В соответствии с правилами построения амплитудно-фазовых характеристик для заданного варианта (Таблица 2) построить годограф

В соответствии с правилами построения амплитудно-фазовых характеристик для заданного варианта (Таблица 2) построить годограф для системы с передаточной функцией: Wp=K1+2ξpT+p2T2 Использовать не менее 6-и промежуточных точек, соответствующих частотам ω=0, ω1, ω2, ω3, ω4, ∞, заданным в таблице 2. По годографу графически (с помощью линейки) определить модуль комплексного коэффициента усиления: Wjω=A(ω) при φω=-45° и φω=-135°. Таблица 2. Исходные данные K T(c) ξ ω1 ω2 ω3 ω4 40 0.15 0.2 2 5 6.6 13

Запишем комплексный коэффициент передачи системы:
Wjω=K1+2ξjωT-ω2T2=K1-ω2T2-2ξjωT1-ω2T22+4ξ2ω2T2=
=K1-ω2T21-ω2T22+4ξ2ω2T2+j-K*2ξωT1-ω2T22+4ξ2ω2T2
Получили вещественную частотную характеристику:
Uω=K1-ω2T21-ω2T22+4ξ2ω2T2=401-0.0225ω21-0.0225ω22+0.0036ω2
и мнимую частотную характеристику:
Vω=-K*2ξωT1-ω2T22+4ξ2ω2T2=-2.4ω1-0.0225ω22+0.0036ω2
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) представляет собой годограф вектора W(jω) при изменении частоты ω от 0 до ∞ . АФЧХ может быть построена в декартовой системе координат, в которой по оси абсцисс откладываются значения P(ω), а по оси ординат – Q(ω)

. АФЧХ может быть построена в декартовой системе координат, в которой по оси абсцисс откладываются значения P(ω), а по оси ординат – Q(ω)