Тиристорный преобразователь

Содержание

 

Введение……………………………………………………………… 3

Основная часть………………………………………………………...4

Заключение…………………………………………………………..21

Список использованной литературы …………………………...…22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение

Тиристорный преобразователь постоянного тока предназначен для работы электроприводов постоянного тока. Тиристорные преобразователи постоянного тока являются устройством, преобразующим переменное напряжение питающей сети в выпрямленное регулируемое напряжение посредством фазоимпульсного управления тиристорами.

Тиристорный преобразователь состоит из двух пар параллельно работающих секций вперед и назад. Они состоят из полупроводникового выпрямителя и тиристорного инвертора, к выходу которого подключается нагреватель, конденсаторная батарея, управляющая и защитная аппаратура. Тиристорные преобразователи для экскаваторных приводов можно применять для питания обмоток возбуждения генераторов преобразовательных агрегатов, а также для непосредственного питания рабочих двигателей, что заменяет вращающиеся преобразователи статическими и повышает технико-экономические показатели экскаваторных установок. Тиристорный преобразователь  позволяет регулировать скорость в широких пределах. 

Тиристорные преобразователи входят в состав комплекса устройств управления электроприводами постоянного тока, выполненного в виде отдельных шкафов, которые установлены в тиристорном блоке. Тиристорный блок представляет собой модуль, имеющий металлическое укрытие с теплоизоляцией, кондиционированием воздуха, освещением и местным обогревом, благодаря созданию комфортных условий эксплуатации тиристорных преобразователей. Тиристорные преобразователи состоят из полупроводникового выпрямителя и тиристорного инвертора, к выходу которого подключается нагреватель и конденсаторная батарея. 

Тиристорный преобразователь выполнен по схеме трехфазного выпрямителя и состоит из трех или шести тиристоров типа Т-500, защищенных RC-цепочками. Питание преобразователя осуществляется от сети переменного тока напряжением 380 В, 50 Гц через согласующий трансформатор. 

Существуют две модификации  ТППТ: двух квадрантный не реверсивный и четырех квадрантный реверсивный с функцией рекуперации, которая обеспечивает передачу энергии обратно в сеть при работе электропривода в генераторном режиме.

Тиристорные электроприводы постоянного тока применяются на кранах в основном для механизмов подъема, к которым предъявляются наиболее сложные требования по обеспечению двухзонного регулирования скорости.

 

 

 

 

 

Основная часть 

Назначение Тиристорной преобразователь постоянного тока.

 

Тиристорный преобразователь постоянного тока предназначен для работы электроприводов постоянного тока. Существуют две модификации ТППТ: двух квадрантный не реверсивный и четырех квадрантный реверсивный с функцией рекуперации, которая обеспечивает передачу энергии обратно в сеть при работе электропривода в генераторном режиме. Реверсивные тиристорные преобразователи содержат два комплекта выпрямительных групп, каждая из которых проводит ток в одном направлении, и особенности их работы связаны со способом управления выпрямительными группами, с характером нагрузки (работа на якорь двигателя или обмотку возбуждения), наличием статического и динамического уравнительных токов, необходимостью принимать специальные меры для их ограничения.

Достоинства полупроводниковых  преобразовательных устройств, к которым  относится и тиристорные преобразователи постоянного тока, по сравнению с другими преобразователями неоспоримы: они обладают высокими регулировочными характеристиками и энергетическими показателями, имеют малые габариты и массу, просты и надежны в эксплуатации. Кроме преобразования и регулирования тока и напряжения обеспечивается бесконтактная коммутация токов в силовых цепях.

Применение в преобразователе 32-х разрядного процессора дает возможность  точно регулировать величины угловой  скорости и крутящего момента, а  также обеспечивает устойчивую работу с повторяемыми характеристиками. Преобразователи  ТППТ имеют встроенный регулируемый выпрямитель цепи возбуждения.

Области применения:

• Металлургия: прокатные станы, линии резки, отжига и другие технологические линии;
• Бумагоделательное производство: бумагоделательные машины, продольно-резательные станки;
• Текстильное производство: технологические линии;
• Пищевая промышленность: экструдеры, дозаторы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коммуникационные  возможности.

