Моделирование вращательного движения (курсовая работа)

Вал с моментом инерции Ј0, на который действует момент движущих сил Мд=Мд(φ) и момент сил сопротивления Мс, разгоняется при повороте на угол φр. После этого действия движущего момента прекращается (момент Мс продолжает действовать), начинается торможение, в процессе которого вал повернётся до остановки на угол φт за счёт накопленной при разгоне кинетической энергии.
Требуется:
• определить зависимость от угла поворота φ скорости ω(φ), ускорения ε(φ), время t(φ);
• установить время Тр поворота на угол φр и время Тт поворота на угол φт;
• по полученным данным построить графики t(φ), ω(φ), ε(φ), для угла поворота [0, φр+ φт].
Исходные данные по вращательному движению:
1. Закон изменения движущего момента, Н·м: Мд=М0+с·еφ+φ;
2. Момент инерции, кг·м2: Ј0=1,0;
3. Момент сопротивления, Н·м: Мс=4,5;
4. Начальный момент, Н·м: М0=9,12;
5. Постоянное число: С=0,4;
6. Угол поворота, рад: φ=0,2;
7. Количество разбиений: n=8.


ВВЕДЕНИЕ. 3
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. 4
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗАДАЧИ. 5
3. АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ. 8
4. СХЕМА АЛГОРИТМА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ. 10
5. ТАБЛИЦА ИДЕНТИФИКАТОРОВ. 12
6.ТЕКСТ ПРОГРАММЫ. 13
7. РАСПЕЧАТКА РЕЗУЛЬТАТОВ. 15
8. ГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ. 16
9. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ. 17
10. ЛИТЕРАТУРА. 18

Предварительный просмотр