Коммунальные машины

Введение

 

Сбор и утилизация твердых бытовых отходов (ТБО) одна из важных задач муниципальных служб городов и поселков, а также эксплуатационных служб автомобильных дорог общего назначения. Рост объемов производства приводит и к увеличению отходов. Так, например, по состоянию на конец 90-х гг. из Нью-Йорка ежедневно вывозилось до 30000 т мусора, из Москвы – 8500 т, в Казахстане, а именно в Карагандинской области количество вывозимого мусора составило 1154 т [1]. Учеными установлено, что количество отходов в мире увеличивается на 3-10 % быстрее, чем население Земли. По мнению специалистов, если не применять современные технологии утилизации, то к 2125 г. вся не возделываемая под сельскохозяйственные культуры территория Земли будет отведена под полигоны для захоронения ТБО [1]. Ограниченность природных ресурсов и ухудшающаяся экологическая обстановка заставляют применять на производствах безотходную технологию, а предметы бытового пользования производить утилизируемыми.

Строительство мусоросжигающих электростанций и мусороперерабатывающих заводов, развернутое в 60-х гг., не решает проблему утилизации полностью, в атмосферу  выбрасывается большое количество токсичных продуктов горения [1]. Развитие технологий уничтожения мусора связано с комплексной переработкой ТБО и полной утилизацией вторсырья. Реализуется комплекс мер, обеспечивающих частичную или полную утилизацию отходов: установку на улицах и во дворах контейнеров, предназначенных для определенных видов отходов, строительство специальных автокомбинатов, мусоропрессовочных, мусороперегрузочных и мусоросортировочных станций. В коммунальном хозяйстве и дорожной службе мусоровозы работают с накопительными контейнерами различной вместимости и назначения. Бытовой мусор накапливается в дворовом накопительном контейнере. Создана система машин для сбора и вывоза ТБО, в которой сочетаются традиционные и новые технологии, учитываются действия объективных факторов, присущих эксплуатации. Отечественные производители освоили серийный выпуск системы современных машин для сбора и вывоза ТБО, построенных на модульном принципе [1].

Первые мусоровозы, изготовленные  на базе грузовых автомобилей, появились  на рубеже XIX и XX вв. [1]. Это были обычные грузовики с высокими деревянными бортами и оцинкованным изнутри кузовам. Первой механизированной операцией стала разгрузочная. На машине была смонтирована поворотная крановая установка с ручной тросовой лебедкой. Мусоровозы оснащали кузовом, который разгружался благодаря повороту грузовой платформы вокруг горизонтальной оси под тяжестью груза.

В настоящее время машины для  сбора и вывоза ТБО имеют различную  конструкцию и грузоподъемность. Машины такого типа классифицируются по грузоподъемности, принципу загрузки кузова, наличию или отсутствию уплотнения отходов в кузове, характеру движения уплотняющего устройства (периодический, непрерывный) и др.

Наибольшее распространение получили коммунальные машины, в которых для  уплотнения бытовых отходов применяется  специальный механизм, который приводится в действие телескопическим трехступенчатым  гидроцилиндром [1]. Следует отметить, что рабочие режимы, которые обеспечивает данный гидравлический механизм уплотнения, прежде всего, связаны с развитием значительных усилий, которые из-за конструктивных особенностей крепления гидроцилиндра создают на его третьей телескопической секции изгибающие моменты, приводящие к преждевременному выходу из строя уплотнительных элементов и возникновению задиров на штоке.

Изложенное обуславливает необходимость  проведения исследований по совершенствованию  конструкции гидропресса коммунальной машины, обладающего более высокой эксплуатационной надежностью, требуемым ресурсом наработки на отказ и хорошей ремонтопригодностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Анализ предметной области, общая характеристика объекта исследований

 

1.1 Конструкция и особенности применения коммунальных машин

 

