Кинематический анализ коробки передач При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями

Кинематический анализ коробки передач При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена. Вариант 3 (числовые данные 6) В двухскоростной (планетарной) коробке передач (рис. 2.3) определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 и частоту вращения колеса 5: - при закрепленном водиле Н (первая передача) ; - при закрепленном колесе 3 (вторая передача). Дано: z1 =16 , z2 = 24, z3 = 64, z3´ = 25 , z4 = 30, z5 = 85 , n1 = 850 об/мин.

I- я передача (водило Н - закреплено)
Кинематическая схема соответствующая такому режиму работы, имеет вид:
Cложный зубчатый механизм можно условно разбить на две ступени: А и В.
Цепь передачи вращения: входной вал колеса 1- колесо 2 - колесо 3-3´- колесо 4 - - выходной вал колеса 5. Все оси вращения зубчатых колес - неподвижны.
Передаточное отношение равно:
UI = U1-5 = UA*UB, где UA = (-z2 /z1)·z3 /z2 = - z3 /z1 = - 64/16 = - 4,0.
UВ = (-z4/z3´)·z5 /z4 = - z5 /z3´ = - 85 /25 = - 3,4
тогда: UI = (- 4,0)*(-3,4) = 13,6, т.е . направления валов -- совпадает.
n5 = n1/U1-5 = 850/13,6 = 62,5 об/мин.
II- я передача (колесе 3 - закреплено)
Кинематическая схема соответствующая такому режиму работы, имеет вид:
Cложный зубчатый механизм можно условно разбить на две ступени: А и В, представляющие собой последовательно соединенные планетарные ступени.
Цепь передачи вращения: входной вал колеса 1- сателлит 2 - водило Н - сателлит 4 - выходной вал колеса 5

. направления валов -- совпадает.
n5 = n1/U1-5 = 850/13,6 = 62,5 об/мин.
II- я передача (колесе 3 - закреплено)
Кинематическая схема соответствующая такому режиму работы, имеет вид:
Cложный зубчатый механизм можно условно разбить на две ступени: А и В, представляющие собой последовательно соединенные планетарные ступени.
Цепь передачи вращения: входной вал колеса 1- сателлит 2 - водило Н - сателлит 4 - выходной вал колеса 5