Механизм (рис. 1.25) состоит из двух колес – 2 и 3. К одному из

Механизм (рис. 1.25) состоит из двух колес – 2 и 3. К одному из колес механизма на нерастяжимой нити подвешен груз 1. Груз 1 перемещается поступательно прямолинейно по заданному уравнению движения. Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м. Дано: Схема № 21 , Уравнение движение груза 1: x=19+40t2, Sгруза1= 0,99 м., R2= 120, r2= 100, R3= 60, r3= 50. Определить: VМ, нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.

Строим расчетную схему данного механизма. Находим время движения груза, за которое он пройдет путь равный Sгруза1 = 0.99м. Скорость и ускорение груза 1 Скорость груза в момент времени t = τ = 1.41c Находим угловую скорость и угловое ускорение колеса 2 Скорость и касательное ускорение точек А и В Находим угловую скорость и угловое ускорение колеса 3 Скорость, касательное, нормальное и полное ускорение т. М