Экстремальная роботехника

              Экстремальная робототехника

Тема моего научного доклада «Экстремальная робототехника». Вопрос замены человека роботами начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале ХХ века. Человек все больше и больше осваивал окружающее пространство, расширял сферу своей деятельности. Все чаще человек направлял свою работу в те среды, где для его здоровья и жизни условия окружающего пространства представляли опасность. В случае возникновения техногенных аварий и пожаров, сопряженных с поражением больших площадей в зонах повышенного риска, обусловленных наличием радиации, химической и биологической зараженности местности, взрывоопасностью, для подавления пожара, проведения пожарно-спасательных и аварийно-восстановительных работ необходимо максимально сократить непосредственное нахождение людей в опасных зонах, исключив при этом возможность их поражения. 
Для выполнения этих работ наиболее эффективно применять технологии проведения аварийно-спасательных работ с использованием робототехнических комплексов различного назначения. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей. Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы.

Такие роботы использовались в Чернобыльской аварий. Чернобыльская авария произошла 26 апреля 1986 года в 1-23 по местному времени. В результате аварии произошёл выброс в окружающую среду радиоактивных веществ, в том числе изотопов урана, плутония, йода-131(период полураспада — 8 дней), цезия-134 (период полураспада — 2 года), цезия-137(период полураспада — 30 лет), стронция-90 (период полураспада — 28 лет).Было очень опасно отправлять людей в такие зоны. Тогда и использовались экстремальные роботы для очистки от радиоактивных веществ.

Литература

• Юревич Е.И «Основы робототехники».
• http://ru.wikipedia.org.
• http://ru-auto.info.