Ирина Эланс
Заказ: 1137228
Лабораторная работа №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» Вариант 3
Лабораторная работа №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» Вариант 3
Описание
В процессе выполнения лабораторной работы №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» необходимо:
1) на примере схемы конкретной системы автоматического управления (САУ) произвести ее моделирование в программе ASIMEC;
2) в соответствии с вариантом задания по исходным данным рассчитать значения параметров элементов модели системы;
3) снять временные и частотные характеристики статической и астатической САУ, определить показатели качества регулирования и значения запасов устойчивости;
4) оценить влияние отдельных параметров элементов САУ на статические и динамические характеристики системы;
5) оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики системы.
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ САУ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ АСТАТИЧЕСКОЙ САУ 23
3. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 33
3.1. ВОПРОС. Возможно ли получение в статической САУ нулевой статической ошибки?
3.2. ВОПРОС. Как связать частоту собственных колебаний переходной характеристики для САУ, работающей на границе устойчивости, с корнями характеристического уравнения?
3.3. ВОПРОС. Почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки? Для любой статической системы это свойство будет иметь место?
3.4. ВОПРОС. При каком коэффициенте передачи K переходная характеристика статической САУ при подаче задающего воздействия будет апериодической?
3.5. ВОПРОС. Почему в астатической САУ величина статической ошибки равна нулю (ответ обосновать математически)?
3.6. ВОПРОС. Почему в астатической САУ перерегулирование при подаче возмущающего воздействия больше, чем в статической (ответ обосновать математически)?
4. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 35
Всего 35 страниц
- Лабораторная работа № 2. Исследование термистора. Ct3-17b
- Лабораторная работа № 2. Исследование термистора. Ct3-17b
- Лабораторная работа №2 “Исследование трения в подшипниках качения”
- Лабораторная работа № 2 Исследование трёхфазных цепей переменного синусоидального тока при соединении нагрузки по схеме «Звезда» Цель: Проверка основных параметров напряжения и тока, измерение мощности трёхфазной системы. Влияние нулевого провода на работу нагрузок. Изучаемые вопросы: 1. Зависимости между линейными и фазными токами и напряжениями при различных режимах работы «Звезды» 2. Назначение нулевого провода при соединении потребителей «Звездой» 3. Способы измерения мощности трёхфазной системы
- Лабораторная работа № 2 Исследование трёхфазных цепей переменного синусоидального тока при соединении нагрузки по схеме «Звезда» Цель: Проверка основных параметров напряжения и тока, измерение мощности трёхфазной системы. Влияние нулевого провода на работу нагрузок. Изучаемые вопросы: 1. Зависимости между линейными и фазными токами и напряжениями при различных режимах работы «Звезды» 2. Назначение нулевого провода при соединении потребителей «Звездой» 3. Способы измерения мощности трёхфазной системы
- Лабораторная работа №2 Исследование трехфазных цепей. Соединение приёмников звездой
- Лабораторная работа №2 Исследование трехфазных цепей. Соединение приёмников звездой
- Лабораторная работа № 2 Исследование неразветвленной цепи переменного тока при последовательном соединении R-L и R-C Цель работы: экспериментальная проверка основных теоретических соотношений в цепи переменного тока при последовательном включении активного и реактивного сопротивлений; исследование влияния параметров последовательного соединения R-L и R-C на изменение угла сдвига фаз между входным напряжением и током.
- Лабораторная работа № 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ Цель работы: Исследование переходных функций, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.
- Лабораторная работа № 2 Исследование полупроводникового стабилитрона Содержание отчета • Название и цель лабораторной работы. • Схема исследования стабилитрона. • Таблица с результатами измерений обратной ветви ВАХ. • ВАХ стабилитрона. • Выводы.
- Лабораторная работа № 2 Исследование разветвленной электрической цепи однофазного синусоидального тока 1. Цель работы Исследовать электрическое состояние линейной разветвлённой цепи синусоидального тока при различных условиях и выявить условия возникновения резонанса токов. Исследовать влияние ёмкости конденсатора на коэффициент мощности. Построить по опытным данным векторные диаграммы напряжения и токов. Вариант 2 U = 14 В, R1= 30 Ом, C = 60 мкФ, RK = 7 Ом, LK = 0.07 Гн
- Лабораторная работа № 2 Исследование разветвленной электрической цепи однофазного синусоидального тока 1. Цель работы Исследовать электрическое состояние линейной разветвлённой цепи синусоидального тока при различных условиях и выявить условия возникновения резонанса токов. Исследовать влияние ёмкости конденсатора на коэффициент мощности. Построить по опытным данным векторные диаграммы напряжения и токов. Вариант 2 U = 14 В, R1= 30 Ом, C = 60 мкФ, RK = 7 Ом, LK = 0.07 Гн
- Лабораторная работа №2 ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Цель работы: экспериментальное определение параметров пассивных элементов электрической цепи; исследование свойств электрической цепи с последовательным соединением элементов R, L, C; получение навыков построения векторных диаграмм по опытным данным.
- Лабораторная работа №2 ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Цель работы: экспериментальное определение параметров пассивных элементов электрической цепи; исследование свойств электрической цепи с последовательным соединением элементов R, L, C; получение навыков построения векторных диаграмм по опытным данным.
Предварительный просмотр
