Насосы и гидромоторы
Министерство образования Российской Федерации
Омский
Государственный Технический
Кафедра
«Гидромеханика и транспортные машины»
РЕФЕРАТ ПО ТЕМЕ
«Насосы
и гидромоторы»
Омск
2010
Содержание:
1. Некоторые термины и определения
2. Гидравлические машины шестеренного типа
3. Пластинчатые насосы и гидромоторы
4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
Список
литературы
Насосы и гидромоторы
- Некоторые термины и определения
Насос - гидравлическая машина, в которой механическая энергия, приложенная к выходному валу, преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости.
Гидродвигатель - машина, в которой энергия потока рабочей жидкости преобразуется в энергию движения выходного звена. Если выходное звено получает вращательное движение, то такой гидродвигатель называют гидромотором, если поступательное, то силовым цилиндром.
Гидромашина, которая может работать в режиме насоса или гидромотора, называется обратимой.
Рабочий объем гидромашины в насосе - это объем жидкости вытесняемый в систему за один оборот вала насоса; в гидромоторе - объем жидкости, необходимый для получения одного оборота вала гидромотора. Гидромашины изготавливаются с постоянным и переменным рабочим объемом. В соответствии с этим с постоянным рабочим объемом называются нерегулируемые, а с переменным - регулируемые.
Гидролиния (магистраль) - как уже говорилось в лекции 2, это трубопровод, по которому транспортируется рабочая жидкость. Различают магистрали всасывающие, напорные, сливные и дренажные.
Производительность насоса (подача) - это отношение объема подаваемой жидкости ко времени.
Теоретическая производительность насоса QТ - это расчетный объем жидкости, вытесняемый в единицу времени из его полости нагнетания.
Действительная производительность насоса QД уменьшается на величину QН из-за обратного течения жидкости в насосе из полости нагнетания в полость всасывания и из-за утечки жидкости во внешнюю среду. Поэтому
QД
= QТ - QН,
а
отношение
где ηоб.н. - объемный КПД насоса.
Объемные потери и объемный КПД гидромотора.
При
работе машины в режиме гидромотора
в приемную его полость поступает жидкость
под давлением от насоса. Объемные потери
в гидромоторе сводятся в основном к утечкам
жидкости через зазоры между сопрягаемыми
элементами. Это приводит к тому, что подводимый
объем жидкости QП превышает теоретическое
значение QТ. Поэтому
где ΔQМ - величина утечек в гидромоторе (объемные потери).
Мощность
и крутящий момент на валу гидромотора.
Фактическая мощность развиваемая
гидромотором при данном перепаде давлений
NM
факт = ΔPqMnMηM
где qм - рабочий объем гидромотора;
nм - частота вращения гидромотора;
ηм - общий КПД гидромотора.
Выразив крутящий момент через теоретическую мощность NТ = ΔPqn и угловую скорость ω= 2πn, получим теоретическую величину крутящего момента для гидромашины:
- Гидравлические машины шестеренного типа
Шестеренные машины в современной технике нашли широкое применение. Их основным преимуществом является конструкционная простота, компактность, надежность в работе и сравнительно высокий КПД. В этих машинах отсутствуют рабочие органы, подверженные действию центробежной силы, что позволяет эксплуатировать их при частоте вращения до 20 с-1. В машиностроении шестеренные гидромашины применятся в системах с дроссельным регулированием.
Шестеренные
насосы. Основная группа шестеренных
насосов состоит из двух прямозубых
шестерен внешнего зацепления (рис.1, а).
Применяются также и другие конструктивные
схемы, например, насосы с внутренним зацеплением
(рис.3.1, б), трех- и более шестерные насосы
(рис.1, в).
Рис.1. Схемы шестеренных насосов:
а
- с внешним зацеплением; б - с внутренним
зацеплением; в - трехшестеренный
Шестеренный насос с внешним зацеплением (рис.3.1, а) состоит из ведущей 1 и ведомой 2 шестерен, размещенных с небольшим зазором в корпусе 3. При вращении шестерен жидкость, заполнившая рабочие камеры (межзубовые пространства), переносится из полости всасывания 4 в полость нагнетания 5. Из полости нагнетания жидкость вытесняется в напорный трубопровод.
