Контрольная работа по ТАУ

Задача 2.2 Математическая модель системы.

При определении математической модели системы в форме операторного и дифференциального уравнений по заданной структурной схеме необходимо:
а) преобразовать исходную структурную схему системы к одноконтурной;
б) найти передаточные функции системы:
Wgy(p) - выходной величины y относительно задающего воздействия g,
Wfy(p) - выходной величины y относительно воздействия f,
Wg(p) - рассогласование (ошибки) ξ относительно воздействия g,
Wfξ(p) - ошибки ξ относительно возмущения f,
в) по передаточным функциям Wgy(p) и Wfy(p) записать уравнение выходной величины y системы в операторной и дифференциальной формах;
г) по передаточным функциям Wgξ(p) и Wfξ(p) записать уравнение ошибки ξ системы в операторной и дифференциальной формах

Задача 2.3 Анализ устойчивости.
Задание:
а) Записать характеристическое уравнение системы и по критерию Гурвица определить устойчивость системы и КГР
б) По критерию Найквиста, применяя её логарифмический вариант, определить устойчивость системы и КГР

Задача 2.4 Анализ качества регулирования системы.

Задание:
1). Определить переходную характеристику h(t) САУ по задающему воздействию, когда g(t) = 1, f(t) = 0, и возмущающему воздействию, когда f(t) = 1 и g(t) = 0.
2). По построенным характеристикам определить показатели качества переходного процесса и показать их на графиках (время регулирования, перерегулирование, максимальное отклонение и т. д.).
3). Определить величину установившейся ошибки при одновременном действии задающего g(t) = 8 и возмущающего f(t) = 6t воздействия.

Подробное решение в WORD - 17 страниц

Предварительный просмотр