Расчет системы управления автоматизированным электроприводом (Курсовой проект)

Спроектировать двигатель 4П080В1
Uн=220 В;
Pн=1.1 кВт;
nн=3000 об/мин→ωн=nн×π/30=314,15 рад/с;
Iн=7.1 A;
ƞн=74%=0,74;
jн=1,5×10³ кг×м²;
Порядок астатизма – 2;
перерегулирование σ = 0,02;
время регулирования tр = 0,01 с;
Нагрузка Ic / Iн: 0,3
Приведённая ко входу помеха: n(t) = a1·sin(ω0·t) + a2·sin(a3·ω0·t)
а1 = 0,08; а2 = 0,001; а3 = 8; ω0 = 5;
Запас устойчивости по амплитуде ΔL = 16;
Запас устойчивости по фазе Δφ = π/3

Введение
1 Расчет параметров двигателя
1.1 Выбор комплектного электропривода
1.2 Выбор трансформатора
1.3 Выбор сглаживающего дросселя
1.4 Расчет датчика тока
1.5 Расчет датчика скорости
2 Моделирование системы в ПО Matlab
2.1 Моделирование системы с фильтром
2.2 Моделирование системы под нагрузкой
2. 3 Моделирование системы с учетом помех
2.4 Определение коэффициента передачи САУ
2.5 Определение запаса устойчивости по критерию Найквиста
Заключение
Библиография

Всего 27 страниц+файл MathCad и файлы .mdl