Расчет системы автоматического регулирования (САР)

1. Исходные данные.
2. Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой САР.
3. Преобразование структурных схем с последовательной, с параллельной и с обратной связью.
4. Электронное моделирование САР в среде Matlab+Simulink+пакеты расширений.
5. Выбор корректирующего звена на основе метода корневого годографа в среде Matlab.
6. Анализ устойчивости САР.
6.1. Анализ устойчивости на основе распределения корневых точек на корневой плоскости.
6.2. Анализ устойчивости по критерию Найквиста.
6.3. Анализ устойчивости по критерию Михайлова.
6.4. Анализ устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ.
6.5. Анализ устойчивости систем с запаздыванием.
7. Оптимизация параметра настройки интегрального регулятора в среде Matlab.
8. Настройка параметров ПИД-регулятора на основе метода Зиглера-Николоса.
9. Типовые нелинейности в среде Matlab.
10. Синтез цифровых регуляторов систем электропривода.

Всего 42 страницы

Предварительный просмотр