Мусоровозы с боковой загрузкой  кантователем. Дворовые накопительные контейнеры имеют разную вместимость (количество выбрасываемого мусора в разных районах неодинаково), поэтому мусоровозы оборудовались кантователями-манипуляторами для опорожнения контейнеров различной вместимости. В узких дворах большому мусоровозу маневрировать сложно. Малые мусоровозы с кантователями создавались для работы в стесненных условиях (рисунок 1.1). В состав спецоборудования мусоровозов с боковой загрузкой входят: надрамник, кузов, толкающая (прессующая) плита, разравниватель (ворошитель), двух- или трех функциональный гидроманипулятор, гидросистема. На надрамнике установлен цельнометаллический кузов, который сзади закрыт подъемным бортом, а спереди - толкающей плитой. Задний борт шарнирно соединен с кузовом, открывается и закрывается при помощи гидроцилиндров, установленных с обеих сторон кузова. Гидроманипулятором осуществляется захват, подъем, опрокидывание, встряхивание и установка контейнера на место. Перемещение мусора по ширине кузова для равномерного заполнения производится разравнивателем, установленным на толкающей плите. На моделях с большим объемом кузова имеется пресс-камера, которая подает отходы по мере заполнения загрузочного приемного бункера. ТБО выгружают из мусоровоза толкающей плитой при одновременном опрокидывании кузова. Большинство мусоровозов с боковой загрузкой предназначены для загрузки ТБО и контейнера вместимостью 0,75 м³ [1]. Мусоровозы с боковой загрузкой имеют недостаток. Вываливаемый из контейнера мусор при небольшом ветре падает на землю. Крышки люка, находящиеся во время загрузки в открытом положении, не помогают.

Мусоровозы  с механизированной задней загрузкой  кантователем появились в городах РФ в середине 90-х годов, хотя их используют для сбора мусора из контейнеров с конца 50-х [1]. Мусоровозы оборудованы кантователями контейнеров и могут работать с несколькими типами контейнеров вместимостью от 35 л до 3,5 м³ (рисунок 1.1) [1]. Мусоровозы с задней загрузкой оборудованы более мошной прессующей плитой, обеспечиваюшей степень уплотнения 1 к 5 (рисунок 1.1). Мусоровозы с ручной задней загрузкой используются только при уборке урн, малогабаритных контейнеров вместимостью до 100 литров, коробок и мешков с мусором. Mycopовоз с задним самопогрузчиком используют в небольших городах и поселках где нет возможности содержать контейнеры для сбора ТБО [1].

Машины производства Рижского завода оснащены задним загрузочным ковшом, который загружают вручную. Ковш поднимается и опрокидывает мусор в кузов со стороны заднего борта.

Наибольшее распространение получили мусоровозы, в которых имеются  загрузочно-уплотнительный механизм и  выталкивающая плита. Последняя  выполняет роль подпрессовывающей стенки при загрузке к уплотнении отходов. Загрузочные механизмы с качающейся плитой нашли большое распространение в мусоровозных машинах средней грузоподъемности (11-15 т). Схемы имеют более высокие энергетические возможности. Это позволяет при загрузке кузова подвергать отходы значительному уплотнению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – подъемный  задний борт; 2 – гидроцилиндр  заднего моста; 3 – кузов для  сбора мусора; 4 – прессующая плита; 5 – камера для прессования  мусора; 6 – приемный бункер; 7 –  гидроцилиндр прессующей плиты; 8 – трехфункциональный манипулятор; 9 – захват для контейнера; 10 –  внешний пульт управления; 11 –  запорный механизм заднего борта.

 

Рисунок 1.1 – Большегрузный мусоровоз кузовного типа с боковой загрузкой

 

Мусоровоз с задней загрузкой типа «Rotopress» имеет вращающийся кузов, принцип работы которого напоминает работу шнека (рисунок 1.2), загрузка в бункер конического типа осуществляется из контейнеров при помощи кантователя или вручную. Вращаясь в загрузочном бункере, мусор по шнеку заднего борта попадает в цилиндрический кузов. Кузов начинает вращаться по часовой стрелке, мусор, попадая на направляющие винтовые ребра (шнеки) лабиринтного уплотнителя, перемещается к передней стенке кузова. На конце загрузочного бункера смонтированы режущие кромки, которые по мере вращения кузова выполняют роль измельчителя крупных отходов. Измельченные отходы приобретают большую подвижность и более равномерно распределяются по всей длине кузова. При выгрузке задний борт поднимается, кузов вращается в обратную сторону, и мусор подается назад по направляющим ребрам лабиринтного уплотнителя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – рабочие  площадки для обслуживающего  персонала; 2 – софиты рабочего  освещения; 3 – откидной задний  борт; 4 – гидроцилиндры привода  заднего борта; 5 – передающийся  кузов для сбора мусора; 6 –  лабиринтный уплотнитель; 7 – противоподкатный  брус; 8 – гидростатический привод  мусора; 9 – ведомый круг с зубчатым  венцом; 10 – подшипник качения  кузова; 11 – шнеки кузова; 12 –  режущие кромки для измельчения  мусора; 13 – шнек для сжатия  мусора.

