Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, работая в номинальном режиме, отдает полезную мощность на валу Рном=30 кВт, развивая при этом номинальный момент Мном = 191 Н·м при частоте вращения nном. Двигатель потребляет ток Іном =79,5 Вт при напряжении Uном. Ток в обмотке якоря Ія, а в обмотке возбуждения Ів = 2,5 А. Потребляемая мощность равна Р1=35 кВт. Определить: 1) суммарные потери ∑Р: 2) КПД двигателя ηдв ; 3) частоту вращения двигателя nном ; 4) ток в цепи якоря Ія ; 5) номинальное напряжение Uном. Начертить схему присоединения двигателя и пояснить назначение каждого элемента схемы. Поясните процесс наведения противо-э.д.с. в якоре и ее роль при пуске двигателя.