 

ТППТ может подключаться по последовательному каналу (интерфейс RS 485) к промышленным логическим контроллерам, индустриальным и офисным компьютерам. Таким образом возможно подключение в единую сеть до 32-х преобразователей. В качестве опций могут использоваться платы, обеспечивающие поддержку последовательных индустриальных шин связи Intеrbus - S , DeviceNet и Genius, которые позволяют интегрировать преобразователь в любую систему управления. 

Настройки устройства:

 

• четыре характеристики разгона/торможения, линейные и S-образныe характеристики;
• ограничение по максимальной и минимальной скорости;
• ограничение по максимальному току;
• изменяемая установка по току;
• защита паролем;
• автоматическая оптимальная настройка контура тока и контура скорости с возможностью ручного редактирования параметров;
• управление полем:

регулирование тока;

ослабление поля;

контроль напряжения.

• функция толчка;
• рестарт "с лёта";
• возможность, управления двигателем на нулевой скорости;
• включение на работающий двигатель;
• возможность возврата к параметрам по умолчанию;
• подключение функции ПИД-регулирования внешнего параметра;
• ведение журнала аварийных событий с привязкой ко времени;
• проверка целостности тиристоров;
• автоматическое определение порядка следования фаз.

 
Рисунок 1 - Тиристорный преобразователь постоянного тока.

 

Основные характеристики устройства. 
Функции защит: 
Диагностируемые повреждения:

• внутренние и внешние;
• обрыв входной фазы;
• потеря возбуждения;
• проверка целостности тиристоров;
• недопустимое повышение/ понижение напряжения.

Стандартные входы и выходы:

• 2 дифференциальных программируемых (12 BIT ) аналоговых входа: по выбору +/- l 0 B пост тока, 0-20мА, 0-10 B постоянного тока, 0-20мА;
• 4 цифровых входа 24В постоянного тока : включение, старт/стоп, быстрый стоп, внешняя ошибка.

 
Цифровые выходы:

• 2 релейных программируемых выхода;
• встроенный порт RS -485;
• 4 цифровых программируемых выходов 24 В пост. тока (20 мА).

 
Условия эксплуатации:

• рабочая температура от 0 до 40С;
• относительная влажность воздуха 5-85% (без конденсации влаги);
• высота над уровнем моря: 1000 м;
• кожух IР20.

 
Питание:

• 400В10%.500В10%, З фазы, 50Гц;
• питание системы управления: от 115 до 230В10%, 1ф, 50ц;
• питание системы возбуждения: oт 230 до 460В10%, 1ф, 50ц.

 
Исполнение:

• регенеративное или не-регенеративное;
• перезагрузка 150% в течение 6Осек;
• регулирование скорости и тока;
• 32-х разрядный микропроцессор;
• точность поддержания скорости:

цифровой тахогенератор 0,01%;

синусоидальный энкодер 0,005%;

тахогнератор 0,05%.

 
Опции:

• двухстрочный съемный пульт управления;
• набор для подключения выносного пультa;
• протоколы: Interbus - S ™, profibus - Dp TM Devic е Nct ™, Modbus - RTU и Genius;
• карта для расширения воэможностей управления;
• плата дополнительных входов/выходов (макс. две платы на привод), добавление:

4 цифровых, входов 24В постоянного  тока;

4 цифровых выходов 24В  постоянного тока;

2 аналоговых выхода 10В постоянного тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

Программное обеспечение

Параметры: Параметры привода подразделяются на функциональные группы. Эти группы перечислены в приведенной ниже таблице

 

 

 

 

 

 

Меню функций: В приведенной ниже таблице перечислены специальные функции панели управления.

 

 

Рисунок 2 - ТППТ - вид сборки устройства.

 

Сфера  применения.

 

Тиристорные электроприводы постоянного тока применяются на кранах в основном для механизмов подъема, к которым предъявляются наиболее сложные требования по обеспечению двухзонного регулирования скорости. Схема и механические характеристики электропривода приведены соответственно на рис. 3 и 4. Регулирование скоростей в зоне от минимальной до номинальной осуществляется изменением напряжения силового выпрямителя, а в зоне скоростей выше номинальной - ослаблением поля возбуждения двигателя (уменьшением тока возбуждения) посредством выпрямителя возбуждения.

