Курсовая работа по ТАУ Часть 1. Линейные системы Часть 2. Импульсные системы Вариант 19

Часть 1. Линейные системы
1. Определить предельный коэффициент усиления, когда T1 = 0.5 .
2. Исследовать влияние T1 (из передаточной функции W1) и коэффициента усиления K разомкнутой системы на устойчивость замкнутой системы методом Д-разбиения. Подобрать параметры K и T1 таким образом, чтобы при входном сигнале, равном 2·g(t), где g(t) - единичное ступенчатое воздействие, ошибка в установившемся состоянии e_уст = 1%, при этом система должна быть устойчива.
3. Для системы, с выбранными параметрами в п.2, построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ разомкнутой системы. Доказать с помощью этих характеристик устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью.
4. Рассчитать и построить переходной процесс в замкнутой системе при единичном входном ступенчатом воздействии. Оценить качество переходного процесса.
5. Измерению доступны регулируемая величина y и управляющее воздействие u. Синтезировать системы управления двумя способами:
• с помощью полиномиальных уравнений;
• с помощью фильтра Луинбергера.
При этом степень устойчивости замкнутой системы не должна превышать величины n = 2 .

Часть 2. Импульсные системы.
1. Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой импульсной системы. Определить с помощью этих характеристик устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью. Определить частоту среза, запасы устойчивости по фазе и амплитуде.
2. Вывести все передаточные функции системы

3. Определить параметры системы таким образом, чтобы обеспечить в замкнутой системе бесконечную степень устойчивости.
4. Используя какой – либо из частотных критериев устойчивости определить зависимость предельного коэффициента усиления от периода квантования.

Часть курсовой работы - всего 16 страниц

Предварительный просмотр