их функционирования. В состав комплекса входят: командно-измерительная система, блок управления бортовой аппаратурой и система телеметрического контроля.

Командно-измерительная система обеспечивает измерение дальности в запросном режиме, контроль бортовой шкалы времени, управление системой по разовым командам и временным программам, запись навигационной информации в бортовой навигационный комплекс и передачу телеметрии.

Блок управления обеспечивает распределение питания на системы и приборы спутника, логическую обработку, размножение и усиление разовых команд.

Система ориентации и стабилизации обеспечивает успокоение спутника после отделения от ракеты-носителя, начальную ориентацию солнечных батарей на Солнце и продольной оси спутника на Землю, затем ориентацию продольной оси спутника на центр Земли и нацеливание солнечных батарей на Солнце, а также стабилизацию спутника в процессе коррекции орбиты.

Система коррекции обеспечивает приведение спутника в заданное положение в плоскости орбиты и его удержание в данных пределах по аргументу широты. Система включает двигательную установку и блок управления ею. Двигательная установка состоит из 24 двигателей ориентации с тягой 10 г и двух двигателей коррекции с тягой 500 г.

Система терморегулирования обеспечивает необходимый тепловой режим спутника. Регулирование тепла, отводимого из гермоконтейнера, осуществляется жалюзи, которые открывают или закрывают радиационную поверхность, в зависимости от температуры газа. Отвод тепла от приборов осуществляется циркулирующим газом с помощью вентилятора.

Система электроснабжения включает солнечные батареи, аккумуляторные батареи, блок автоматики и стабилизации напряжения. Начальная мощность солнечных батарей – 1600 Вт, площадь – 17.5 м2.

При прохождении спутником теневых участков Земли и Луны питание бортовых систем осуществляется за счет аккумуляторных батарей. Их разрядная емкость составляет 70 ампер-часов.

Для обеспечения надежности на спутнике устанавливаются по два или по три комплекта основных бортовых систем.

Таким образом, на спутник ГЛОНАСС возложено выполнение следующих функций [5,C.85]:

• излучение высокостабильных радионавигационных сигналов;  

• прием, хранение и передача цифровой навигационной информации;  

• формирование, оцифровка и передача сигналов точного времени;  

• ретрансляция или излучение сигналов для проведения траекторных измерений для контроля орбиты и определения поправок к бортовой шкале времени;  

• прием и обработка разовых команд;  

• прием, запоминание и выполнение временных программ управления режимами функционирования спутника на орбите;  

• формирование телеметрической информации о состоянии бортовой аппаратуры и передача ее для обработки и анализа наземному комплексу управления;  

• прием и выполнение кодов/команд коррекции и фазирования бортовой шкалы времени;  

• формирование и передача "признака неисправности" при выходе важных контролируемых параметров за пределы нормы.

Управление спутниками ГЛОНАСС осуществляется в автоматизированном режиме.

• Принцип работы системы ГЛОНАСС

 

Выделяют три главные подсистемы (сегменты): наземного контроля и управления (НКУ), созвездия космических аппаратов (КА) и аппаратуры пользователей (АП).

Подсистема НКУ состоит из станций слежения за КА, службы точного времени, главной станции с вычислительным центром и станций загрузки данных на борт спутников. Спутники проходят над контрольными пунктами дважды в сутки. Собранную об орбитах информацию обрабатывают и прогнозируют координаты спутников (эфемериды). Эти и другие данные с наземных станций загружают на борт каждого спутника.

Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1.6 ГГц) и навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1.2 ГГц). Информация, предоставляемая навигационным сигналом СТ, доступна всем потребителям на постоянной и глобальной основе и обеспечивает при использовании приемников ГЛОНАСС возможность определения:

• горизонтальных координат с точностью 50–70 м (вероятность 99.7%);  
• вертикальных координат с точностью 70 м (вероятность 99.7%); 
• составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99.7%); 
• точного времени с точностью 0.7 мкс (вероятность 99.7 %).

Эти показатели точности можно значительно улучшить, если использовать дифференциальный метод навигации и/или дополнительные специальные методы измерений.

Сигнал ВТ предназначен в основном для потребителей МО РФ, и его несанкционированное использование не рекомендуется. Вопрос о предоставлении сигнала ВТ гражданским потребителям до сих пор находится в стадии рассмотрения [11].