 

Рисунок 1.2 – Большегрузный мусоровоз с роторным кузовом и задней загрузкой

 

Мусоровозы  с задней загрузкой имеют электронное  управление уплотнителем, который может  работать в трех режимах: ручном, полуавтоматическом и автоматическом. Некоторые мусоровозы (FAUN) оснащаются не одним, а двумя загрузочными бункерами и, соответственно двумя мусоросборочными кузовами. Это позволяет загружать контейнеры разными видами отходов.

Мусоровозы с фронтальной загрузкой используют с конца 80-х годов. Машина представляет соединение фронтального погрузчика и транспортного мусоровоза (рисунок 1.3). Однако большие габариты транспортного мусоровоза и маневрирования. Такие машины удобно использовать при опорожнении евроконтейнеров вместимостью 2,0-5,0 м³ [1]. Загрузка контейнера с отходами производится кантователем через люк в верхней части кузова. Разгрузка кузова осуществляется либо самосвальным способом с одновременной подачей прессующей плиты назад, либо только прессующей плитой. Все операции по загрузке и разгрузке водитель выполняет из кабины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – гидроцилиндры  горизонтального положения захватов  кантователя; 2 – стрела кантователя; 3 – защитный козырек; 4 – окно  приемного бункера; 5 – кузов для  сбора мусора; 6 – выталкивающая  плита; 7 – гидроцилиндр заднего  борта; 8 – подъемный защитный  борт; 9 – ресиверы гидро –  и пневмосистем; 10 – противоподкатный  брус; 11 – гидроцилиндр положения  стрелы кантователя; 12 – гидроцилиндр  захвата кантователя; 13 – фиксаторы  и захваты для евроконтейнеров; 14 – приемный захват кантователя; 15 – кантователь. 

 

Рисунок 1.3 – Большегрузный мусоровоз кузовной с передней загрузкой

 

Крупные контейнерные и бункерные мусоровозы с погрузочно-разгрузочным устройством  «Multilift» предназначаются для перевозки отходов в съемных крупных контейнерах и бункерах. Контейнер или бункер по мере используется для вывоза крупногабаритных отходов и строительного мусора. Существуют несколько типов машин: мусоровозы с кантователем или гидроманипулятором для загрузки мусора в специальный контейнер закрытого типа; металловозы с гидроманипулятором для погрузки грейфером скрапа и крупного мусора; самосвалы с портальным механизмом (т. н. самосвалы бункеровозы) для перевозки съемного контейнера; специализированные автомобили и прицепы с подъемно-транспортным механизмом типа «Multilift» для перевозки сменных мусоросборочных контейнеров и специализированных кузовов. Мусоровозы для перевозки нескольких контейнеров-накопителей применяли в коммунальном хозяйстве до середины 90-х г [2]. На мусороперерабатывающем заводе кузов снимают и на его место ставят другой Техническое решение такого типа позволяет перевозить контейнер с отходами (токсичные и химические отходы, строительный мусор, производственные отходы, отработанное твердое топливо, шлак и т. д.) железнодорожным речным или морским транспортом далеко за пределы его загрузки. Металловозы, оснащенные гидроманипулятором с грейферным хватом или краном, могут, помимо скрапа и металлолома, перевозить отходы производства, крупногабаритные предметы, кузова автомобилей. Самосвалы-бункеровозы с портальным механизмом загрузки и выгрузки благодаря своей универсальности получили широкое распространение. Они используются для сбора и вывоза крупногабаритного бытового и строительного мусора, Производственных отходов (стружка, пустая порода). Машины работают со сменными контейнерами открытого и закрытого типов различной вместимости и назначения, а также могут перевозить малогабаритную строительную технику на специальных платформах, без применения каких-либо дополнительных подъемных механизмов.

