Технология подземных горных работ на шахте



Содержание                                                                                                     с.

Введение            3

1 Технология подземных горных работ на шахте "Заполярная"   4

1.1 Общие сведения о шахте "Заполярная"    4

1.2 Характеристика пластов угля и боковых пород   4

1.3 Качество углей         5

1.4 Газоносность пластов        5

1.5 Сведения о вскрывающих выработках     6 1.6 Размеры выемочного поля       7

1.7 Характеристика системы разработки     7 1.8 Технология работ в лаве       8

1.9 Схема проветривания участка                10

1.10 Расчет действующей линии забоев                  11

2 Механизация горных работ                      14

2.1 Параметры забойного оборудования                         15

2.2 Выбор оборудования комплекса механизации    очистного забоя                           17 2.3 Выбор выемочных машин и механизмов           18

2.4 Расчет параметров работы комбайна                    18

3 Шахтный транспорт                                                    25

3.1 Транспортировка угля                  25

3.2    Транспортировка  материалов и оборудования              26

3.3    Перевозка людей                      26

3.4    Расчет ленточного  конвейера                                27

4 Стационарные установки                                                         35

4.1 Вентиляторные установки                              35

4.2 Подъемные установки                          38

      1. Проверочный расчет водоотливной установки        40

5        Рудничный электропривод                47

6 Электроснабжение                                                         54

6.1    Расчет  электроснабжения участка на 1140 В        55

7 Автоматизация производственных процессов         62           7.1    Средства автоматизации управления

         подъемными машинами              63

    1. Охрана труда  

  9     Совершенствование крепи сопряжения  ОКС-IV в условиях шахты.75

         10      Список использованных  источников          112

 

         Введение

Современное горное предприятие-это крупное механизированное хозяйство, характеризующееся многообразием технологического оборудования, в процессе эксплуатации которого в оптимальных режимах работы требуется сопоставимость и взаимодействие его отдельных звеньев.

Большое значение имеет экономия трудовых и материальных ресурсов.

Одним из направлений  улучшения качественных и количественных показателей в угольной промышленности является ускорение научнотехнического прогресса и на этой базе повышение  производительности труда .

В настоящее  время не решены вопросы создания технологии и средств безлюдной выемки угля.

Существующие  формы механизации и автоматизации  подземного оборудования производства не ликвидируют ручной труд. В связи с этим возникает необходимость поиска новых, радикальных направлений технического прогресса в горной технике.

 

  1. Технология подземных горных работ на шахте" Заполярная".

    1.  Общие сведения о шахте "Заполярная".

 Поле шахты  "Заполярная" расположено в  юго-западной части Воркутинского  месторождения Печорского бассейна. На севере шахта граничит с полем шахты "Комсомольская". На юге с полем шахты 33

Площадь шахтного поля составляет около 34 кв. км при максимальной длине 9 км и максимальной ширине 5 км.

Шахта соединена  железной дорогой со станцией "Мульда" МПС и шоссейной дорогой с  городом Воркута.

Энергоснабжение осуществляется от ТЭЦ-1 и ТЭЦ-2, работающих на угле. Водоснабжение осуществляется из рек Воркута и Уса ,а также  из подземных источников.

Поверхность над  месторождением частично тундровая, с  обилием травяной растительности, карликовой березки и низкорослыми кустарниками.

 Рельеф поверхности  полого-холмистый, расчлененный  долинами ручьев и оврагами  со множеством болот и озер.

    1.  Характеристика пластов угля и боковых пород.

В пределах шахтного поля имеются пласты: "Тройной", "Четвертый", "Пятый". Рабочим являются "Тройной" и "Четвертый".

Пласт "Тройной" является верхним рабочим пластом, преимущественно простого сложения средней мощности. Мощность пласта колеблется в пределах 2,5-2,9 м при  средней мощности 2,63 м. Непосредственная кровля пласта представлена мелкозернистыми алевролитами и, реже, песчаниками. Почва пласта представлена аргиллитами и алевролитами.

Пласт "Четвертый" залегает ниже пласта "Тройного" на 15-35 м и является нижним рабочим  пластом. Пласт расположен в пределах всего шахтного поля и характеризуется устойчивой средней мощностью и простым строением. Мощность пласта колеблется от 1,28 м до 1,60 м при средней мощности 1,41 м. Непосредственная кровля пласта представлена аргиллитами и алевролитами. Основная кровля пласта - песчаники. Ложная кровля присутствует только на отдельных участках мощностью от 2-5 до 7-15 см. В почве пласта залегают мелкозернистые алевролиты.