Для определения пространственных координат и точного времени требуется принять и обработать навигационные сигналы не менее чем от 4-х спутников ГЛОНАСС. Основу подсистемы аппаратуры пользователей (АП) составляет спутниковый приемник. При приеме навигационных радиосигналов ГЛОНАСС приемник, используя известные радиотехнические методы, измеряет дальности до видимых спутников и измеряет скорости их движения. Приемник принимает радиоволны, передаваемые спутником, и сравнивает их с электрическими колебаниями, выработанными в самом приемнике. В результате получают время распространения радиоволны, а затем и дальность от приемника до космического аппарата. Дальности определяют двумя методами: кодовым (стандартная точность) и фазовым(наиболееточныеизмерения).  
Одновременно с проведением измерений в приемнике выполняется автоматическая обработка содержащихся в каждом навигационном радиосигнале меток времени и цифровой информации. Цифровая информация описывает положение данного спутника в пространстве и времени (эфемериды) относительно единой для системы шкалы времени и в геоцентрической связанной декартовой системе координат. Кроме того, цифровая информация описывает положение других спутников системы (альманах) в виде кеплеровских элементов их орбит и содержит некоторые другие параметры. Результаты измерений и принятая цифровая информация являются исходными данными для решения навигационной задачи по определению координат и параметров движения.

Навигационный приемник сигналов для системы GPS состоит из приемного модуля и малогабаритной антенны с малошумным усилителем. Приемный модуль выпускается как в виде автономного устройства со встроенными источниками питания, так и в виде отдельной платы, встраиваемой в абонентский терминал. Устройство использует собственную миниатюрную антенну и автономно вычисляет географические координаты и всемирное время (UTC) по навигационным сигналам. Захватив сигнал, навигационный приемник автоматически вычисляет координаты объекта, скорость сигнала и всемирное время, при этом используется известный метод наименьших квадратов, а затем формирует отчет. Сведения о местонахождении объекта передаются по спутниковым каналам связи в диспетчерский пункт. Навигационные устройства могут различаться по количеству каналов приема, скорости обновления данных, времени вычислений, точности и надежности определения координат. Точность определения координат зависит от числа видимых КА. Все современные спутниковые приемники являются многоканальными с числом каналов от 6 и более. Каждый канал следит за своим спутником. При измерениях проблемой является срыв сигналов на трассах распространения радиоволн из-за таких препятствий, как рельеф, покрытые листвой деревья, здания и другие сооружения. Чем больше каналов, тем легче преодолеть эти трудности и найти необходимое количество видимых спутников [14].

• Точность и доступность навигации «ГЛОНАСС»

 

На сегодняшний день точность определения координат системы ГЛОНАСС несколько уступает показателям американской системы спутниковой навигации GPS.

Согласно данным СДКМна июль 2011 года погрешности навигационных определений навигационной системы ГЛОНАСС (при p=0,95) по широте и долготе составляли 4,45-7,37 м при использовании 7-8 спутников, в зависимости от точки приема. В сравнении, на тот момент ошибки GPS составляли 2,00-8,76 м при использовании в среднем 6-11 спутников, в зависимости от точки приема.

При использовании совместно двух навигационных систем погрешности составляют 2,36-4,64 м при использовании 14-19 спутников, в зависимости от точки приема.

Согласно заявлению главы Роскосмоса Анатолия Перминова, на тот момент принимались меры по увеличению точности спутникового сигнала. К 2010 году точность системы ГЛОНАСС должна была быть улучшена до 5,5 метров, а к 2011 году до 2,8 метров. Среди названных мер по улучшению спутникового сигнала с космоса были затронуты следующие:

Пополнение группировки спутников на орбите;

Улучшение точности эфемерид;

Усовершенствование потребительских устройств;

Постепенная замена устаревших спутников более совершенными «Глонасс-М» и «Глонасс-К»[8].

На конец 2011 года система ГЛОНАСС определяла местонахождение объекта с точностью до 4,5 м, но уже в начале 2012 года точность была увеличена с 4,5 метров до 2,5-2,8 метров. После перевода в готовое рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч», точность спутникового сигнала отечественной ГЛОНАСС возрастет до одного метра, в сравнении с прошлыми годами, когда система определяла местонахождение объекта с точностью только до 50м.

Год назад Россия начала работы по размещению станций мониторинга и системы дифференциальной коррекции с целью повышения надежности и точностиработы российской навигационной системы за рубежом. Первая такая зарубежная станция уже построена в Антарктиде под названием «Беллинсгаузен». Теперь обеспечены необходимые условия для непрерывного общего глобального мониторинга навигационных полей космических спутников ГЛОНАСС. Число функционирующих наземных станций дифференциальной коррекции насчитывает 14 станций по всей России и одну станцию в Антарктиде. Дальнейшее развитие системы предусматривает развертывание еще восьми дополнительных станций на территории России, а также пяти станций в зарубежных странах, таких как: Куба, Вьетнам, Австралия, Бразилия и еще одна дополнительная в Антарктиде.