Контейнер с помощью портала  снимается с рамы и устанавливается  на ровную площадку под загрузку. Загрузка контейнера производится вручную или погрузочными средствами. В состав специального оборудования самосвала входят: контейнер, рама, портал, аутригеры, гидравлическая система.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – съемный контейнер заднего  типа; 2 – скоба подъема заслонки; 3 – подъемная заслонка; 4 – крышка  приемного бункера; 5 – камера  для прессования мусора; 6 – стрела  гидроманипулятора; 7 – место водителя; 8 – трехфункциональный манипулятор; 9 – внешние пульты управления; 10 – захват гидроманипулятора; 11 – погрузочно – разгрузочная  рама; 12 – ролики контейнера.

 

Рисунок 1.4 – Большегрузный мусоровоз со сменными контейнерам – накопителями и системой «мультилифт»

 

Выгрузка  мусора – самосвальная. Автомобили с подъемно-транспортным механизмом типа «Multilift» широко используются в коммунальном хозяйстве для перевозки крупных мусоросборочных контейнеров и специализированных кузовов (рисунок 1.4). Автомобили такого типа начали применять в 60-е гг [2]. в сельском хозяйстве и строительстве. Использование кузовов «Multilift» позволяет минимизировать время погрузки, транспортировки и разгрузки кузова минимум в два раза. Кузов  загружается в отсутствие автомобиля, который в это время транспортирует др угой кузов с грузом. Применение двух-трех автомобилей, оснащенных подъемно-транспортным механизмом типа  «Multilift», в одном автохозяйстве позволяет существенно сократить простои в 3-4 раза и снизить издержки в 2,5-3 раза [2].

Мусоровозы с боковой загрузкой  монтируют на базе серийных автомобилей. Специальное оборудование машины состоит из кузова, толкающей плиты, манипулятора, гидравлической системы и механизмов привода. Кузов закреплен шарнирно на надрамнике, соединенном с лонжеронами автомобиля и выполненным сварным из специальных гнутых профилей и листовой стали. Кузов впереди закрыт толкающей плитой, а сзади крышкой, подвешенной на петлях к верхнему поясу кузова. Крышка зафиксирована и прижимается к заднему профилю кузова двумя захватами через резиновую прокладку. Сверху в передней части кузова имеется загрузочное отверстие, во время транспортных переездов закрытое двухстворчатой крышкой. Манипулятор состоит из основания - рамы, стрелы, каретки и захвата, которые функционируют с помощью гидроцилиндров, Толкающая плита перемещает отходы из зоны загрузки в заднюю часть кузова с одновременным их уплотнением. При перегрузке мусора из контейнеров, особенно при большом их отдалении от машины, т е. когда стрела манипулятора работает на большом вылете, используют гидравлический домкрат.

Рассмотрим  гидравлическую схему коммунальной машины (КМ) и ее элементы. За основу возьмем мусоровоз КО-427, так как  именно в данной коммунальной машине мы внедряем новый образец гидропресса, в рамках наших исследований.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.5 – Схема гидравлическая принципиальная

 

Гидросистема. Гидросистема мусоровоза состоит из двух контуров, соединенных с одним баком емкостью 200 л. Маслобак Б приварен к кузову. В баке 1 имеется заливная горловина 3, встроенный сливной фильтр 2, сливное отверстие с пробкой 9 с шаровым краном  8, всасывающий фильтр 4 трубопроводы подачи масла в гидронасосы с шаровыми кранами 5 дренажный трубопровод 6 .

Первый  контур гидросистемы (Рисунок 1.5)  состоит  из насоса Н1, гидрораспределителей  Р1, Р2, гидроцилиндров прессующей плиты  Ц3, Ц4 и подающей плиты Ц1, Ц2 дросселя Д1, предохранительные клапаны К1, К2.

Рабочая жидкость из всасывающего фильтра Ф1, расположенного в маслобаке, через  шаровой кран КР1 поступает в насос  Н1 и далее через распределитель Р1 в цилиндры Ц1, Ц2 подающей плиты, а  через распределитель Р2 в гидроцилиндры  Ц3,Ц4 прессующей плиты. Предохранительный  клапан К2 с настройкой на 9 МПа обеспечивает перемещение подающей плиты вниз без поломки днища приемного  ковша в случае попадания крупного металлического предмета.

