Курсовая работа по ТАУ (линейная непрерывная и дискретная система)

Данная курсовая работа разделена на две части. В первой части исследованию подлежит линейная непрерывная система. Для нахождения передаточной характеристики корректирующего звена используется метод логарифмических характеристик. Второй раздел посвящен теории дискретных систем управления. В этой части работы в контур управления вводится микро-ЭВМ. Эта управляющая ЦВМ выполняет функции корректирующего звена, полученного при выполнении первой части.

Введение 5
1 Синтез линейной непрерывной системы 6
1.1 Приведение структурной схемы к одноконтурному виду 6
1.2 Построение ЛАХ исходной системы 7
1.3 Построение желаемой ЛАХ (ЖЛАХ) 9
1.4 Нахождение передаточной функции корректирующего устройства 11
1.5 Реализация корректирующего звена 12
1.6 Построение переходного процесса и проверка качества регулирования 13
2 Синтез дискретной системы с ЭВМ 15
2.1 Структурная схема цифровой САУ 15
2.2 Цифровой фильтр 16
2.3 Передаточная функция разомкнутой САУ 17
2.4 Передаточная функция замкнутой системы 17
2.5 Передаточная функция по ошибке 17
2.6 Исследование устойчивости 17
2.7 Построение переходного процесса 18
Заключение 20
Библиографический список 22

Предварительный просмотр