Курсовая работа по ТАУ Вариант 3

1. По заданной принципиальной схеме САР (Рисунок 1 и Таблица 1) составить функциональную схему и дать её краткое описание.
2. Используя приведенные в приложении дифференциальные уравнения элементов САР получить передаточные функции и составить структурную схему САР.
3. Получить передаточную функцию разомкнутой системы и передаточные функции замкнутой САР по задающему ( и возмущающему ( воздействиям.
4. Используя пакет прикладных программ MATLAB построить переходные, весовые и частотные характеристики.
5. Проверить САР на устойчивость, используя критерии Гурвица и Найквиста.
6. Определить запас устойчивости системы по амплитуде и фазе. Если система при заданных значениях параметров является неустойчивой, необходимо определить новые значения параметров изменяемых при настройке системы, обеспечивающие необходимый запас устойчивости.
7. Определить критический коэффициент усиления разомкнутой системы по любому из критериев устойчивости.
8. Построить переходные характеристики замкнутой системы по задающему и возмущающему воздействиям, определить показатели качества процесса регулирования.
9. Определить корни характеристического уравнения системы, объяснить характер переходного процесса на основании значений корней характеристического уравнения.

Всего 37 страниц

Предварительный просмотр