Найти передаточную функцию системы с перекрестными связями путем преобразования ее структурной схемы. Для нечетных

Найти передаточную функцию системы с перекрестными связями путем преобразования ее структурной схемы. Для нечетных номеров вариантов взять схему на рис.7.1. Рис.7.1. Структурная схема второй системы к задаче №7.

Исходная схема:
Перенесём звено W4 через сумматор портив направления прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W4 в линию параллельной связи:
Поменяем местами 2 правых сумматора:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W3(p) и W4(p) соединена параллельно с единичным звеном.
ПФ контура:
Схема примет вид:
Перенесём звено W34 через сумматор против направления прохождения сигнала . По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W34 в линию параллельной связи:
Поменяем местами 2 правых сумматора:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W2(p) и W34(p) соединена параллельно со звеном W4(p)

. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W34 в линию параллельной связи:
Поменяем местами 2 правых сумматора:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W2(p) и W34(p) соединена параллельно со звеном W4(p)