В соответствии с правилами построения амплитудно-фазовых характеристик для заданного варианта (Таблица 1) построить годограф

В соответствии с правилами построения амплитудно-фазовых характеристик для заданного варианта (Таблица 1) построить годограф для системы с передаточной функцией: Wp=Kp(1+pT) Использовать не менее 5-и промежуточных точек, соответствующих частотам ω=0, ω1, ω2, ω3, ∞, заданным в таблице 1. По годографу графически (с помощью линейки) определить модуль комплексного коэффициента усиления: Wjω=A(ω) при φω=-135°. Таблица 1. Исходные данные K T(c) ω1 ω2 ω3 40 0.2 1 5 10

Запишем комплексный коэффициент передачи системы:
Wjω=Kjω1+jωT=K-ω2T+jω=K-ω2T-jωω4T2+ω2=-ω2TKω4T2+ω2+
+j-ωKω4T2+ω2=-ωTKω3T2+ω+j-Kω3T2+ω
Получили вещественную частотную характеристику:
Uω=-ωTKω3T2+ω=-8ω0.04ω3+ω
и мнимую частотную характеристику:
Vω=-Kω3T2+ω=-400.04ω3+ω
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) представляет собой годограф вектора W(jω) при изменении частоты ω от 0 до ∞ . АФЧХ может быть построена в декартовой системе координат, в которой по оси абсцисс откладываются значения P(ω), а по оси ординат – Q(ω)

. АФЧХ может быть построена в декартовой системе координат, в которой по оси абсцисс откладываются значения P(ω), а по оси ординат – Q(ω)