Для данного положения механизма определить скорость и ускорения точек A, B, C  и D, угловые скорости и ускорения звеньев 1,2 и 3, если Sa=0, 4t^2м, АВ=АD=0,4м, и т. д...  Полное решение со всеми рисунками (треугольники скоростей, ускорений) и т. п.  Принят в 2021 Бондаренко Н. И., так что правильнее некуда. (Решение → 3843)

Для данного положения механизма определить скорость и ускорения точек A, B, C  и D, угловые скорости и ускорения звеньев 1,2 и 3, если Sa=0, 4t^2м, АВ=АD=0,4м, и т. д... 
Полное решение со всеми рисунками (треугольники скоростей, ускорений) и т. п. 
Принят в 2021 Бондаренко Н. И., так что правильнее некуда.