Применение тиристорных преобразователей, обычно используемых в системах электроприводов в качестве системы управления вибровозбудителем, дает некоторые возможности преобразования входного сигнала в сигнал с желаемой плотностью распределения.

Управление работой электропривода осуществляется командоконтроллером, контакты которого на схеме обозначены SM1-SM10. Исполнительный двигатель М получает питание от силового выпрямителя, имеющего, как было показано на с. 37, две группы вентилей UZ1 и UZ2. Обмотка возбуждения двигателя L-M получает питание от выпрямителя возбуждения UZ3.

 

Рисунок 3 - Форма напряжений синхронизации.

В зависимости от положения  рукоятки командоконтроллера устанавливается определенное выпрямленное напряжение силового выпрямителя, а значит, и частота вращения двигателя. При достижении на выходе силового выпрямителя напряжения, соответствующего номинальной скорости перемещения груза, а также при условии, что ток в цепи якоря двигателя не превышает заданного значения, соответствующего подъему груза массой, равной 30-40 % номинальной грузоподъемности, и опусканию холостого крюка, схема позволяет увеличить частоту вращения электродвигателя в 2,4-2,5 раза по сравнению с номинальной.

 В режиме подъема  груза массой от 30 % до номинальной  благодаря наличию обратной связи  по току якоря, заведенной в  систему регулирования выпрямителя возбуждения, обеспечивается характеристика постоянной мощности. 
            Рассмотрим работу схемы по позициям командоконтрол- лера. Перед началом работы включаются автоматические выключатели: преобразователя QF1, QF2 и QF4, силового ввода QF3- цепей управления QF5-QF7 и вентилятора двигателя QF8. Затем включаются реле времени КТ1, КТ2, реле напряжения КН2, реле обрыва поля КА2. В результате собирается цепь нулевого реле КН1, которе при нажатии кнопки SB2 своими дополнительными контактами включит линейный контактор КММ и контактор динамического торможения КМ1, после чего выключится реле КТ1.

Включение блокировок автоматических выключателей преобразователя UZ (зажимы 376-388) и вентилятора, а также контакторов  и реле в цепь нулевого реле позволяет  проконтролировать правильную подготовку схемы и цепи возбуждения. При  переводе рукоятки командоконтроллера в любое направление подъема или спуска включается реле КН4, размыкающие контакты которого в цепи 21-162 преобразователя разрывают цепь блокировки импульсов управления.

Одновременно включаются контакторы управления тормозным электромагнитом YA-KM2-KM4. После того как ток в  катушке YA нарастает до значения включения  тормоза, включится токовое реле КАЗ, а контактор КМ4 отключится и введет в цепь YA балластное сопротивление R29. Через замыкающий контакт КАЗ в зависимости от направления движения получат питание реле направления КВ1 и КВ2 или КВЗ и КВ4 соответственно в направлении "Подъем" или "Спуск" груза.

Замыкающие контакты этих реле подают питание от стабилизированного источника, задающего напряжение на вход задатчика интенсивности и осуществляют реверс сигнала задания.

Рисунок 4 - Схема электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем.

 

Сигнал задания возрастает с переводом рукоятки командоконтроллера по позициям от 1-й? до 4-й благодаря закорачиванию резисторов R17-R21, при этом диоды V4 и V5 обеспечивают большее значение сопротивления на первой позиции спуска по сравнению с первой позицией подъема.

 