В
общем случае подача шестерного насоса
определяется по формуле
где k - коэффициент, для некорригированных зубьев k = 7, для корригированных зубьев k = 9,4; D - диаметр начальной окружности шестерни; z - число зубьев; b - ширина шестерен; n - частота оборотов ведущего вала насоса; ηоб - объемный КПД.
Шестеренный
насос в разобранном состоянии
представлен на рис.2. Шестеренный
насос состоит из корпуса 8, выполненного
из алюминиевого сплава, внутри которого
установлены подшипниковый блок
2 с ведущей 1 и ведомой 3 шестернями
и уплотняющий блок 5, представляющий собой
другую половину подшипника. Для радиального
уплотнения шестерен в центральной части
уплотняющего блока имеются две сегментные
поверхности, охватывающие с установленным
зазором зубья шестерен. Для торцевого
уплотнения шестерен служат две поджимные
пластины 7, устанавливаемые в специальные
пазы уплотняющего блока с обеих сторон
шестерен. В поджимных пластинах и в левой
части уплотняющего блока есть фигурные
углубления под резиновые прокладки 6.
Давлением жидкости из полости нагнетания
пластины 7 прижимаются к торцам шестерен,
благодаря чему автоматически компенсируется
зазор, а утечки остаются практически
одинаковыми при любом рабочем давлении
насоса. Ведущая и ведомая шестерни выполнены
заодно с цапфами, опирающимися на подшипники
скольжения подшипникового и уплотняющего
блоков. Одна из цапф ведущей шестерни
имеет шлицы для соединения с валом приводящего
двигателя. Насос закрывается крышкой
4 с уплотнительным резиновым кольцом
9. Приводной вал насоса уплотнен резиновой
манжетой, закрепленной специальными
кольцами в корпусе насоса.
Рис.2.
Шестеренный насос НШ-К и его
составные элементы
Шестеренные насосы с внутренним зацеплением сложны в изготовлении, но дают более равномерную подачу и имеют меньшие размеры. Внутренняя шестерня 1 (см. рис.1, б) имеет на два-три зуба меньше, чем внешняя шестерня 2. Между внутренней и внешней шестернями имеется серпообразная перемычка 3, отделяющая полость всасывания от напорной полости. При вращении внутренней шестерни жидкость, заполняющая рабочие камеры, переносится в напорную полость и вытесняется через окна в крышках корпуса 4 в напорный трубопровод.
На
рис.1, в приведена схема
Равномерность подачи жидкости шестерным насосом зависит от числа зубьев шестерни и угла зацепления. Чем больше зубьев, тем меньше неравномерность подачи, однако при этом уменьшается производительность насоса. Для устранения защемления жидкости в зоне контакта зубьев шестерен в боковых стенках корпуса насоса выполнены разгрузочные канавки, через которые жидкость отводится в одну из полостей насоса.
Шестеренные
гидромоторы. Работа шестеренных гидромоторов
осуществляется следующим образом. Жидкость
из гидромагистрали (см. рис.1, а) поступает
в полость 4 гидродвигателя и, воздействуя
на зубья шестерен, создает крутящий момент,
равный
где ηм - механический КПД гидромотора.
Конструктивно шестерные гидромоторы отличаются от насосов меньшими зазорами в подшипниках, меньшими усилиями поджатия втулок к торцам шестерен, разгрузкой подшипников от неуравновешенных радиальных усилий. Пуск гидромоторов рекомендуется производить без нагрузки.
Шестеренные
машины являются обратимыми, т.е. могут
быть использованы и как гидромоторы и
как насосы.
- Пластинчатые насосы и гидромоторы
Пластинчатые насосы и гидромоторы так же, как и шестеренные, просты по конструкции, компактны, надежны в эксплуатации и сравнительно долговечны. В таких машинах рабочие камеры образованы поверхностями статора, ротора, торцевых распределительных дисков и двумя соседними вытеснителями-платинами. Эти пластины также называют лопастями, лопатками, шиберами.