Пласт "Пятый" залегает ниже пласта "Четвертого" на 40-50 м. Пласт тонкий, не выдержанный  по мощности. Повсеместно имеет нерабочую мощность, и запасы его относятся к забалансовым.

    1.  Качество углей.

По качеству угли рабочих пластов относятся  к среднезольным, малосернистым  и малофосфористым. По выходу летучих  и толщине пластического слоя угли относятся к жирным, технологическим углям марки "Ж10", которые в смеси с другими углями дают высококачественный металлургический кокс.

    1.  Газоносность пластов.

Шахта "Заполярная" в настоящее время разрабатывает  пласты на глубине более 500 м от поверхности  и по содержанию метана является сверхкатегорийной. В настоящее время шахтные пласты "Тройной" и "Четвертый" ниже отметки -95 м отнесены к угрожаемым по горным ударам. Защитным является пласт "Четвертый". Пласт "Тройной" отнесен к опасным по внезапным выбросам угля и газа ниже отметки -345 м . Все пласты опасны по взрывам пыли.

Выделение СН достигает 58 м на тонну добытого угля.

    1.  Сведения о вскрывающих выработках.

Вскрытие шахтного поля произведено вертикальными  стволами клетьевым и скиповым, пройденными  до третьего откаточного горизонта (отметка -345 м ) и главными квершлагами. А так же четыре вентиляционных ствола (№ 1,2,3,4).

Пласты на третьем  горизонте (-345 м ) вскрыты главным  откаточным квершлагом, от которого на блок №2 пройден полевой откаточный штрек. На втором горизонте (-95 м) - главными штреками по пласту "Четвертому" и пласту "Тройному".

Вскрытие запасов  четвертого горизонта осуществлено полевыми уклонами с третьего горизонта  в первом и втором блоках.

В связи с  выполаживанием пластов в нижней части блока №2 полевые уклоны переходят в магистральные штреки на отметке "-550 м". Полевые уклоны заложены в почве пласта "Четвертого".

Каждый блок вскрыт тремя уклонами: конвейерным, грузовым и людским.

Для подачи свежего  воздуха пройден новый вентиляционый  ствол №4 в нижней части блока  №2. Кроме подачи свежего воздуха в блоке №1 и №2, этот ствол предназначается для аварийной выдачи людей на поверхность и позволяет иметь единый для этих блоков водоотливный комплекс и единую вентиляционную сеть. Для этого вентствол №4 на горизонте "-550 м " сбивается с выработками блока №2 и на горизонте  
-775 м с выработками блока №1.

В целях полной конвейеризации шахты ведутся работы проходке диагонального конвейерного уклона с отметки "-495 м " второго  блока с выходом в район  сопряжения полевого откаточного штрека с главным откаточным квершлагом.

На шахте "Заполярная" использована панельно-этажная схема  подготовки, с использованием наклонных  выработок для разработки пологих  пластов "Тройного" и "Четвертого" с углами падения от 0 до 12-15 градусов.

    1.  Размеры выемочного поля.

Для шахты "Заполярная" приняты следующие границы шахтного поля.

На севере существующая граница походит ниже горизонта "-345 м" по условной линии проходящей в пятистах тридцати метрах ниже скважины №156 до нарушения "Ж".

На юге граница  проходит по падению-восстанию по нарушению "Зз" с полем шахты № 33.

На востоке - вертикальная плоскость проходящая в блоке №2 между нарушениями "Зз" и "Зк" по оси Мульды между  нарушениями "Зк" и "Ж4" по условной линии через скважину ПК-2030 и на 30 м восточнее скважины 1488. В блоке №1 вертикальная плоскость, проходящая между нарушениями "Ж4" и "Ж" по оси Мульды.

На западе - выход  пластов под наносы. Размеры шахтного поля –

по падению  –4-5 км , по простиранию – 7-9 км.

    1. Характеристика cистемы разработки пластов.

