Определить теоретическую скорость, при которой может произойти занос трактора при движении по ровной укатанной

Определить теоретическую скорость, при которой может произойти занос трактора при движении по ровной укатанной грунтовой дороге на повороте с радиусом закругления Rпов = 10 м, коэффициент бокового сцепления шин с грунтом fбок = 0,5

Чтобы не было заноса должно выполняться условие
Рц ? Qбок
где Рц - центростремительная сила;
Qбок - сила бокового сцепления колес.
Центростремительная сила равна:
Рц = m?/Rпов(1)
где m - масса трактора;
υ - скорость трактора;
Rпов - радиус поворота.
Сила бокового сцепления колес равна:
Qбок = m fбокg(2)
где fбок - коэффициент бокового сцепления шин с грунтом.
g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.
Приравниваем значения Рц и Qбок и решаем уравнение:
M υ 2/Rпов = m fбокg(3)
υ2/Rпов = fбокg(4)
υ2 = fбокg Rпов (5)
υ2 = 0,5 · 9,8 · 10
υ2 = 49 м/с
υ = 7 м/с
Ответ: υ = 7 м/с