Кривошипно-шатунный механизм. 4
КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ
1.1. Общие сведения и классификация
Кривошипно-шатунный
механизм (КШМ) преобразует возвратно-
Кривошипно-шатунный
механизм является основным
Тронковый кривошипно-шатунный механизм (рис. 1.1а) наиболее часто применяется в двигателях простого действия. Поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение коленчатого вала при помощи шатуна, сочлененного шарнирно верхней головкой с поршневым пальцем и нижней головкой с шейкой колена вала. Рабочая полость располагается над поршнем в цилиндре, закрытом крышкой.
Крейцкопфный кривошипно-шатунный механизм изображен на рис. 1.1б. Поршень в данном механизме соединяется с шатуном при помощи жестко связанного с поршнем штока и крейцкопфа, совершающих поступательное движение. При таком сочленении поршень разгружается от нормальной силы, так как ее действие переносится на крейцкопф; вследствие этого становится возможным создание второй рабочей полости в цилиндре под поршнем. При этом шток должен проходить через нижнюю крышку со специальным сальником, обеспечивающим герметичность полости под поршнем. Крейцкопфная система кривошипно-шатунного механизма применяется в тихоходных двигателях простого действия большой мощности, а также в двигателях двойного действия.
Тронковый кривошипно-шатунный механизм двигателя с V-образным расположением показан на рис. 1.1в.
а б в
Рис. 1.1. Схемы кривошипно-шатунных
механизмов двигателей внутреннего
сгорания
На автомобильных и тракторных двигателях применяют центральные (аксиальные) (рис. 1.2а), смещенные (дезаксиальные) (рис. 1.2б) тронковые кривошипно-шатунные механизмы.
В центральном КШМ ось цилиндра пересекает ось коленчатого вала. В дезаксиальном КШМ ось цилиндра не пересекает ось коленчатого вала, а смещена относительно нее на некоторое расстояние е. Смещение оси цилиндра уменьшает разницу в давлениях на правую и левую стороны цилиндра. Во время рабочего хода давление поршня на стенку цилиндра уменьшается, а во время хода сжатия – увеличивается, что в общем дает более равномерный износ двигателя. К преимуществам дизаксиального механизма следует отнести меньшую скорость поршня около верхней мертвой точки (ВМТ), благодаря чему улучшается процесс сгорания, который приближается к условиям сгорания при постоянном объеме. Величина смещения е обычно откладывается в направлении вращения коленчатого вала. Для современных двигателей относительное смещение, или дезаксаж, – отношение смещения е к радиусу кривошипа r находится в пределах 0.04–0.10. Наибольшее распространение получил центральный КШМ, кинематический и динамический анализ работы которого рассматривается ниже.
Рис. 1.2. Схемы
тронковых кривошипно-шатунных механизмов
двигателей внутреннего сгорания
1.2. Конструкция кривошипно-шатунного механизма
Условно элементы
КШМ можно разделить на две
группы: неподвижные и подвижные.
К неподвижным элементам
1.2.1. Остов двигателя
Элементы остова при работе двигателя нагружены силами давления газов и силами инерции движущихся частей. Вследствие этого элементы остова должны быть связаны между собой в общую жесткую систему во избежание недопустимых деформаций отдельных звеньев.
Конструктивное оформление остова зависит от общей компоновки двигателя и его назначения. Размеры внутренних полостей определяются в основном размерами и траекторией движения деталей кривошипно-шатунного механизма. Внешнее очертание и число неподвижных элементов остова зависят от числа цилиндров и их расположения, от схемы механизма газораспределения, положения распределительного вала, условий монтажа, обслуживания и т. п.
Конструкция
остова, помимо обеспечения необходимой
продольной и поперечной жесткости
при рациональной силовой схеме
и внешней архитектурной форме,
должна быть достаточно простой, удобной
в изготовлении и иметь малую
массу (масса металла, расходуемого
на изготовление остова, составляет до
70% общей массы тихоходного
Остов современных двигателей строят по различным силовым схемам. Под силовой схемой понимается схема передачи основных сил отдельными элементами двигателя, а также двигателем и его опорами во время работы.
На рис. 1.3 изображен
разрез V-образного дизеля, выполненного
по схеме с несущими (силовыми) шпильками.
Такая силовая схема
Наличие большого числа горизонтальных плоскостей разъема упрощает изготовление крупных элементов корпуса, облегчает монтаж и обслуживание, но снижает его общую жесткость. Поэтому в двигателях разъем между цилиндрами и картером обычно не делают. Цилиндры и картер в этом случае изготовляют в виде общей отливки, называемой блок-картером. Двигатель при такой компоновке может иметь разъемный или неразъемный блок-картер.