На шахте "Заполярная" применен панельный способ подготовки. Отличием панельного способа подготовки является наличие пройденных посредине панели двух - четырех панельных наклонных выработок (бремсбергов, уклонов), каждая из которых имеет специальное назначение. Наибольшее распространение получил вариант из трех панельных наклонных стволов: рельсовый, конвейерный и вентиляционный. На практике применяются в основном двукрылые панели. Система разработки - длинные столбы по простиранию. Порядок отработки столбов - обратный. Схема проветривания выемочного участка прямоточная с подсвежением, возвратно-точная.

В настоящее  время при отработке запасов  на шахте "Заполярная" применяется  система разработки длинными столбами по простиранию с управлением  кровлей полным обрушением.

Характерной для  столбовой системы разработки пластов  является нарезка лав одинарными выработками, и схемой проветривания  прямоточной нисходящей с подсвежением с выпуском исходящей выемочного участка на вентиляционную фланговую  сбойку.

В этом случае свежий воздух подается по верхнему штреку, далее по лаве движется вниз к нижнему (конвейерному) штреку. На выходе из лавы подсвежается струей подаваемой по конвейерному штреку. И далее с участка выводится по поддерживаемому позади лавы конвейерному штреку на фланговую вентиляционную сбойку.

Возможность поддерживания  выработки позади лавы на границе  массив - выработанное пространство, проверенная  практикой, как на шахте "Заполярная", так и на ряде других шахт, позволяет  обеспечить выемку опасных по динамическим явлениям пластов без оставления целиков в выработанном пространстве.

Нижний штрек  сохраняется при помощи крепи  усиления и при необходимости  перекрепления вслед за лавой  для отработки следующего столба с оборудованием его монорельсовой  дорогой.

    1.  Технология работ в очистном забое 324-Ю пласта "Тройного"

Лава 334-Ю пласта "Тройного" снабжена очистным комплексом ОКП-70. В состав комплекса ОКП-70 входят:

    • механизированная крепь ОКП-70
    • узкозахватный комбайн ГШ-68
    • конвейер СУ-ОКП-70
    • механизированные крепи сопряжений лавы со штреками
    • две насосные станции СНТ-32
    • оборудование системы орошения и электрооборудования.

Выемка угля производится по односторонней схеме  работы комбайна с перегоном его  к конвейерному штреку и погрузкой  оставшегося на комбайновой "дорожке" угля и передвижкой конвейера с изгибом вслед за его проходом.

В исходном положении  комплекса ОКП конвейер придвинут  к забою, стойки секции крепи располагаются  от конвейера на расстоянии, равном шагу передвижки, комбайн выведен  на новый цикл выемки. По мере продвигания комбайна вдоль забоя секции крепи разгружаются и передвигаются одна за другой. Управление передвижкой осуществляется распределителем, расположенным на соседней секции. Передвижка секции крепи производится последовательно с отставанием от комбайна не более 10 секций. При отжиме угля от забоя по кровле более 0,6м допускается производить передвижку секций крепи впереди комбайна.

При передвижке секций имеет место просыпание породы под перекрытие. Просыпавшаяся порода должна зачищаться на каждом выемочном цикле вручную с отгрузкой на лавный конвейер. Зачистка производится до передвижки секций крепи. По окончании выемки угля и выхода верхнего шнека на вентиляционный штрек, шнек опускается и производится выемка нижней пачки угля и задвигаются верхние секции крепи. Комбайн отгоняется на 15 м вниз. Главные механизмы (лавный конвейер и комбайн) останавливаются и производится задвижка верхнего привода и нескольких линейных секций лавного конвейера. После этого конвейер и комбайн включаются и производится зачистка призабойной полосы и передвижка лавного конвейера.

Нижние концевые операции:

    • зарубка комбайна способом "косого заезда";
    • зачистка секций ;
    • передвижка нижних секции крепи ;
    • передвижка нижних линейных секции конвейера;
    • передвижка нижнего привода.
    1.  Схема проветривания участка.

Схема проветривания  участка прямоточная с нисходящим движением воздуха по лаве и подсвежением по конвейерному штреку.

Свежий воздух на участок поступает в шахту  по вентиляционному стволу 1, по левому откаточному штреку 3 горизонта , квершлагу верхней приемной площадки, грузовому уклону 24-ю пласта "Четвертого", квершлагу приемной площадки откаточного штрека пласта "Тройного" и далее по групповому откаточному штреку к вентиляционному и конвейерному штрекам лавы. Основной поток свежего воздуха в лаву поступает по вентиляционному штреку и вниз по лаве к конвейерному штреку. Подсвежающая струя поступает по конвейерному штреку.

