Дано: ОА=250 мм, АВ= 800 мм, АС = 300 мм, АS2 = 250 мм, φ

Дано: ОА=250 мм, АВ= 800 мм, АС = 300 мм, АS2 = 250 мм, φ = 150°, е = 130 мм, ω1 = 44с1. схема 2. Требуется: 1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом заданным углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от линии О-О. 2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.

Построение плана механизма.
Для построения плана механизма принимаем масштаб, равный:
μl = lАВ/АВ = 0,8м/160 мм = 0,005 м/мм (чертежный масштаб М1:5). Тогда чертежные размеры, равны: ОА=250: 5 = 50 мм, АС = 300: 5 = 60 мм, АS2 = 250: 5 = 50 мм,
е = 130:5 = 26 мм.
План механизма строим по методу засечек, с учетом масштаба и угла φ.
2. Построение плана скоростей
2.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма
2.1.1. Определение скорости точки А кривошипа
VA = ω1·lOA = 44·0,25 = 11,0 м/с

. Вектор скорости VA, направлен перпендикулярно кривошипу ОА в сторону его вращения.
2.1.2. Определение масштаба плана скоростей.
μv = VA/pa, где отрезок pa = 110мм, выражает на плане величину скорости VA,
точка «р» - полюс плана скоростей, тогда: μv = 11,0/110 = 0,1м/(с·мм)
2.1.2. Определение скорости точки В
11811015875000Скорость точки В, определим решая графически систему векторных уравнений:
VВ = VA + VВА
VВ = VВ0 + VВВ0, где VВА - перпендикулярна АВ, VВ0= 0, т.к. точка В0, совпадающая с точкой В, но принадлежит неподвижной горизонтальной направляющей,
VВВ0 - направлено параллельно горизонтальной направляющей.
2.1.3