 
В положении 4 подъема системой автоматического  регулирования преобразователя  обеспечивается характеристика постоянной мощности для грузов массой от 25 до 100 % номинальной грузоподъемности. При этом напряжение на выходе силового выпрямителя равно номинальному значению (460 В), а система регулирования  поддерживает постоянство тока якоря, что и соответствует режиму постоянства  мощности, 
поскольку Р = U1 = = -Рном- Переход на эту характеристику осуществляется под контролем реле напряжения КVI. Указанное реле отключает цепь питания реле времени КТ2, за время выдержки которого ток двигателя стабилизируется. Контакты КТ2 включают реле КНЗ, которое замыкает цепь задания на ослабление поля на входе системы регулирования выпрямителя возбуждения. На позиции 4С спуска, в отличие от подъема, для включения реле КНЗ необходимо не только срабатывание реле KV1 и КТ2, но и реле КН2, катушка этого реле находится на выходе выпрямительных мостов UZ4, UZ5 и UZ6, и включение реле зависит от значения силового тока. При холостом крюке напряжение на выходе выпрямительных мостов будет иметь значение, недостаточное для удержания реле КН2, что и приведет к включению КНЗ и ослаблению тока возбуждения двигателя. При наличии груза реле КН2 остается включенным, вследствие чего цепь питания реле КНЗ не соберется, и сигнал на ослабление поля двигателя не будет подан.

 

 
Рисунок 5 - Механические характеристики электропривода по схеме рис. 4.

 
           При резком переводе рукоятки командоконтроллера в крайнюю позицию подъема или спуска сигнал на вход за- датчика интенсивности силового выпрямителя подается скачком, а на выходе его нарастает по линейному закону.

Частота вращения двигателя  при этом также будет нарастать  плавно при постоянном значении пускового  момента и тока двигателя. Переход  двигателя на повышение частоты  вращения на последних позициях командоконтроллера осуществляется под контролем реле KV1 и в зависимости от массы груза так, как это было рассмотрено выше. При переводе рукоятки командоконтроллера в обратном направлении привод переходит в тормозной режим с заданным ускорением. При этом обесточивается катушка реле КНЗ и снимается сигнал задания на ослабление поля. Напряжение на выходе силового выпрямителя плавно уменьшается, а магнитный поток плавно нарастает. Постановка рукоятки командоконтроллера в нулевое положение приведет к наложению механического тормоза.

Тиристорные преобразователи постоянного тока являются устройством, преобразующим переменное напряжение питающей сети в выпрямленное регулируемое напряжение посредством фазоимпульсного управления тиристорами. Для пояснения принципа работы преобразователя на рис. 6 приведены схема трехфазного нулевого преобразователя, подключенного на якорную систему двигателя постоянного тока М, а на рис. 10 - диаграммы изменения токов и напряжений. Питание преобразователя осуществляется от сети через трансформатор Т с напряжением на вторичных обмотках Щ-Щ или через токоограничивающий дроссель. Регулирование средних значений выпрямленного напряжения осуществляется тиристорными блоками VS1-VS3 путем изменения системой фазоимпульсного управления (СИФУ) угла включения тиристоров а или р в зависимости от режима работы. Тиристор переводится в проводящее состояние при положительном потенциале между анодом и катодом импульса управления на его базу.

 

 
Рисунок 6 - Схема трехфазного нулевого преобразователя постоянного тока.

 

Поскольку, как видно из схемы рис. 6, аноды тиристоров соединены между собой, включаться может только тот тиристор, потенциал катода которого наибольший. Точка перехода потенциала анод-катод тиристоров через нуль определяет момент естественного включения тиристоров, от которого и отсчитывается угол включения. Преобразователь может работать в выпрямительном или в инверторном режиме. В выпрямительном режиме ток /п и напряжение Un на выходе преобразователя совпадают по направлению и двигатель потребляет из сети энергию. В инверторном режиме направления тока и напряжения противоположны и энергия от двигателя, работающего как генератор, передается в сеть. Перевод преобразователя из выпрямительного в инверторный режим осуществляется посредством увеличения угла а сверх л/2. При этом 
разность

 

Рисунок 7. Диаграммы выходных напряжений и токов соответственно в выпрямительном и инверторном режимах:а — диаграмма напряжения выпрямительного режима; б - диаграмма выходного тока выпрямительного режима; в - диаграмма выходного напряжения инверторного режима; г - диаграмма тока инверторного режима.

 

Для обеспечения режима инвертирования необходимо, чтобы закрывающийся  тиристор успел восстановить свои запирающие свойства в течение времени приложения к нему отрицательного напряжения, т.е. в пределах угла ф (рис. 7, в). В противном случае возможно опрокидывание преобразователя, приводящее к протеканию аварийного тока, так как ЭДС электродвигателя и напряжение питания совпадают по направлению. Угол у на рис. 10, в, г соответствует промежутку времени, в течение которого ток протекает по двум тиристорам: вступающему в работу и выходящему из нее.