При этом использование как американской, так и российской навигационных систем сегодня дает существенный прирост точности сигнала. Европейский проект, под аббревиатурой EGNOS, использующий сигналы двух систем, даёт точность определения местонахождения на европейской территории до 1.5-3 метров[15].

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС на собственном сайте публикует официальные сведения о доступности спутниковых навигационных услуг в форме карт интегральной и мгновенной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для определенной даты и места. Апостериорный и оперативный мониторинг систем ГЛОНАСС и GPS также осуществляется Российской системой дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ).

На февраль 2010 года количество видимых над российским горизонтом спутников ГЛОНАСС было равно в среднем 6-8 КА. Как показывает карта интегральной доступности, хорошая точность определения координат (PDOP ≤ 6) осуществлялась для Российской Федерации практически в течение всего дня (более точно, для 95 % времени в течение дня, а для южных районов страны иногда бывает 92 %). В некоторых местах земного шара «хорошая» и лучше точность определения координат (PDOP ≤ 6) могла осуществляться только на протяжении примерно 80 % времени суток, а в самых далеких точках и в течение 70 %[11].

После мониторинга, проведенного 29 марта 2010 года, было выявлено, что количество видимых спутников ГЛОНАСС над Россией, как правило, было равно 7-8 КА. Согласно показателям карты интегральной доступности от 30 марта 2010 года, точность определения местонахождения уровня «хорошая» и лучше (PDOP ≤ 6) осуществляется для РФ практически в течение 24 часов беспрерывно, а именно, для 99% времени дня для всей страны, кроме Владивостока, где показатель равен 95%. В других же районах Земли «хорошая» и лучше точность координатного определения (PDOP ≤ 6) может быть осуществима только в течение 92 % времени суток, а в отдаленных точках и в течение 80 %.

При использовании совместно ГЛОНАСС/GPS приемника точность определения координат почти всегда имеет оценку «отлично», так как присутствует большое количество видимых КА и в связи с их хорошим взаимным расположением.

Не так давно сотрудники шведской космической компании Swepos, которая обслуживает общенациональную сеть навигационных спутниковых станций, сообщили о преимуществе российской системы навигации ГЛОНАСС над американской GPS, как сообщает Reuters. По словам Бойонссона, замглавы подразделения геодезических исследований Swepos, российская спутниковая система обеспечивает лучшую точность позиционирования координат в северных широтах. Также он добавил, что в связи с тем, что орбиты спутников ГЛОНАСС расположены выше, чем спутники GPS, их можно быстрее и четче увидеть. Исходя и этого, около 90% клиентов шведской компании предпочитают ГЛОНАСС в сочетании с GPS.

Постановление правительства РФ от сентября 2011 года об обязательном использовании модулей ГЛОНАСС/GPS в пассажирских транспортных средствах сделало отечественный продукт ещё более популярным[10].

В настоящее время точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS. Согласно данным СДКМ  (Система дифференциальной коррекции и мониторинга) на 18 сентября 2012 года ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма) . В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма) .

 При совместном использовании  обеих навигационных систем ошибки  составляют 2—3 м при использовании  в среднем 14—19 КА (в зависимости  от точки приёма) .

Система ГЛОНАСС определяет местонахождение объекта с точностью до 2,8 м, но после перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного сигнала ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 50 м) .

К 2015 г. планируется увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см.  

Сейчас точность определения координат ГЛОНАСС без использования наземных уточняющих устройств составляет 3–6м,у GPS аналогичный показатель составляет 2–4 м. 
В разных странах мира поддерживается внушительное количество систем координат, в России же в качестве государственных используются две: ПЗ-90 для обеспечения орбитальных полетов, задач оборонной тематики и спутниковой навигации и СК-95 для геодезических и картографических работ.

Наиболее точной системой является ITRF (International Terrestrial Reference Frame). Она устанавливается Международной службой вращения Земли (IERS) по наиболее точным технологиям наблюдения: радиоинтерферометрии на сверхдлинных базах, лазерной локации искусственных спутников, доплеровских измерений низкоорбитальных спутников и т.д. Точность измерений ITRF настолько высока, что позволяет измерять скорость перемещения пунктов до 0,5 мм в год. ITRF также использует данные, получаемые от систем ГЛОНАСС и GPS.