Библиотека решений. 1494

70188
Синтезировать замкнутую систему с линейной статической обратной связью, обеспечивающей заданный спектр матрицы замкнутой системы на основе преобразования ММ ОУ в управляемую форму Луенбергерав предположении, что все переменные вектора состояния доступны для измерений, выполнить следующие расчеты: 1) проверить критерий управляемости; 2) составить характеристический полином матрицы и получить представление исходной системы в управляемой форме Луенбергера; 3) для заданного спектра (см. табл. ДЗ1) составить эталонный характеристический полином; сформировать обратную связь в терминах канонической системы; 4) найти матрицу перехода к управляемой форме Луенбергера; 5) формализовать закон управления в терминах исходной системы; сделать проверку. Провести моделирование в среде MATLAB–SIMULINK. Представить: 6) структурную схему замкнутой системы в терминах MATLAB–SIMULINK; 7) графики xi(t), i=1.3, u(t) для расчетного случая. Вариант 4
70203
Синтез позиционной следящей системы (курсовая работа)Позиционная следящая система постоянного тока представляет собой автоматизированный привод подачи металлорежущего станка состоящий из последовательно соединенных: электронного усилителя, электромашинного усилителя (усилителя мощности), электродвигателя и механической передачи, соединенной с суппортом. Все звенья охвачены отрицательной обратной связью. Для обеспечения устойчивости системы и заданных показателей качества переходного процесса необходимо синтезировать схему последовательного корректирующего устройства, рассчитанного с использованием логарифмических частотных характеристик или дополнительной обратной связью, охватывающей двигатель. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К РАБОТЕ: 1. Общий коэффициент усиления К 200 2. Постоянная времени усилителя мощности Тум 0.01 с. 3. Постоянная времени электродвигателя Тдв 0.03 с. 4. Время регулирования tp 0.5 с. 5. Перерегулирование σ не более 0.25
70206