Структурная схема манипулятора Требуется определить степень свободы; 2. указать стойку (неподвижное звено - 0), подвижные звенья,
Структурная схема манипулятора Требуется определить степень свободы; 2. указать стойку (неподвижное звено - 0), подвижные звенья, виды кинематических пар, их класс и взаимное расположение.
Количество степеней свободы движения манипулятора, который является пространственной кинематической цепью определяется по формуле Сомова-Малышева: W = 6n – 5p5 – 4p4– 3p3 – 2p2 – p1, где
n - количество подвижных звеньев,
p5, p4, p3, p2, p1 -- количество кинематических пар пятого (одноподвижных), четвертого (двухподвижных), третьего (трехподвижных), второго (четырехподвижных) и первого (пятиподвижных) классов, соответственно.
В заданной схеме: n = 6
а) p5 = 4 – вращательные пары В, С, D, и К - V- ого класса,
б) p4 = 2 – сферические с пальцем А и Е - IV - ого класса.
Кинематические пары более низких классов – отсутствуют, т.е
- Структурная схема надежности системы электроснабжения предприятия имеет вид: Для оценки экономических рисков определить для проектируемой
- Структурная схема системы - рис.2., λi - по формуле; t - по формуле. Определить: 1. Вероятность
- Структурные подразделения ОАО «Спектр» склад материалов и ремонтный цех осуществляют двухстороннее потребление затрат. Производственными
- Структурный анализ рычажного механизма (выполняется в пояснительной записке). Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья;
- Структурный анализ рычажного механизма Требуется: 1 Построить структурную схему механизма. 2 Определить степень подвижности механизма. 3 Разбить
- Струна с жестко закрепленными концами возбуждается ударом жесткого выпуклого молоточка, сообщающего ей начальное распределение
- Струну длиной в точке на половине длины оттянули так, что она приняла форму равнобедренного
- Структура рабочей силы в экономике представлена следующим образом: 1-й год — занятых 100 млн.чел., из
- Структура себестоимости по статьям калькуляции в расчете на 1000 изделий выглядит следующим образом: 1.
- Структура себестоимости по статьям калькуляции в расчете на 1000 изделий выглядит следующим образом: Сырье и
- Структура сметы затрат на производство характеризуется следующими данными, %: сырье и материалы – 42; энергия –
- Структура собственников публичного акционерного общества представлена в следующем виде: Иванов – 5%. Петров – 10
- Структура товарооборота и уровни валовых доходов. Группы товаров Структура товарооборота, % Уровень валовых доходов, % прошлый
- Структурирование функции качества Цель работы: изучить метод структурирования функции качества. Задание По рассмотренной методике и исходных