Предохранительный клапан К1 обеспечивает защиту системы  от перегрузок. Дроссель Д1 обеспечивает устойчивую работу гидрораспределителей Р1 и Р2.за счет перепада давления, манометры  МН1, МН2 показывают рабочее давление в гидросистеме 16 МПа и позволяют настроить предохранительные клапана К1 и К2.

Второй  контур гидросистемы   состоит  из насоса Н2 всасывающего фильтра Ф2, крана шарового КР2, гидрораспределителя  Р3, гидроцилиндров опрокидывателя Ц8 и  Ц9 с дросселями Д3, Д4 гидроцилиндров заднего борта Ц6,Ц7 с дросселями Д2, Д5 и обратным клапаном Г3, гидроцилиндра  выталкивающей плиты  Ц5 с гидроклапаном  давления ГК, настроенным на 0,8 МПа.

Рабочая жидкость через всасывающий фильтр Ф2 и кран КР2  поступает в распределитель Р3, расположенный на передней стенке кузова справа по ходу движения и далее  подается к цилиндрам подъема  заднего борта, опрокидывателя, выталкивающей  плиты.

Для разгрузки  кузова мусоровоза в местах утилизации отходов включается коробка отбора мощности и масло поступает в  распределитель Р3, из которого через  соответствующую секцию поступает  к гидроцилиндрам подъема заднего  борта Ц6 и Ц7. Для плавного подъема  и опускания заднего борта  в штоковой и поршневой магистралях  установлены дроссели Д2 и Д5, а  для предотвращения  самопроизвольного  опускания заднего борта при  разгрузке в поршневой магистрали установлен гидрозамок Г3.

После подъема  заднего борта срабатывает безконтакный  датчик положения В5 (Рисунок 1.5)

Для обеспечения  необходимой степени уплотнения мусора в кузове выталкивающая плита  оказывает соответствующее сопротивление  усилию прессования за счет установки  в сливной магистрали гидроклапана давления, настроенного на 0,8+0,4 МПа.

При этом секция распределителя должна быть включена в нейтральное положение, тонкая ступень цилиндра (штоковая у маслобака) должна быть втянута, а масло из поршневой  зоны будет поступать в сливную  магистраль через распределитель Р4 включенный в «Слив» [3].

 

 

1.2 Обзор и анализ конструктивных  особенностей и технических параметров гидропресса КМ

 

Мусоровоз кузовной с задней загрузкой  КО – 427 смонтирован на базе автомобиля КамАЗ. Кузов этого мусоровоза перемещается в наклонное положение двумя гидроцилиндрами, размешенными по бортам кузова. В связи с большими размерами кузова по длине его задняя крышка-борт выполнена в виде емкости, которая при разгрузке открывается двумя гидроцилиндрами. На нижней стенке крышки-борта смонтировано запасное колесо. Отбор мощности для привода гидронасоса гидравлической системы автомобиля осуществляется коробкой отбора мощности на правой стороне коробки передач автомобиля. Коробкой отбора мощности управляют дистанционно с помощью электропневматического клапана из кабины водителя.

Мусоровоз кузовной с задней загрузкой  КО – 427 состоит из установленного на автомобильном шасси спецоборудования, которое включает в себя кузов с выталкивающей плитой, задний борт с уплотняющим механизмом, устройство для выгрузки контейнеров, гидросистему и систему автоматического управления уплотняющим механизмом (рисунок 1.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – базовый автомобиль КамАЗ; 2 – кузов; 3 – телескопический  гидроцилиндр выталкивающей плиты; 4 – выталкивающая плита; 5 – задний  борт с уплотняющим механизмом; 6 – опрокидыватель контейнеров; 7 – гидроцилиндр заднего борта; 8 – опоры кузова; 9 – гидронасос  с приводом.

 

Рисунок 1.6 – Кузовной мусоровоз с задней загрузкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – масляный бак; 2 – телескопический  гидроцилиндр выталкивающей плиты; 3 – выталкивающая плита; 4 – кузов; 5 – уплотнительный отсек кузова; 6 – подающая плита (каретка); 7 – прессующая плита (нож); 8 –  задний борт; 9 – опрокидыватель  контейнеров; 10 – опорная площадка (подножка); 11 – передняя опора  кузова (амортизатор); 12 – средняя  опора кузова; 13 – задняя шарнирная  опора кузова; 14 – упор для  заднего борта; 15 – загрузочный  бункер; 16 – лонжерон шасси.  

