Моделирование динамики управляемой электромеханической системы с учетом массы длинного упругого каната (Дипломная работа - ВКР)

ВВЕДЕНИЕ 8
1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 10
1.1 Понятие и сущность электромеханических систем 10
1.2 Основные положения математического моделирования электромеханических преобразователей энергии 18
1.3 Математическое описание и представление элементов электромеханической системы 23
2 РАСЧЕТ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛИННОГО УПРУГОГО КАНАТА ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ ГРУЗОПОДЬЕМНОГО ЛИФТА 30
2.1 Учет распределенности массы длинного упругого каната 30
2.2 Структурная схема тяжелого упругого каната с учетом его распределенной массы 32
2.3 Переходные процессы в упругих тяжелых канатах 34
3 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ, УВЕЛИЧИВАЮЩЕЙ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ (ГРУЗОВОЙ ЛИФТ) 38
3.1 Математическая модель грузоподъемной электромеханической системы без учета массы тяжелого упругого каната 38
3.2 Модель грузоподъемной электромеханической системы с учетом массы тяжелого упругого каната 40
3.3 Влияние длины каната на динамические свойства системы 41
4 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ: РАСЧЕТ РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТИ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ ДИНАМИКИ НОВОЙ МОДЕЛИ ГРУЗОПОДЬЕМНОГО ЛИФТА 54
4.1 Бюджет научно-технического исследования 54
4.2 Организация и планирование работ 59
4.3 Анализ экономической эффективности исследования 61
5 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 66
5.1 Анализ вредных и опасных факторов 66
5.2 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 69
5.3 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 70
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
БИБЛИОГРАФИЕСКИЙ СПИСОК 74