Для данного положения механизма определить скорости и ускорения точек A, B и C, угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3, если φ1= 6t– рад, АB=0,4м, OA= 0,2м, R=0,3м,r= 0,1м.Скорости и ускорения точек звена 2 проверить с помощью МЦС и МЦУ. (Решение → 3840)

Для данного положения механизма определить скорости и ускорения точек A, B и C, угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3, если φ1= 6t– рад, АB=0,4м, OA= 0,2м, R=0,3м,r= 0,1м.Скорости и ускорения точек звена 2 проверить с помощью МЦС и МЦУ.