 

Рисунок 1.7 – Специальное оборудование мусоровоза

Кузов представляет собой металлоконструкцию из панелей  и обвязки. Он опирается на лонжероны  шасси шестью опорами: двумя передними (с амортизаторами), двумя средними и двумя задними (шарнирными). В  уплотнительном отсеке кузова в прямолинейных  направляющих установлена выталкивающая  плита, совершающая возвратно-поступательные перемещения при помощи телескопического гидроцилиндра. В передней части  кузова размещены маслобак и стойки, служащие для крепления кронштейна телескопического гидроцилиндра. Для  подъема кузова краном в верхней  его части предусмотрены четыре проушины.

Выталкивающая плита состоит из усиленного профилями стального щита и рамы с направляющими элементами. В нижней части плиты расположен действия. Выталкивающая плита перемещается вдоль кузова по центральной направляющей, имеющей форму двутавра и расположенной на полу кузова.

Плита является перемещающейся передней стенкой кузова. Во время загрузки онa служит элементом сопротивления давлению прессуемого мусора. Гидравлическая система управления, регулируя пошаговое отодвигание выталкивающей плиты в процессе загрузки, обеспечивает равномерное по всему объему кузова уплотнение мусора. Кроме этого, выталкивающая плита осуществляет выгрузку мусора из кузова (рисунок 1.7). Задний борт представляет собой сварную металлоконструкцию и служит для крепления в нем уплотняющего механизма. Задний борт верхней своей частью шарнирно закреплен на кузове, а в нижней части удерживается автоматическими фиксаторами. Внизу заднего борта, между боковыми стенками, вварен загрузочный бункер, вместимость которого составляет 1,5 м³ [4] Для слива жидких фракций из загрузочного бункера в нем предусмотрены два отверстия, закрываемые винтовыми пробками.

Уплотняющий механизм установлен в заднем борте и состоит из подающей плиты (каретки) и прессующей плиты (ножа). Схема работы уплотнителя дана на (рисунок 1.8). Каретка представляет собой жесткую усиленную профилями стальную конструкцию. Она приводится в движение двумя гидроцилиндрами и перемещается на четырех роликах в двух боковых направляющих. На нижнем конце каретки установлен поворотный нож. Нож жесткая стальная металлоконструкция, усиленная ребрами, имеет кронштейны для поворота. При помощи гидроцилиндров нож может поворачиваться, очищая приемный бункер от загруженного в него мусора, а при подъеме каретки прессует его, выталкивая в кузов.

Опрокидыватель контейнеров представляет раму, которая шарнирно закреплена на заднем борту и при помощи двух гидроцилиндров может поворачиваться опрокидывая контейнер и выгружая мусор в приемный бункер Внутри рамы имеется каретка, которая при помощи гидроцилиндра перемещается в прямолинейных направляющих, прижимая контейнер а специальные скобы на нем (для контейнеров 0,8 м³) прижимом к упору [4]. Для работы с «евроконтейнерами» вместимостью 1,1 м³ на боковых балках рамы установлены ловители, которые удерживают контейнер при его подъеме и опрокидывании. Раскрытие ловителей производится вручную[7].

 

1 – выталкивающая  плита; 2 – уплотняющий отсек; 3 –  подающая плита; 4 – прессующая  плита; 5 – приемная ванна; а  – освобождение приемного бункера;  б – выдвижение плиты; в  – уплотнение качающейся плитой; г – уплотнение подающей плитой.

