Механика1_ПР5 (Решение → 100423)

Определить скорости и ускорения всех точек механизма (рис. 4), а также угловые скорости и угловые ускорения вращающихся тел при t = 8 (с), если известны радиусы: (шкив 2 в центре) r2 = 0,2 (м), R2 = 0,4 (м), (шкив 4 слева) r4 = 0,3 (м), R4 = 0,5 (м), (шкив 3 справа) R3 = 0,6 (м). Еще известно, что VН = t3 – 9t2 – 9 (м/с).