1. Определение числа степеней свободы механизма и числа избыточных связей. Предложить вариант устранения избыточных связей по методу Ассура или Решетова. 2. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, угловых скоростей и ускорений звеньев, построение планов скоростей и ускорений графоаналитическим методом. 3. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели (звено 1). (Решение → 152)

1. Определение числа степеней свободы механизма и числа избыточных связей. Предложить вариант устранения избыточных связей по методу Ассура или Решетова.
2. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, угловых скоростей и ускорений звеньев, построение планов скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
3. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели (звено 1).

1. Определение числа степеней свободы механизма и числа избыточных связей. Предложить вариант устранения избыточных связей по методу Ассура или Решетова. 2. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, угловых скоростей и ускорений звеньев, построение планов скоростей и ускорений графоаналитическим методом. 3. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели (звено 1). (Решение → 152)

1. Определение числа степеней свободы механизма и числа избыточных связей. Предложить вариант устранения избыточных связей по методу Ассура или Решетова. 2. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, угловых скоростей и ускорений звеньев, построение планов скоростей и ускорений графоаналитическим методом. 3. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели (звено 1). (Решение → 152)