 

Рисунок 1.8 – Схема работы уплотняющего оборудования типа «Экспресс»

 

 Гидросистема мусоровоза включает в себя:

• гидравлический насос с приводом от коробки отбора мощности (КОМ) через карданный вал, установленной на коробке перемены передач базового шасси;
• масляный бак со встроенными всасывающим и сливным фильтрами;
• два ручных двухсекционных гидравлических распределителя. Один из них управляет телескопическим гидроцилиндром выталкивающей плиты и гидроцилиндрами подъема заднего борта, другой управляет работой опрокидывателя и прижима контейнеров;

электрический двухсекционный гидравлический распределитель, который управляет работой каретки и ножа;

один трехступенчатый телескопический  гидроцилиндр привода выталкивающей плиты- два гидроцилиндра привода подъема/опускания заднего борта;

• два гидроцилиндра привода каретки;
• два гидроцилиндра привода ножа;
• два гидроцилиндра привода опрокидывателя контейнеров;
• один гидроцилиндр привода прижима контейнеров;
• один противоударный клапан;
• один обратный клапан с дросселем;
• один обратный клапан с дросселем;
• один клапан управления подпрессовыванием мусора;
• два ограничителя расхода;
• два крана;
• стальные соединительные трубопроводы;
• рукава высокого давления;

Коробка отбора мощности служит для  передачи крутящего момента от коробки перемены передач (КПП) к насосу. КОМ крепится на боковом лючке КПП. В КОМ расположен блок шестерен, находящийся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом коробки перемени передач. Включение КОМ осуществляется автоматически при включении электронного блока управления. При включении сжатый воздух от пневматической системы автомобиля через электропневмоклапан поступает в пневматический цилиндр, включающий КОМ,

Органы управления спецоборудованием  включают электронный блок управления, коробку отбора мощности, проблесковый маячок и фары освещения рабочей зоны. Рычаги гидрораспределителей, управляющих работой Прижима и опрокидывателя, расположены на заднем борте в правой его части. Рычаги парораспределителя, управляющего работой выталкивающей плиты и подъемом заднего борта, расположены в левой передней части кузова. Система автоматики КО - 427 - предназначена для управления гидросистемой мусоровоза в ручном и автоматическом режимах. Система автоматики состоят из блока автоматики, кнопочных пультов и датчиков. Мусоровоз оборудован проблесковым маячком желтого цвета, расположенным в передней части кузова. Для работы в темное время суток мусоровоз оборудован двумя фарами освещения рабочей зоны, расположенными на заднем борте, по обе стороны машины.

Оборудование перерабатывает мусор  в следующей последовательности. Мусор загружается в приемный бункер заднего борта, откуда он перемещается в уплотнительный отсек кузова уплотняющим механизмом. Исходное положение: каретка находится в верхнем положении, а нож закрыт, т.е. повернут вниз. При этом осуществляется загрузка мусора. Подготовка к предварительному прессованию: нож поднят вверх, приемный бункер открыт Предварительное прессование: каретка опускается вниз затем нож поворачивается и уплотняет мусор, находящийся в бункере. Основное прессование: каретка перемещается вверх, уплотняя мусор между поверхностью ножа и крышей кузова. Выталкивающая плита создает противодавление мусору, поступающему в уплотнительный отсек. Затем выталкивающая плита отходит под действием уплотняемого мусора, освобождая пространство для очередной порции, загружаемой в бункер. Такое перемещение выталкивающей плиты происходит до ее конечного положения. При этом кузов заполняется уплотненным мусором равномерно по всему объему.

Автоматический цикл прессования  обеспечивает автоматическое выполнение следующих действий. Нож поднимается (открывается), пока давление не достигнет значения 100-110 атм. Каретка опускается,  пока давление не достигнет значения 100-110 атм. Нож опускается (закрывается), пока давление не достигнет значения 150-160 атм. Каретка поднимается, пока не сработает датчик «Каретка вверху»[1]. Если в процессе подъема каретки давление в течение 5 или 10 с. будет превышать 180-190 атм. то прессование немедленно прекратится и включится светодиод «Переполнение» на блоке автоматики. Цикл прессования повторяется сначала, если включен многократный цикл [4].

Пороговые давления для цикла прессования  задаются с помощью микропереключателя на плате блока. Если во время цикла  прессования каретка или нож  движутся в течении 1 мин., а условие  их остановки не выполнено (не повышается давление или не срабатывает датчик), то прессование автоматически прекращается. При переходе от одного движения к другому выполняется задержка 0,5 с. между выключением одного электромагнита и включением другого. После включения электромагнита в цикле прессования (т.е. после начала движения каретки или ножа) датчик давления не опрашивается в течение 1 с для исключения ложных срабатываний [4].