В двигателях без горизонтальных плоскостей разъема в картере коленчатый вал часто устанавливают на подшипниках качения и монтируют в осевом направлении через отверстия, растачиваемые в стенках картера. Неразъемный картер с торцовыми отверстиями называют картером туннельного типа (рис. 1.4).
В двигателях
без горизонтальных плоскостей разъема
в картере коленчатый вал часто
устанавливают на подшипниках качения
и монтируют в осевом направлении
через отверстия, растачиваемые
в стенках картера. Неразъемный
картер с торцовыми отверстиями
называют картером туннельного типа
(рис. 1.4).
Рис. 1.3. Остов V-образного дизеля с несущими шпильками
В двигателях без горизонтальных плоскостей разъема в картере коленчатый вал часто устанавливают на подшипниках качения и монтируют в осевом направлении через отверстия, растачиваемые в стенках картера. Неразъемный картер с торцовыми отверстиями называют картером туннельного типа (рис. 1.4).
В автомобильных и тракторных двигателях, а также частично в быстроходных судовых и стационарных двигателях обычно применяют блок-картер с подвешиванием коленчатого вала к картеру. На рис. 1.5 показан блок-картер быстроходного транспортного двигателя, в котором цилиндры и картер отлиты в виде общего блока с подвешиванием коленчатого вала.
Горизонтальную плоскость разъема располагают по оси коленчатого вала или ниже ее. В поперечных перегородках картера имеются гнезда для подшипников. Коленчатый вал подвешивается снизу и поддерживается массивными крышками подшипников, (подвесками). Отдельной фундаментной рамы в таких конструкциях нет; вместо нее снизу устанавливается легкий поддон, не воспринимающий нагрузок от сил, действующих при работе двигателя.
По конструкции коренные подшипники делятся на подшипники скольжения и качения. В поршневых двигателях внутреннего сгорания, за исключением мотоциклетных, некоторых автомобильных, а также ряда двигателей специального назначения, применяются подшипники скольжения.
Конструкции подшипников скольжения двигателей представляют собой цилиндрический вкладыш, состоящий из двух половин.
Рис. 1.4. Картер туннельного типа
Рис. 1.5. Картер с подвешиванием коленчатого вала
Вкладыши изготовляют
из чугуна, стали или бронзы, рабочую
поверхность, соприкасающуюся с
шейками вала, покрывают слоем
антифрикционного сплава. В зависимости
от соотношения длины вкладыша и
его толщины различают толсто-
и тонкостенные вкладыши. Последние
делают только из стали и заливают
слоем свинцовистой бронзы толщиной
0.3–0.7 мм, допускающей высокие удельные
нагрузки на подшипники и высокую
температуру поверхностей. Широкое
распространение получили также
сталеалюминиевые вкладыши (рис. 1.6). От
осевого и продольного перемещений вкладыши
фиксируются штифтами или выступами, отбортованными
на вкладышах и входящими в соответствующие
пазы, выфрезерованные в гнезде рамы и
крышке подшипника.
Рис. 1.6. Сталеалюминиевые вкладыши
Подшипник закрывается крышкой. В подвесных подшипниках крышки (подвески) делают более массивными. Подвески изготовляют литыми или коваными и крепят их к картеру с помощью шпилек или болтов. Один из коренных подшипников, обычно расположенный ближе к маховику, делают упорным. Он ограничивает осевые перемещения коленчатого вала. Для восприятия осевых сил вкладыш упорного подшипника снабжают заплечиками, залитыми антифрикционным сплавом, или устанавливают упорные шайбы в гнездах перегородки картера и в подвеске подшипника.
К числу наиболее
ответственных элементов остова
относятся цилиндры. Внутренняя часть
цилиндра, ограниченная с одной стороны
головкой (крышкой) цилиндра, а с
другой – днищем поршня, образует камеру
сгорания. Стенки цилиндра служат направляющими
для поршня при его возвратно-
Во время работы двигателя стенки цилиндра находятся под воздействием давления газов, а также боковых сил трения, возникающих при движении поршня. Вследствие этого цилиндры должны быть достаточно прочными и жесткими, чтобы противостоять действующим силам, а внутренняя поверхность должна обладать хорошей износоустойчивостью.