Пластинчатые насосы могут быть одно-, двух- и многократного действия. В насосах однократного действия одному обороту вала соответствует одно всасывание и одно нагнетание, в насосах двукратного действия - два всасывания и два нагнетания.
Схема насоса однократного действия приведена на рис.3. Насос состоит из ротора 1, установленного на приводном валу 2, опоры которого размещены в корпусе насоса. В роторе имеются радиальные или расположенные под углом к радиусу пазы, в которые вставлены пластины 3. Статор 4 по отношению к ротору расположен с эксцентриситетом е. К торцам статора и ротора с малым зазором (0,02…0,03 мм) прилегают торцевые распределительные диски 5 с серповидными окнами. Окно 6 каналами в корпусе насоса соединено с гидролинией всасывания 7, а окно 8 - с напорной гидролинией 9. Между окнами имеются уплотнительные перемычки 10, обеспечивающие герметизацию зон всасывания и нагнетания. Центральный угол , образованный этими перемычками, больше угла между двумя соседними пластинами.
При вращении ротора пластины под действие м центробежной силы, пружин или под давлением жидкости, подводимой под их торцы, выдвигаются из пазов и прижимаются к внутренней поверхности статора. Благодаря эксцентриситету объем рабочих камер вначале увеличивается - происходит всасывание, а затем уменьшается - происходит нагнетание. Жидкость из линии всасывания через окна распределительных дисков вначале поступает в рабочие камеры, а затем через другие окна вытесняется из них в напорную линию.
При
изменении эксцентриситета е
изменяется подача насоса. Если е = 0 (ротор
и статор расположены соосно), платины
не будут совершать возвратно-поступательных
движений, объем рабочих камер не будет
изменяться, и, следовательно, подача насоса
будет равна нулю. При перемене эксцентриситета
с +е на -е изменяется направление потока
рабочей жидкости (линия 7 становится нагнетательной,
а линия 9 - всасывающей). Таким образом,
пластинчатые насосы однократного действия
в принципе регулируемые и реверсируемые.
Рис.3.
Схема пластинчатого насоса однократного
действия:
1 - ротор; 2 - приводной вал; 3 - пластины;
4 - статор;
5 - распределительный диск; 6, 8 - окна; 7
- гидролиния всасывания; 9 - гидролиния
нагнетания
Подачу
пластинчатого насоса однократного
действия определяют по формуле
где b - ширина пластин; е - эксцентриситет; D - диаметр статора; z - число платин; t - толщина платин; n - частота вращения ротора.
Число пластин z может быть от 2 до 12. С увеличением числа пластин подача насоса уменьшается, но при этом увеличивается ее равномерность.
В насосах двойного действия (рис.4) ротор 1 и 2 статор соосны. Эти насосы имеют по две симметрично расположенные полости всасывания и полости нагнетания. Такое расположение зон уравновешивает силы, действующие со стороны рабочей жидкости, и разгружает приводной вал 2, который будет нагружен только крутящим моментом. Для большей уравновешенности число пластин 3 в насосах двойного действия принимается четным. Торцевые распределительные диски 5 имеют четыре окна. Два окна 6 каналами в корпусе насоса соединяются с гидролинией всасывания 7, другие два 8 - с напорной гидролинией 9. Так же как и в насосах однократного действия, между окнами имеются уплотнительные перемычки 10. Для герметизации зон всасывания и нагнетания должно быть соблюдено условие, при котором ε < β.
Профиль
внутренней поверхности статора
выполнен из дуг радиусами R1 и
R2 с центром в точке О. Пазы для пластин
в роторе могут иметь радиальное расположение
под углом 7…15 к радиусу, что уменьшает
трение и исключает заклинивание пластин.
