Зубчатые передачи

Цель: научиться определять передаточные отношения и угловые скорости вращения подвижных звеньев планетарного механизма.

1. Составить структурную схему механизма.
2. Определить передаточное отношение через числа зубьев.
3. Определить передаточное отношение опытным путем.
4. Определить угловые скорости подвижных звеньев, считая, что ведущее звено вращается с угловой скоростью 10 рад/с.

1. Структурная схема механизма:

1, 4 – Центральные колеса;

2, 5 – сателлиты;

3, 6 – короны;

h₁, h₂ – водила.

2. Определение передаточного отношения через число зубьев:

z – число зубьев колеса.

z₁ – 17;    z₂ – 32;    z₃ – 80;    z₄ – 19;    z₅ – 41;    z₁ – 101.

;     .

.

3. Определение передаточного отношения опытным путем:

Передаточное  отношение планетарного механизма  опытным путем определяется подсчетом  числа оборотов ведущего колеса, соответствующего одному обороту ведомого колеса: .

4. Определение угловых скоростей подвижных звеньев:

Сообщаем звеньям  механизма дополнительную угловую скорость – ω_h.

   =>  

   =>  

Вывод: в ходе работы определилось передаточное число планетарного механизма через число зубьев (методом обращенного движения) и опытным путем, в результате чего передаточные числа этих двух способов оказались приблизительно равными. Также выявились угловые скорости всех подвижных звеньев.