По окончании судебных прений по делу Кусина суд удалился в совещательную комнату. При оценке

По окончании судебных прений по делу Кусина суд удалился в совещательную комнату. При оценке доказательств судьи пришли к выводу, что основной эпизод обвинения Кусина - его участие в грабеже - в должной мере не исследован. В связи с эти возникла необходимость в дополнительном следствии. Как следует поступить суду? Дайте обоснованный ответ

В соответствии со ст. 237 УПК РФ, судья по ходатайству стороны или по собственной инициативе возвращает уголовное дело прокурору для устранения препятствий его рассмотрения судом в случаях, если:
1) обвинительное заключение, обвинительный акт или обвинительное постановление составлены с нарушением требований УПК, что исключает возможность постановления судом приговора или вынесения иного решения на основе данного заключения, акта или постановления;
2) копия обвинительного заключения, обвинительного акта или обвинительного постановления не была вручена обвиняемому;
3) есть необходимость составления обвинительного заключения или обвинительного акта по уголовному делу, направленному в суд с постановлением о применении принудительной меры медицинского характера;
4) имеются предусмотренные статьей 153 УПК основания для соединения уголовных дел, за исключением случая, предусмотренного статьей 239.2 УПК;
5) при ознакомлении обвиняемого с материалами уголовного дела ему не были разъяснены права, предусмотренные частью пятой статьи 217 УПК;
6) фактические обстоятельства, изложенные в обвинительном заключении, обвинительном акте, обвинительном постановлении, постановлении о направлении уголовного дела в суд для применения принудительной меры медицинского характера, свидетельствуют о наличии оснований для квалификации действий обвиняемого, лица, в отношении которого ведется производство о применении принудительной меры медицинского характера, как более тяжкого преступления, общественно опасного деяния либо в ходе предварительного слушания или судебного разбирательства установлены фактические обстоятельства, указывающие на наличие оснований для квалификации действий указанных лиц как более тяжкого преступления, общественно опасного деяния.
Таким образом, в рассматриваемом случае нет обстоятельств, которые позволили бы вернуть рассматриваемое уголовное дело судом для проведения дополнительного следствия, поскольку нормы УПК нарушено не были.