Этот угол называется углом  коммутации. 
В крановых электроприводах постоянного тока тиристорные преобразователи осуществляют питание якорных цепей двигателей и их обмоток возбуждения. Для крановых электроприводов до 1985 г. выпускались преобразователи типа АТРК, которые в настоящее время заменены на преобразователи типа ТПЕ. Принципы построения преобразователей обоих типов одинаковы, однако в ТПЕ использованы более совершенные конструктивные решения и они имеют по сравнению с АТРК меньшие массу и габариты. Технические характеристики преобразователей ТПЕ и АТРК приведены в табл. 1. Далее подробно рассматриваются преобразователи ТПЕ.

 

Таблица 1. Технические данные тиристорных преобразователей типа ТПЕ и АТРК 

Тип преобразователя	Номинальное выпрямленное напряжение, В	Номинальный выпрямленный ток, А	Максимальный выпрямленный ток, А	Габариты преобразователя, мм	Масса пре-  обра-  зова-  теля, кг
ТПЕ-100/100-460		100	200	800x750x1000	280
ТПЕ-200/200-460		200	400
ТПЕ-400/400-460	460	400	800	800x775x1637	580
ТПЕ-630/630-460		630	1260	1000x775x1650	660
АТРК-100/230	230	100	200	800x750x1700	480
АТРК-100/460	460				510
АТРК-160/230	230	160	220		480
АТРК-160/460	460				510
АТРК-250/230	230	250	500		520
АТРК-250/460	460				600
АТРК-500/230	230	500	1000	2000x750x1700	1000
АТРК-500/500	460

 

СИЛОВЫЕ СХЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Преобразователь включает в  себя два управляемых выпрямителя: для питания якорной цепи двигателя  и его обмотки возбуждения. 
Выпрямитель якорных цепей выполнен по трехфазной мостовой реверсивной схеме со встречно-параллельным соединением двух выпрямительных мостов UZ1 и UZ2 (рис. 8, а), выпрямитель цепей возбуждения UZ3 построен по однофазной мостовой схеме (рис. 8,б). Охлаждение силовых тиристоров - естественное воздушное. 
Мосты UZ1 и UZ2 подключены к сети быстродействующим автоматическим выключателем QF1 через токоограничивающий реактор L. 
Номинальное и максимальное выпрямленное напряжение преобразователей составляет соответственно 230 и 440 В, номинальный выпрямленный ток возбуждения 15 А.

 

 
Рисунок 8 - Силовые схемы выпрямителя якорной цепи (а) и цепи возбуждения (б)

 

Выключатель QF1 защищает силовой  выпрямитель от токов короткого  замыкания на стороне переменного  тока. На выходе выпрямителя защита осуществляется автоматическим выключателем QF2. В зависимости от номинального тока мосты имеют одну, две или  три параллельные ветви соответственно на токи 200, 400 и 630 А. Управление тиристорными мостами раздельное от одной системы фазоимпуль- сного управления, при котором сигналы управления подаются только на работающую группу тиристоров. Это позволяет исключить протекание силовых токов в замкнутом контуре, образуемом тиристорными мостами, и в цепях, связывающих мосты, отсутствуют силовые дроссели. 
Выпрямитель возбуждения UZ3 подключен к сети через токоограничивающие резисторы R и автоматический выключатель QF3, защищающий от токов короткого замыкания. В силовой цепи установлен также предохранитель F1, осуществляющий защиту от токов перегрузки.

 

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА  ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

Функциональная схема  представлена на рис. 9 и состоит из системы управления силового выпрямителя А1 и системы управления выпрямителя возбуждения А2. Система А1 включает следующие основные функциональные узлы: VI - задатчик интенсивности; U2 - регулятор скорости, контур регулирования тока, включающий регулятор тока U3 и датчик тока UA1; U4 - датчик напряжения; U5 - логическое переключающее устройство; UA2 - датчик нуля тока; AV-M -система фазоимпульсного управления.

