Требуется: 1 Построить структурную схему механизма. 2 Определить степень подвижности механизма. 3 Разбить механизм на структурные группы,

Требуется: 1 Построить структурную схему механизма. 2 Определить степень подвижности механизма. 3 Разбить механизм на структурные группы, определить их класс и порядок. 4 Записать формулу строения механизма. Рисунок 2 – Механизм формовочной машины (Заданная схема из методических указаний). 1- кривошип, 2 - кулисный камень (ползун), 3 - кулиса, 4 - шатун, 5 - ползун, 6 - стойка.

Краткий анализ механизма
Механизм - плоский, имеет k = 6 звеньев из них n = 5 - подвижных, соединенных между собой только низшими кинематическими парами (КП) V -ого класса в количестве р5 = 7 (подсчет по рис.2), из который:
а) поступательных -2шт.: E(2,3); F(5,6);
б) вращательных - 5шт.: О1 (1,6), А(1,2), О2 (3,6), В(3,4), С(4,5), КП других классов - нет, т.е . р4 = 0.
Степень подвижности определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1, ведущим (входным) звеном, является криво-
шип 1, ведомым ((выходным) звеном, является ползун 5.
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
8826517018000
n = 2, p5 = 3, p4 = 0

. р4 = 0.
Степень подвижности определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1, ведущим (входным) звеном, является криво-
шип 1, ведомым ((выходным) звеном, является ползун 5.
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
8826517018000
n = 2, p5 = 3, p4 = 0