Отработанная  струя из лавы смешивается с подсвежающей струей в районе нижнего сопряжения лава-конвейерный штрек и далее по конвейерному штреку поступает на фланговую вентиляционную сбойку 34-ю пласта "Тройного". Далее по квершлагу попадает на уклон 34-ю пласта "Четвертого", на откаточный штрек пласта "Четвертого" второго горизонта к вентиляционному стволу 2.

    1.  Расчет действующей общей линии очистных забоев.

1. Годовое подвигание  действующей линии очистных забоев.

Vд = N* r* Nц*  к , где

N = 300 - кол-во  рабочих дней в году.

r = 0.63- ширина  захвата комбайна ( м)

Nц = 6 - количество  циклов в сутки.

к = 0.9 - коэффициент учитывающий г.г.у.

Vд = 300*0.63*6*0.9 = 1020.6 м/год

2. Действующая  линия очистных забоев

Hд = Аг* кд/ Vд*р*с  ,

где Аг = 1300000 т - годовая производительность шахты.

кд = 1 - коэф. учитывающий  кол-во рабочих смен в сутки.

с = 0.95 - коэф. учитывающий  извлечение угля из очистного забоя.

р - производительность одного квадратного метра шахтного поля.

р = m1*y1 + m2*y2 ,

где y1 = y2 =1.35, т/м3 - плотность угля.

m1 = 1.41 м - мощность "Четвертого" пласта

m2 = 2.63 м - мощность "Тройного" пласта

р = 2.63*1.35+1.41*1.35=5.45 т/м2

Hд = 1.300000*1/1020.6*5.45*0.95=246 м

3. Общее число  действующих лав в шахте

Nд = Hд/Lл = 2.46*2/150 = 3.28 ,

где Lл = 150 м - средняя  длина лавы

4. Уточненная  длина линии действующих забоев.

Hд = Nд*L = 3*150 =450 м

5.Суточная добыча.

А сут = Аг/N = 1300000/300 = 4333 т/сут

V cут = Vд/N = 1020.6/300 = 3.4 м/сут

6. Максимальная  суточная добыча шахты.

Принимаем одну резервнодействующую лаву.

N общ = Nд+Nр  = 3+1 = 4

Длина общей  линии очистных забоев на шахте.

H общ = Hд+Hр  = 450+150 = 60 м

Аш (max) = H общ + Vд  сут * р* с = 600*3.4*2.7*0.96=5278 т/сут

7. Коэффициент  резерва производственной мощности  шахты по очистным работам.

К рез = Аш (max)/Аш = 5287/4333 = 1.22

Таким образом  производственная мощность шахты обеспечивается работой четырех лав, две по пласту "Тройному" и две ( одна резервная) по пласту "Четвертому".

 

  1.  МЕХАНИЗАЦИЯ ГОРНЫХ РАБОТ

Технологический цикл горнодобывающего предприятия, начиная  от подготовки шахтного поля к отработке  и до отправления добытого полезного  ископаемого потребителю осуществляется машинами и оборудованием нескольких функциональных групп:

    • машины и комплексы оборудования для проведения подготовительных выработок;
    • машины и комплексы оборудования для выемки полезного ископаемого;
    • стационарные машины и установки подъема, вентиляции, водоотлива и пневмоэнергетические;
    • машины и оборудование обогатительных предприятий;
    • транспортные машины и комплексы подземного и поверхностного транспорта;
    • энергетические установки и аппараты.

При выборе средств  механизации очистных работ необходимо в максимальной степени обеспечить согласование конструктивных, режимных и энергетических параметров выемочной машины с конкретными условиями эксплуатации, а также диапазон их изменения. Учитывая, что выемочные машины создаются для эксплуатации в определенных условиях: определенный диапазон изменения мощности пласта, длины лавы, сопротивляемости пласта резанию и других факторов значение основных конструктивных и энергетических параметров машин позволяет установить области их применения и режимы работы, увязанные с конкретными внешними условиями.

Основные горногеологические и технические параметры сводим в таблицу.