Насосы с радиальным расположением пластин
могут быть реверсивными.
a) 1, 7 - распределительные диски; 3 - статор; 4 - ротор; 5 - пластины; 6, 8 - окна напорной полости; 2, 12 - окна всасывающей полости; 9 - штифт;
10
- внутренняя поверхность
Рассмотрим еще раз устройство и принцип работы пластинчатого насоса двойного действия на примере насоса Г12-2М. Основными деталями насоса является корпус с крышкой, приводной вал с подшипниками и рабочий комплект (рис.5, а), состоящий из распределительных дисков 1 и 7, статора 3, ротора 4 и пластин 5. Диски и статор, зафиксированные в угловом положении относительно корпуса штифтом 9, прижимаются друг к другу пружинами (не показаны), а также давлением масла в напорной линии. При вращении ротора 4, связанного через шлицевое соединение с приводным валом, в направлении, указанном стрелкой, пластины 5 центробежной силой и давлением масла, подведенного в отверстия 11, прижимаются к внутренней поверхности 10 статора 3, имеющей форму овала, и, следовательно, совершают возвратно-поступательное движение в пазах ротора.
Во время движения пластин от точки А до точки В и от точки С до точки D объемы камер, образованных двумя соседними пластинами, внутренней поверхностью статора, наружной поверхностью ротора и торцевыми поверхностями дисков 1 и 7, увеличиваются, и масло заполняет рабочие камеры через окна 2 и 12 диска 1, связанные со всасывающей линией. При движении в пределах участков ВС и DА объемы камер уменьшаются, и масло вытесняется в напорную линию гидросистемы через окна 6 и 8 диска 7. Поскольку зоны нагнетания (ВС и DА) и всасывания (АВ и CD) расположены диаметрально относительно ротора, на него не действуют радиальные усилия, что положительно сказывается на долговечности подшипников приводного вала.
Конструкция насоса показана на рис.5, б. В расточках корпуса 15 и крышки 1 установлен рабочий комплект (диски 3 и 7, статор 5, ротор 6, пластины 16). Ротор через шлицевое соединение связан с приводным валом 11, опирающимся на шарикоподшипники 2 и 8. Наружные утечки или подсос воздуха по валу исключается манжетами 10, установленными в расточке фланца 9. Комплект сжимается тремя пружинами 12 и давлением масла в камере 13. Окна 4 диска 3 через отверстия 17 статора соединены с глухими окнами всасывания 14 диска 7, благодаря чему масло из всасывающей линии поступает в ротор с двух сторон, что облегчает условия всасывания. В напорную линию масло вытесняется через окна 19 диска 7. Поворот комплекта предотвращается штифтом 18 (или винтами), проходящими через отверстия в деталях 1, 3, 5, 7 и 15.
Подачу
пластинчатого насоса двойного действия
определяют по формуле
где b - ширина ротора; R1 и R2 - радиусы дуг, образующих профиль внутренней поверхности статора; t - толщина платин; z - число пластин; α - угол наклона пластин к радиусу.
Пластинчатые гидромоторы могут быть также одно-, двух- и многократного действия. Пластинчатые гидромоторы от пластинчатых насосов отличаются тем, что в их конструкцию включены устройства, обеспечивающие постоянный прижим пластин к статорному кольцу.
При
подводе к машине жидкости на рабочую
поверхность пластин действует сила,
создающая крутящий момент на валу гидромотора,
который для гидромоторов однократного
действия определяется по формуле:
а
для гидромоторов двойного действия
Гидромоторы двойного действия так же, как и насосы двойного действия, нерегулируемые.
Надежность
и срок службы пластинчатых гидромашин
зависят от материала пластин и статорного
кольца. Во избежание отпуска материала
пластин из-за нагрева от рения о статорное
кольцо пластины изготовляют из стали
с высокой температурой отпуска. Статорное
кольцо цементируется и закаливается.
Ротор изготовляют из закаленной хромистой
стали, а торцевые распределительные диски
из бронзы.
- Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневые
гидромашины применяют при
Схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на рис.6. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями - поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору располагается с эксцентриситетом.