Цилиндры нагреваются горячими газами, а также в результате трения поршня и поршневых колец о стенки. Чтобы температура стенок цилиндра и температурное напряжение в них были в допустимых пределах, применяется охлаждение цилиндров, которое может быть воздушным или жидкостным. Особенно интенсивное охлаждение требуется для наиболее нагревающейся части цилиндра – камеры сгорания.
Воздушное охлаждение применяется преимущественно на авиационных и мотоциклетных двигателях, а иногда также на двигателях для легковых автомобилей и тракторов. Цилиндры с воздушным охлаждением изготовляются отдельно один от другого и отъемными от картера. Для увеличения поверхности охлаждения стенки цилиндра снабжаются ребрами. Цилиндры могут быть изготовлены: цельностальными с механически обработанными ребрами, чугунными с отлитыми ребрами, составными – из стальной гильзы с напрессованной алюминиевой оребренной муфтой или с развальцованными у основания алюминиевыми полукольцевыми ребрами. В верхней наиболее нагретой части цилиндра ребра делают большой высоты. Ребра на поверхности цилиндра располагают в соответствии с направлением воздушного потока, омывающего цилиндр. Следует отметить, что, помимо охлаждения, ребра служат также для повышения жесткости цилиндра.
Цилиндры двигателей с воздушным охлаждением могут представлять собой моноблок или быть составными. Цилиндр, изображенный на рис. 1.7, изготовлен в виде общей отливки, состоящей из собственно цилиндра 1, головки 2, впускного и выпускного патрубков и охлаждающих ребер. В нижней части цилиндр имеет фланец с отверстиями для крепления болтами к картеру
Рис. 1.7. Цилиндр двигателя с воздушным охлаждением
При жидкостном
охлаждении, применяемом в большинстве
двигателей различного назначения, вокруг
цилиндров создается полость
охлаждения. В многоцилиндровых двигателях
цилиндры обычно выполняют в виде
общей отливки, т. е. в виде блока
цилиндров, что повышает жесткость
корпуса и уменьшает его
Рабочей поверхностью цилиндра в чугунных блоках может служить обработанная поверхность самого блока или поверхность специальной вставной гильзы. Применение вставных гильз позволяет увеличить срок службы блока цилиндров путем замены изношенных гильз, а также изготовлением гильз из высококачественного износостойкого чугуна или стали. Если вставленная в цилиндр гильза не соприкасается с охлаждающей жидкостью, то ее называют сухой гильзой (рис. 1.8.а). Сухие гильзы устанавливаются преимущественно в двигателях с диаметром цилиндра до 200 мм.
а б
Рис. 1.8. Установка гильз цилиндров
Кроме сухих гильз, в цилиндрах двигателей с жидкостным охлаждением применяются мокрые гильзы. В этом случае наружная поверхность гильзы омывается охлаждающей жидкостью. Мокрые гильзы (рис. 1.8б) устанавливают сверху в блок цилиндров.
Центрирование
гильзы в отверстии блока достигается
с помощью верхнего и нижнего
цилиндрических поясов. Опоры гильзы
могут быть на различной высоте,
необходимо лишь обеспечить возможность
ее свободного удлинения при нагреве.
В средней части цилиндра между
гильзой и блоком образуется пространство
– полость охлаждения, по которому
циркулирует охлаждающая
Мокрые гильзы
чаще применяются в двигателях, чем
сухие, благодаря лучшей теплоотдаче
охлаждающей жидкости. К недостаткам
мокрых гильз следует отнести
уменьшение общей жесткости и
прочности блока цилиндров и
необходимость установки
Головку (крышку) цилиндров в виде общей детали на несколько цилиндров выполняют, как правило, в автомобильных, тракторных и некоторых других двигателях. В тепловозных и судовых двигателях на каждый цилиндр устанавливают отдельную крышку; такие головки применяются и в автомобильных двигателях, а также в тракторных с воздушным охлаждением.
Во время
работы двигателя головка нагружается
силами давления газа и предварительной
затяжки крепежных шпилек или
болтов. В стенках головки возникают
также температурные
Головки цилиндров
большей частью делают отъемными, что
облегчает их изготовление и обслуживание
двигателей. На рис. 1.9 показана головка
цилиндров четырехтактного
Рис. 1.9. Головка цилиндров четырехтактного двигателя
Головки цилиндров отливают из чугуна или алюминиевого сплава, реже – из стали. В судовых и стационарных двигателях для изготовления крышек цилиндров применяется серый чугун, в двигателях повышенной мощности – легированный чугун, иногда их делают литыми из стали или составными: стальная кованая нижняя стенка (днище) и литая чугунная верхняя часть.