Параметры

Условные обозначения

единицы. измерения

значения

1. Горногеологические

     

1.1 Мощность  пласта 

Hп

м

2,6

1.2 Угол падения пласта

 

град

5

1.3 Сопротивляемость  угля резанию 

Ау

 кН/м

210

1.4 Вид управления  кровлей

полное обрушение

1.5 Класс кровли  по устойчивости 

среднеобрушаемая

2. Технологические

М

180

2.1 Длина лавы 

     

2.2 Ширина захвата 

Вз

М

0,63

2.3 Кол-во смен по выемке угля

М

3

2.4 Схема работы  комбайна 

односторонняя с зачисткой


 

    1.  Параметры забойного оборудования.

К конструктивным параметрам относятся:

- нижний предел  регулирования высоты;

- ширина захвата;

- диаметр исполнительного  органа;

- радиальный  вылет резца;

- число заходов  шнека;

- величина опускания  исполнительного органа ниже  опорной поверхности комбайна;

- шаг резания,  число линий резания, число  резцов в линии резания;

К режимным параметрам комбайна относятся:

- скорость подачи;

- скорость подачи критическая;

- скорость резания;

- частота вращения  исполнительного органа.

К силовым параметрам и расчетным величинам относятся:

- усилие подачи  комбайна;

- усилие подачи  на и.о суммарное или среднее;

- сила резания  на исполнительном органе;

- устойчивый  момент двигателя.

К энергетическим параметрам относятся:

- устойчивая  мощность привода;

- тепловая мощность  двигателя при повторном кратковременном  режиме;

- средняя мощность  двигателя выемочной машины при  нулевой скорости подачи, прижатом к забою органе и натянутом тяговом органе;

- среднее приращение  мощности на единицу скорости  подачи;

- удельная энергоемкость  процесса выемки;

Эффективная эксплуатация машины возможна только при согласовании ее параметров с параметрами других подсистем, образующих комплекс и внешними условиями работы.

    1.  Выбор оборудования комплекса механизации очистного забоя.

На основе общего анализа схем механизации работ  на участке очистных работ в лаве, планируемой интенсивности работ  и развитости общешахтных технологических цепочек выбираем комбайновый вариант комплексной механизации.

Для существующих г.г.у. рассмотрим возможность применения различных очистных комбайнов.

1ГШ68.

Предназначен  для механизации выемки на пластах  мощностью 1.3-2.8 м с углом падения  до 35 при продвигании забоя по простиранию пласта и до 10 по падению или восстанию. На пластах до 20 применяют тяговое устройство обеспечивающее работу по полиспатной схеме. Выпускается четырех типоразмеров.

Может работать как по челноковой так и по односторонней  схеме.

2ГШ68Б.

Является более  совершенной модификацией комбайна 1ГШ68, отличается применением бесцепной  системы подачи. Перемещение осуществляется перекатыванием зубчатого колеса механизма  подачи по цевочной рейке, закрепленной на завальной стороне забойного конвейера. В механизме подачи предусмотрен специальный тормоз, обеспечивающий удержание комбайна при его остановках.

РКУ.

Комбайны унифицированного ряда РКУ предназначены для выемки угля на пластах с углом до 35 по простиранию и 10 по падению или  восстанию. Унифицированный ряд РКУ включает пять типоразмеров. Для оговоренных выше г.г.у подходит комбайн РКУ-16.

Из всего  вышесказанного следует отметить, что  наиболее предпочтительно выглядят комбайны 2ГШ68Б и РКУ. Однако большой  опыт работы шахты с комбайнами 1ГШ68, состояние ремонтной базы заставляют нас отдать предпочтение комбайну 2ГШ68 перед комбайном РКУ.

    1.  Выбор выемочных машин и механизмов.

1. Комбайн - 2ГШ68Б

2. Секции крепи  - ОКП - 70

3. Лавный конвейер - СУ - ОКП

4. Перегружатель  - СП - 63

5. Насосные станции - СНТ – 32

    1.  Расчет параметров работы комбайна 2ГШ68Б.

      1.  Расчет нагрузок на исполнительный орган.