 
 

 
Рисунок 9 - Функциональная схема преобразователя постоянного тока

 

Система А2 включает узел управления U6, задатчик интенсивности U7, регулятор тока возбуждения U8 с датчиком тока UA3 и систему фазоимпульсного управления AV. Задатчик интенсивности обеспечивает разгон привода (изменение напряжения на выходе силового выпрямителя) в функции времени при скачкообразном сигнале от командоаппарата SM. Система фазоимпульсного управления AV-M предназначена для генерирования управляющих импульсов и осуществления их фазового сдвига в зависимости от значения входного управляющего сигнала. Управление тиристорными мостами, как уже было  сказано, раздельное, а их переключение производится логическим переключающим устройством 1/5. Управляющий сигнал на вход AV-M формируется системой автоматического регулирования, обеспечивающей стабильность и необходимое качество регулирования во всех возможных режимах. Система автоматического регулирования включает в себя контур скорости с регулятором скорости U2 и обратной связью по напряжению от датчика напряжения U4 и контур тока с регулятором тока U3 и обратной связью по току от датчика тока UA1 с ходом от трансформатора тока ТА1. Система управления возбуждением обеспечивает увеличение частоты вращения двигателя при малых нагрузках путем ослабления поля двигателя по сигналу от датчика силового тока UA1 и стабилизацию заданного узлом управления U6 тока возбуждения при колебаниях напряжения сети и изменении сопротивления обмотки возбуждения. Система автоматического регулирования преобразователя возбуждения одноконтурная по току возбуждения с поступлением сигнала обратной связи по току от трансформатора ТА2. Для осуществления питания и синхронизации системы управления выпрямителей якорной цепи и возбуждения служит блок U9, включающий пять источников выпрямленного напряжения: 12 В - для питания интегральных микросхем; 157 В - стабилизированный источник цепей управления; 150 В - для заряда емкостей в схеме фазового сдвига и источник 7,5 В для цепей смещения логического переключающего устройства. Поскольку работа основных узлов систем управления выпрямителями якорной цепи и цепи возбуждения во многом идентична, ниже рассматривается работа отдельных узлов системы управления силовым выпрямителем. При этом схемы приводятся в упрощенном виде, без учета корректирующих и помехозащитных устройств, подробно рассматриваемых в специальной литературе, а порядковые номера и обозначения элементов не соответствуют их обозначениям в схеме преобразователей.

ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ (ЗИ)

Схема задатчика интенсивности приведена на рис. 13. Она содержит два дифференциальных усилителя А1 и А2, первый из которых является усилителем входного сигнала. 

 

 
Рисунок 10 - Схема задатчика интенсивности.

 
(резистор R3 в цепи отрицательной  обратной связи), а второй - интегратором  (конденсатор С1). Сигнал задания подается на инвертирующий вход усилителя А1 через резистор R2, а на неинвертирующий поступает сигнал отрицательной обратной связи через резистор R4. Время изменения выходного напряжения определяется значением входного сигнала и регулируется потенциометрами R7 и R8. Резистор R1 обеспечивает связь между входом ЗИ и узлом управления, резисторы R5 и R6 связывают усилители А1 и А2, а резистор R9 устанавливает необходимый уровень напряжения на инвертируемом входе интегратора А2. Полное время развертки входного сигнала (время интегрирования) может быть установлено от 1 до 14 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

В данной реферате был широко рассмотрен ряд основных вопросов тиристорного преобразователя постоянного тока. В результате был спроектирован реверсивный тиристорный преобразователь для питания постоянного.

Рассмотрена функциональная, силовые схемы преобразователя  и сфера применения тиристорного преобразователя постоянного тока. Они обладают высокими регулировочными характеристиками и энергетическими показателями, имеют малые габариты и массу, просты и надежны в эксплуатации. Кроме преобразования и регулирования тока и напряжения обеспечивается бесконтактная коммутация токов в силовых цепях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список использованной литературы

 

• Соколовский Г. Г.: Электроприводы переменного тока, М: «Академия», 2006,
• Клюев, «Техника чтения функциональной схемы автоматики»,2000.
• Зимин Е. Н. и др. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. Ленинград, Издательство "Энергоиздат", Ленинградское отделение, 1982.