Расчет системы автоматического регулирования (САР) Курсовая работа

1. Цель работы……………………………………………………………………….....3
2. Принципиальная схема САР………………………………………………………..3
3. Исходные данные……………………………………………………………………3
4. Краткое описание САР……………………………………………………………...4
5. Функциональная схема САР………………………………………………………..5
6. Структурная схема САР…………………………………………………………….6
7. Принцип регулирования САР………………………………………………………7
8. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии……………………...7
9. Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию………8
10. Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему фактору………9
11. Дифференциальное уравнение САР………………………………………………10
12. Проверка САР на устойчивость по корням характеристического уравнения…11
13. Проверка САР на устойчивость по критерию Михайлова……………………...12
14. Проверка САР на устойчивость по критерию Найквиста на основе ЛАЧХ…..13
15. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы по критерию Гурвица…………………………………………………………………………………13
16. Область устойчивости в плоскости одного параметра………………………….14
17. Переходная характеристика САР при нулевых начальных условиях. Определение показателей качества………………………………………………………………15
18. Определение статической ошибки системы……………………………………..17
19. Заключение…………………………………………………………………………17
20. Использованная литература……………………………………………………….18

Предварительный просмотр