Определяем  число резцов (исполнительного органа) находящихся в контакте с разрушаемым  массивом.

nр. р= nр.от.+ nр.оп. , где

 nр.от – число резцов на отстающем органе.

nуст = 42 – кол-во резцов на и.о

nр.от. = kg* nуст , где

kg при g = 90° равен 0.255

nр.от. = 0.255*42 = 11

nр.оп. = 0.5 nуст = 0.5*42 = 21

nр. р= 11+21 = 33

Средневзвешанное  значение коэффициента полезного действия.

hср = hот hр.от hоп hр .оп /hр.р k1 и k2 - число ступеней редукторов от электродвигателя до и.о

hот = hр.k1 ; hоп = hр .k2

hр .= 0.97 – коэф. полезного действия одной пары передач.

k1 и k2 - число ступеней редукторов от электродвигателя до и.о

k1 и k2 = 3

hот = hоп = 0.973 = 0.91

hср = 0.91*11+0.91*21/33 = 0.9

Усилие подачи очистного комбайна определяем по формуле:

Fn = kf [ G(sin a + f*cosa)+åYи.о.] (кН) ; где

kf = 1.4 – коэф. учитывающий дополнительное сопротивление перемещению комбайна;

G – вес комбайна;

f = 0.2 – коэф. трения для комбайна работающего с рамы забойного конвейера

Yи.о - величина суммарной силы подачи на исполнительный орган находим из выражения

Yи.о = Yn1 – ( Aпр – Aр1) (Yn1 - Yn2)

Yn1 –составляющая сил резания в направлении подачи при Aр = 200, кН/м

Yn2 = 108, кН при Ар = 300, кН/м

Yи.о = 76- (210-200)/( 300-200)*(76-108) = 79, кН

Fn = 1.4[ 210(sin5+0.2 cos5) + 79] = 195, кН

      1.  Определяем параметры энергетической характеристики комбайна

g = 46


b = 0.27 ý эмпирические коэф. которые зависят от марки угля ( таб.4.6)


d = 0.06

с = 0ý поступления принимаются в зависимости от схемы работы и.о


Д = 3500 Н/м

P1 = А+В*Vn

Fn = А+ В*Vn, где

А – средняя  мощность привода машины при Vn = 0

В – среднее  приращение мощности на единицу Vn

A= (0.0025*nрр(bАр.с+g)/hср+с/1000)*Vр

В =(122.7*Вз*Н*d*Ар.с/hср)+(Yn/1000 hn) + (D*Vр/1000*nоб)

Vр= П*Dш* n 60/ = 3.14*1.6*41/60 =3.43, м/с

А = (0.0025*33(0.27*210+46)/0.9)+0/1000) *3.43 = 32.3, кВт

B = (122.7*0.63*2.7*0.06*210)/0.9 + 79/(1000*0.7) + (35000*3.43)/(1000*41) = 2925,Нс/м

А' = кf [G(sin 5˚ - f'cos α)] = 1.4[210((sin 5˚ + 0.2cos 5˚)] = 84, кН

B΄= kf [Yn1 (Апр – Ар1)/ (Ар2 - Ар1) ( Yn – Yn2)] / Vn

Cкорость подачи

Vn = Vn1 – (Апр – Ар1)/ (Ар2 - р1) (Vn1 – Vn2) = 0.166 – (210-200)/(300-200) (76-108) = = 0.16, м/с

Vn = 0.16*60 = 9.6, м/мин

B΄= 1.4 [76 – (210-200)/(300-200) (76 –108)] /0.16 = 693, Н с /м

Мощность потребляемая из сети комбайном при скорости Vn = 0.16, м/с.

P1= A+B*Vn = 32.3+2965+0.16 = 500, кВт

Fn = 84+693*Vn

Данные характеристики позволяют определить скорости подачи комбайна по ограничивающим факторам.

      1. Ограничивающие факторы.

По устойчивой мощности привода комбайн 2ГШ68Б оснащен  двумя двигателями ЭКВЦ – 160 – 2У5 со следующими параметрами :

  • номинальная мощность (кВт) в режиме S1 – 150
  • номинальное напряжение (В) - 1140
  • синхронная частота вращения (мин)-1 - 1500

Тепловая мощность двигателя

Р тепл = (Р(s1) / Кп) * Кпк 100/ПВ , где

Кпк = 1.054

Кп = 1.02

ПВ = 60%

Ртепл = (150/1.02)* 1.054*(100/60) = 200, кВт

Р случ = Р тепл/Ксл  , где К сл = 1.1

Р случ = 0.98 Р  уст

Р уст = Рслуч/ 0.98 = Ртепл/(0.98Ксл) = 200/(0.98*1.1) = 185, кВт

Суммарная устойчивая мощность комбайна

Технология подземных горных работ на шахте