Механизм состоит из ступенчатых колес 1,2,3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; из

Механизм состоит из ступенчатых колес 1,2,3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; из зубчатой рейки 4 и груза привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес 1-3 равны соответственно: r1 = 2см, R1 = 4см, r2 = 6см, R2 = 8см, r3 = 12см, R3 = 16см. На ободах колес расположены точки А, В, С. Дано: Найти: в момент времени t1=1с υА, υВ, υС, υ4, υ5, аА, аВ, аС, а4, а5, ω1, ω2, ω3, ε1, ε2, ε3.

Строим расчетную схему данного механизма.
Находим угловую скорость и угловое ускорение тела 1
В момент времени t1=1с
Колесо 1 движется равноускорено против часовой стрелки
Скорость и касательное ускорение точки К, скорость и ускорение груза 5
Груз 5 движется равноускорено вверх
Скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки А
Угловая скорость и угловое ускорение колеса 3
Колесо 3 движется равноускорено по часовой стрелке
Скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки С
Скорости и ускорения для точек В, D, E колес 3,2
Угловая скорость и угловое ускорение колеса 2
Колесо 2 движется равноускорено по часовой стрелке
Скорость и ускорение рейки 4
Рейка 4 движется равноускорено вверх
Ответ: υА = 8см/с, υВ = 12см/с, υС = 16см/с, υ4 = 9см/с, υ5 = 16см/с,
аА = 33см/с2, аВ = 21.63см/с2, аС = 22.63см/с2, а4 = 9см/с2, а5 = 16см/с2, ω1 = 4с-1, ω2 = 1.5с-1, ω3 = 1с-1, ε1 = 4с-2, ε2 = 1.5с-2, ε3 = 1с-2.