Судно, следуя компасным курсом К1, совершает маневр с постоянной угловой скоростью, ложась на курс

Судно, следуя компасным курсом К1, совершает маневр с постоянной угловой скоростью, ложась на курс К2, при этом в момент времени t=52 с мгновенный курс судна был равен К=650. На рисунках представлено изменение напряжений постоянного тока, источником которого являются феррозонды, в некоторый промежуток времени, включающий маневр. Ось одного из феррозондов ориентирована горизонтально в диаметральной плоскости, ось второго – перпендикулярно ей и также горизонтально. Необходимо определить курсы судна К1 и К2, момент времени, когда курс судна будет равен К3=230, курс судна в момент времени t4=138 с, угловую скорость поворота судна.

Величина сигнального напряжения: U=-mH'dμdtcosK при t=52 с mH'dμdt=-UcosK=18.9cos65=44.7 mH'dμdt=-UcosK=41cos65=97 курсы судна К1 и К2, cosK1=-UmH'dμdt=4444.7=0.98K=10 cosK2=8.597=0.09K=85 момент времени, когда курс судна будет равен К3=230, U=-44.7*cos23=-41 U=-97*cos23=-89 По исходной диаграмме находим: t=130 c курс судна в момент времени t4=138 с, cosK=-UmH'dμdt=1644.7=0.36K=69 cosK=41.597=0.43K=65 угловая скорость поворота судна w = (К2 - К1)/57,3* t=(85-10)/57.3*160=8*10-3 c-1