Рис.6. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия
Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в направлении, указанном на рис.3.6. стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание). Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно (пружиной, давлением рабочей жидкости или иным путем).
Подача
радиально-поршневого насоса
где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.
В
серийных конструкциях радиально-поршневых
насосов число поршней
где h - ход поршней.
В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до 400 л/мин и давлением до 200 МПа.
На
рис.7. представлен радиально-
Насос работает следующим образом. При вращении ротора поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить КПД гидромашины.
Для
радиально-поршневых машин
Рис.7.
Радиально-поршневой насос
где m - число рядов цилиндров;
i - кратность хода поршней;
h
- величина хода поршней.
- Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
Аксиально-поршневые
гидромашины нашли широкое
Аксиально-поршневой
насос состоит из блока цилиндров
8 (рис.3.8) с поршнями (плунжерами) 4, шатунов
7, упорного диска 5, распределительного
устройства 2 и ведущего вала 6.
Рис.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов:
1 и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4 - поршни;
5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров
а - с иловым карданом; б - с несиловым карданом;
в
- с точечным касанием поршней; г - бескарданного
типа
Во время работы насоса при вращении вала приходит во вращение и блок цилиндров. При наклонном расположении упорного диска (см. рис.8, а, в) или блока цилиндров (см. рис.8, б, г) поршни, кроме вращательного, совершают и возвратно-поступательные аксиальные движения (вдоль оси вращения блока цилиндров). Когда поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются - нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном устройстве 2 цилиндры попеременно соединяются то с всасывающей, то с напорной гидролиниями. Для исключения соединения всасывающей линии с напорной блок цилиндров плотно прижат к распределительному устройству, а между окнами этого устройства есть уплотнительные перемычки, ширина которых b больше диаметра dк отверстия соединительных каналов в блоке цилиндров. Для уменьшения гидравлического удара при переходе цилиндрами уплотнительных перемычек в последних сделаны дроссельные канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жидкости в цилиндрах повышается равномерно.
Рабочими камерами аксиально-поршневых насосов являются цилиндры, аксиально расположенные относительно оси ротора, а вытеснителями - поршни. По виду передачи движения вытеснителям аксиально-поршневые насосы подразделяются на насосы с наклонным блоком (см. рис.8, б, г) и с наклонным диском (см. рис.8, а, в). Известные конструкции аксиально-поршневых насосов выполнены по четырем различным принципиальным схемам.
Насосы с силовым карданом (см. рис.8, а) приводной вал соединен с наклонным диском силовым карданом, выполненным в виде универсального шарнира с двумя степенями свободы. Поршни соединяются с диском шатунами. При такой схеме крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через кардан и наклонный диск. Начальное прижатие блока цилиндров распределительному устройству обеспечивается пружиной, а во время работы насоса давлением жидкости. Передача крутящего момента блоку цилиндров необходима для преодоления сил трения между торцом блока цилиндров и распределительным устройством.
В насосах с двойным несиловым карданом (см. рис.8, б) углы между осью промежуточного вала и осями ведущего и ведомого валов принимают одинаковыми и равными 1 = 2 = /2. При такой схеме вращение ведущего и ведомого валов будет практически синхронным, а кардан полностью разгруженным, так как крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через диск 5, изготавливаемый заодно с валом 6.
Насосы
с точечным касанием поршней наклонного
диска (см. рис.8, в) имеют наиболее простую
конструкцию, поскольку здесь нет шатунов
и карданных валов. Однако для того, чтобы
машина работала в режиме насоса, необходимо
принудительно выдвижение поршней из
цилиндров для прижатия их к опорной поверхности
наклонного диска (например, пружинами,
помещенными в цилиндрах). По такой схеме
чаще всего изготовляют гидромоторы типа
Г15-2 (рис.9). Эти машины выпускаются небольшой
мощности, т.к. в местах контакта поршней
с диском создается высокое напряжение,
которое ограничивает давление жидкости.
Рис.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2:1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник;
6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор;
11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство;
14
- полукольцевые пазы; 15 - отверстие
напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель
