Механизм состоит из стержней 1,2,3,4 ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными

Механизм состоит из стержней 1,2,3,4 ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами шарнирами. Дано: =60, =120, =60 АД=ДВ, l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,6 м; 4=4с-1 (1 – по часовой стрелки). Определить: υА, υЕ, ωЕД

1. Строим чертеж механизма в соответствии с заданными углами:
2. Продлеваем линии стержней 1 и 4 – на пересечении получаем центр мгновенных скоростей ЦМС. Треугольник О3АВ – равносторонний, потому что все его углы равны 60°, а значит О3В=О3А=АВ=l2=1,2 м
3 . Находим скорость точки В, потому что известна угловая скорость стержня 4:
υВ=ω4∙l4=4∙0,6=2,4 м/с
4. Находим угловую скорость в мгновенном центре скоростей вокруг точки О3:
ωМЦС=υВО3В=υВl2=2,41,2=2 с-1
5

. Находим скорость точки В, потому что известна угловая скорость стержня 4:
υВ=ω4∙l4=4∙0,6=2,4 м/с
4. Находим угловую скорость в мгновенном центре скоростей вокруг точки О3:
ωМЦС=υВО3В=υВl2=2,41,2=2 с-1
5