К цилиндру головки
крепятся шпильками, болтами или
анкерными связями, проходящими
через остов двигателя. Стык между
головкой и цилиндрами во избежание
прорыва газа уплотняется прокладками,
изготовленными из красной меди, стального
листа, медно-асбестового материала
или алюминиевого сплава. Иногда уплотнение
стыка достигается не с помощью
прокладок, а за счет смятия выступающего
пояска.
1.2.2. Поршневая группа
Поршневая группа состоит из поршня, поршневых колец, поршневого пальца, деталей для удержания пальца от осевого перемещения, крепежных деталей.
Поршень, относящийся
к числу наиболее ответственных
и напряженных деталей
- обеспечивает требуемую форму камеры сгорания и герметичность внутрицилиндрового пространства;
- передает силу давления газов на шатун и стенку цилиндра;
- управляет открытием и закрытием окон (выполняет функции распределительного устройства) в двухтактных двигателях со щелевой схемой газообмена.
На поршень
действуют механические нагрузки от
давления газов и сил инерции,
а также высокие тепловые нагрузки
в период непосредственного
Основными элементами поршня являются днище и боковые стенки. Боковые стенки образуют уплотняющую (верхнюю) и направляющую (нижнюю) части. Днище вместе с уплотняющей частью образуют головку поршня, а направляющую (тронковую) часть называют юбкой поршня.
На рис. 1.10.а показана конструкция поршня дизельного двигателя. Поршень имеет форму стакана, форма днища которого определяет форму камеры сгорания. Днище воспринимает давление газов и поэтому должно быть весьма прочным. Форма днища должна соответствовать форме и расположению струй топлива, впрыскиваемого в камеру сгорания.
В двигателях с внешним смесеобразованием и относительно невысокой степенью сжатия наиболее распространен поршень с плоским днищем (рис. 1.10.б).
В двухтактных двигателях со щелевой схемой газообмена днищу придают форму, которая способствует созданию нужного направления движения продувочного воздуха.
На наружной поверхности в головке поршня имеются канавки для поршневых колец, служащих для уплотнения цилиндра от прорыва газов и попадания смазки из картера в камеру сгорания. На внутренней поверхности юбки поршня имеются бобышки с отверстиями для установки поршневого пальца.
Для изготовления поршней используют чугун, алюминиевые и магниевые сплавы, а также сталь. Большей частью поршни делают из чугуна и алюминиевых сплавов.
Чугунные поршни
отличаются высокими прочностью и износостойкостью
и малым коэффициентом линейного расширения,
но имеют большую массу.
а б
Рис. 1.10. Поршни двигателей
Поршни из алюминиевых сплавов обладают меньшей прочностью и износостойкостью, но значительно легче чугунных и применяются в двигателях с высокой частотой вращения. Поршень, изготовленный из алюминиевого сплава, несмотря на большую толщину стенок, на 25–30% легче чугунного. Теплопроводность алюминиевых сплавов в 3–4 раза выше, чем у чугуна, поэтому температура днища поршней из алюминиевых сплавов ниже, чем температура днища чугунных поршней. В результате этого соответственно ниже температура заряда, лучше наполнение цилиндра и имеется возможность осуществить большую степень сжатия в двигателях с внешним смесеобразованием. Следует отметить также, что вследствие меньшего коэффициента трения алюминиевых сплавов понижается мощность, затрачиваемая на преодоление трения поршней в цилиндре.
Существенным
недостатком алюминиевых
Во время эксплуатации двигателя больше всего нагревается головка поршня. Поэтому диаметр ее делают обычно несколько меньше диаметра юбки. Для лучшей приработки стенки поршней из алюминиевых сплавов и чугунных поршней часто покрывают слоем олова толщиной около 0,01–0,1 мм.
Поршни двигателей с крейцкопфным кривошипно-шатунным механизмом, в отличие от поршней двигателей с тронковым кривошипно-шатунным механизмом, разгружены от нормальной силы. Поэтому юбка поршня может быть небольшой длины. Крепление поршня со штоком жесткое, без поршневого пальца.
Охлаждение поршней осуществляется в большинстве случаев маслом. В двигателях с тронковым кривошипно-шатунным механизмом поршни охлаждаются струей масла из системы смазки, направленной на внутреннюю сторону днища через канал в шатуне и сопло, которое установлено в верхней головке шатуна.
