Ирина Эланс
Цель работы: разработать модель системы управления поступательным движением ООТС Задачи: 1) Разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) Разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) Составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с 4 нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения. (Решение → 12199)
Цель работы: разработать модель системы управления поступательным движением ООТС Задачи: 1) Разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) Разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) Составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с 4 нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения.
![]()
![]()
6.PNG
5.PNG
4.PNG
3.PNG
2.PNG
1.PNG
- Цель работы – разработка моноимпульсного лазерного излучателя на твердотельных активных элементах с модуляцией добротности по схеме генератор – усилитель. Исходные данные домашнего задания представлены в таблице
- Цель работы: решить задачи на создание запросов к XML файлу.Вывести названия и даты публикации книг жанра Fantasy и опубликованные до 7 ноября 2000 года, упорядочив по убыванию цены. Например:
- Цель работы состоит в исследовании статических вольтамперных характеристик модели полупроводникового диода и частотных характеристик колебательного контура в программе аналогового и цифрового моделирования электрических и электронных цепей Micro-Cap 12. Модель исследуемого диодаД816В (D816V)ДобротностьQ=15Частота резонанса при нулевом смещенииfрез = 1МГцUпр min , В29.5Uпр max , В36Iст , мА150αUст , %/°С0.12δUст , %5Uпр , В (при Iст , мА) 1.5 (500)rст , Ом (при Iст , мА) 10 (150)Iст min , мА10Iст max , мА150Pст , Вт5T, °C-60 … +130Задание 1. Построить прямую и обратную ветви вольтамперной характеристики диода (модель выбирается согласно варианту, см. приложенный к заданию файл). Оценить влияние допустимого рабочего диапазона температур на характеристики диода.Задание 2. Проанализировать зависимость собственной емкости диода от напряжения смещения (рекомендуется использовать параллельный резонансный контур, при этом добротность и частоту резонанса при нулевом смещении выбрать согласно варианту).
- Цель работы – способствовать более глубокому усвоению студентами лекций, привитию им навыков самостоятельного мышления, систематизации данных о механизмах формирования электрического поля сердца, формирования сигнала ЭКГ.
- Цель работы: способствовать более глубокому усвоению студентами лекций, привитию им навыков самостоятельного мышления, систематизации данных о механизмах формирования электрического поля сердца, формирования сигнала ЭКГ. Теоретическая часть Многие органы полностью или частично состоят из возбудимых клеток. Возбуждение этих клеток является причиной возникновения электрического поля в организме. Исследование этого поля имеет большое значение в клинической и теоретической медицине. Электрические поля различных органов достаточно подробно изучены, и существует ряд методов исследования, основанных на регистрации электрических полей определенных органов: электрокардиография (сердце), электромиография (мышцы), электроэнцефалография (мозг), электронейрография (нервные волокна), электрогастрография (желудок) и т.п. Основой электрографии органов и тканей являются некоторые понятия электростатики и электродинамики.
- Цель работы: установить границы зоны действия, определяющей маневренные свойства гипотетического летательного аппарата (ЛА). Изучить связь между перегрузками и кинематическими элементами траектории ЛА.
- Цель работы Целью домашнего задания является приобретение и закрепление студентами практических навыков по анализу САР, выводу ПФ системы и определению структурных схем, которые отражают динамические свойства САР, моделированию систем на ЭВМ, которое позволяет определить устойчивость и показатели качества, а также синтез конечной САР.
- Цель исследования - выявить сущность, факторы и источники экономического роста. Для достижения поставленной цели предполагается решить следующие задачи: 4 - изучить понятие и сущность экономического роста; - исследовать источники экономического роста; - раскрыть факторы экономического роста; - проанализировать социально-экономические показатели и темпы экономического роста в России в настоящее время; - рассмотреть перспективы экономического роста России. Тема работы, ее цели и задачи определили методологию исследования. В работе использовались элементы диалектического метода, метод анализа и синтеза, системный подход, метод сравнительного анализа, статистические методы
- Цель проекта: • Разработка и производство партии умных детских кошельков в количестве 3000 штук, которые позволяют находить забытые или потерянные деньги с помощью функции отправки местоположения по запросу В ходе освоения курса по предмету был разработана концепция нового инновационного кошелька с функцией отправки местоположения по запросу. Данный кошелек позволяет находить потерянные деньги, отправляя на телефон собственное местоположение. В домашней работе разработан поэтапный план управления проектом с момента маркетингового исследования и учреждения юридического лица до момента оценки эффективности инновации.
- Цель проектирования ДЗНаучить студента самостоятельно составлять модели реальных схем и узлов, выполняющих определенную вычислительную или иную функциюПроизводить отладку работы модели для получения заданных результатовНаучить применять средства визуализации, имеющиеся в моделирующем программном комплексе, на котором производится моделирование.Описание темы ДЗ Темой, взятой для выполнения, является элементарный секундомер. При включении системы, происходит начало отсчета, начиная с 1 секунда и заканчивая 19, после этого отсчет начинается с 0 и продолжает циклически выполняться до завершения работы.
- Цель работы: используя различные методы численного интегрирования, определить элементы траектории летательного аппарата (ЛА) на активном участке траектории (АУТ) и сравнить их. Для достижения цели необходимо разработать алгоритмы вычисления параметров траекторий ЛА в вертикальной плоскости (плоскости стрельбы), используя методы численного интегрирования Эйлера и Рунге-Кутты 4-го порядка, и разработать соответствующее программное обеспечение. 1. Постановка задачи Физическая модель. На активном участке траектории на ЛА действует следующая система сил: тяга P, аэродинамическая сила Ra и сила притяжения mg. Характеристики атмосферы задаются эмпирическими зависимостями. Движение происходит в плоскости YсOXс стартовой системы координат. Гравитационное поле Земли – однородное
- Цель работы: исследование работы линейного и импульсного стабилизаторов напряжения. Задача работы: определение основных параметров стабилизаторов напряжения методом моделирования их работы с помощью пакета Micro-Cap 12.
- Цель работы: освоение итерационного метода решения краевых задач – метода секущих при выборе программы управления вектором тяги двигательной установки (ДУ) для выведения космического аппарата (КА) на орбиту искусственного спутника Луны (ИСЛ). Изучение влияния структуры параметрической программы управления вектором тяги на траекторию движения КА при выведении его на орбиту ИСЛ. Для достижения цели необходимо: - разработать программно-математическое обеспечение, позволяющее определять параметры программы управления вектором тяги ДУ средства выведения (СВ) при компланарном выведении КА на орбиту ИСЛ с еѐ поверхности в зависимости от заданных параметров орбиты ИСЛ; - провести анализ влияния параметров управления вектором тяги ДУ на характеристики орбиты КА.
- Цель работы: проведение расчета на устойчивость рамы мотоцикла с целью выявления нагрузки, при которой происходит потеря устойчивости и проведение модального анализа с целью определения опасности резонанса. Задачи: 1. Построение КЭ модели; 2. Разработка расчетной схемы; 3. Получение значения нагрузки, при котором происходит потеря устойчивости; 4. Определение собственных частот форм колебаний рамы мотоцикла; 5. Дать заключение о пригодности использования данной конструкции.