Заданы входящий и выходящие сигналы: x(t)=2 ,y(t)=10e-2t а) найти передаточную функцию W(p) всей системы; б) найти параметры

Заданы входящий и выходящие сигналы: x(t)=2 ,y(t)=10e-2t а) найти передаточную функцию W(p) всей системы; б) найти параметры системы. в) представить передаточную функцию в виде произведения элементарных динамических звеньев.

Запишем входящий и выходящие сигналы в операторной форме: xp=2p; yp=10p+2. Тогда передаточная функция системы: Wp=ypxp; Wp=10p2(p+2)=2,5p0,5p+1. Полученная функция является функцией дифференцирующего звена с запаздыванием. Wp=KpTp+1 где K=2,5;T=0,5. Полученную функцию можно представить в виде произведения двух элементарных динамических звеньев: Wp=W1pW2p - дифференцирующего W1p=k1p гдеk1=2,5 - апериодического первого порядка W2p=k2pT2p+1 гдеk2=1;T2=0,5.