Поршневые кольца по своему назначению делятся на компрессионные (уплотнительные) и маслосъемные (маслосбрасывающие).
Компрессионные кольца ставят для предупреждения прорыва газов в картер во время сжатия и расширения. Кроме того, они служат для отвода теплоты от поршня. Компрессионные кольца работают в тяжелых условиях, совершая возвратно-поступа-тельное движение при высоких нагрузке, скорости скольжения и температуре. Кольца нагреваются от соприкосновения с горячими газами и нагретыми стенками поршня, а также вследствие трения о стенки цилиндра. Работа трения поршневых колец составляет приблизительно 40–50% механических потерь в двигателе.
Кольцо должно
плотно прижиматься к внутренней
поверхности цилиндра. Для этого
кольцо изготовляют разрезным, и
его диаметр в свободном
Рис. 1.11. Уплотняющее действие поршневых колец
Опытные данные, приведенные на рис. 1.11, показывают, что при наличии трех компрессионных колец на поршне давление после третьего кольца составляет всего лишь 7.6% от давления в цилиндре. В двигателях с внешним смесеобразованием, с относительно невысокими давлениями сжатия и расширения поршни имеют по два-четыре компрессионных кольца. В дизелях вследствие более высоких давлений в цилиндре число компрессионных колец составляет три-шесть. Необходимость в большем числе компрессионных колец в дизелях связана также с условиями пуска. При низкой частоте вращения вала во время пуска требуемую температуру легче обеспечить при большом числе компрессионных колец из-за меньшей утечки сжимаемого воздуха.
Для изготовления
компрессионных колец применяется
серый чугун с повышенным содержанием
фосфора и с присадками хрома,
никеля или молибдена, придающими материалу
кольца необходимую прочность, вязкость
и хорошие антифрикционные
Маслосъемные кольца служат для удаления излишка масла с рабочей поверхности гильзы и предупреждения возможности попадания его в камеру сгорания, особенно в двигателях с тронковым кривошипно-шатунным механизмом, вследствие разбрызгивания масла. Часть попавшего на стенку цилиндра масла в результате так называемого насосного действия компрессионных колец выжимается в камеру сгорания и вызывает не только излишний расход смазочного материала, но и повышенное нагарообразование, а также закоксовывание, особенно верхних колец. Насосное действие компрессионных колец показано на рис. 1.12.
Во время движения поршня вниз кольца прижимаются к верхним торцам поршневых канавок, и масло со стенок цилиндра поступает в нижние торцовые зазоры. При обратном движении поршня кольца перемещаются в канавках и выдавливают масло через радиальный зазор в верхний торцовый зазор и далее в пространство над кольцами.
Рис. 1.12. Насосное действие поршневых колец
На поршне
устанавливают одно-три
а б
Рис. 1.13. Форма компрессионных (а) и маслосъемных колец (б)
Поршневой палец служит для шарнирного соединения поршня с шатуном в тронковом кривошипно-шатунном механизме. Сечение пальцев может быть сплошным или кольцевой формы, что уменьшает массу пальца. Концами палец устанавливается в бобышках поршня, среднюю часть его охватывает подшипник верхней головки шатуна.
В двигателях старых конструкций для фиксации от осевого перемещения палец запрессовывался в гнезда и стопорился болтом. От проворачивания палец удерживался шпонкой. Существенным недостатком такой установки пальца было то, что нагрев пальца вызывал деформацию юбки, а это служило причиной заклинивания поршня.
Поэтому в современных двигателях широкое применение имеет так называемый плавающий палец, который может свободно поворачиваться как в верхней головке шатуна, так и в бобышках поршня. От осевого перемещения палец фиксируется пружинными стопорными кольцами. Вследствие наличия некоторой свободы перемещения и возможности поворачиваться вокруг своей оси во время работы плавающий палец изнашивается меньше и износ получается более равномерным по его поверхности.
При работе на
поршневой палец действуют

- Кривошипно-шатунный механизм
- Кривошипно-шатунный механизм
- Кривошипно-шатунный механизм
- Кривошипно-шатунный механизм двигателя автомобиля ВАЗ 2101
- Кривошипно-шатунный механизм двигателя автомобиля ВАЗ-2103
- Кривые безразличия
- Кривые безразличия
- Кривая Филипса
- Кривая Филипса
- Кривая Филлипса
- Кривая Филлипса
- Кривая Энгеля
- «Кривое зеркало» статистики преступности. Границы достоверности статистических данных о преступности
- Кривошипно-шатунний механізм