Расширение технологической возможности минипогрузчика МКСМ-800 с разработкой устройства для фрезерования дорожных покрытий

ПЗ ДП ст. гр. ЗТТТиТ-07с Пукасёв Н.С.

Расширение технологической  возможности минипогрузчика МКСМ-800 с разработкой устройства для фрезерования дорожных покрытий

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

специальность 050713 –  «Транспорт, транспортная техника и  технологии»

Аннотация

Дипломный проект, выполненный на тему: «Расширение технологической возможности минипогрузчика МКСМ-800 с разработкой устройства для фрезерования дорожных покрытий», представляется для итоговой аттестации автора и присвоения академической степени бакалавр транспорта.

Расчетно–пояснительная записка содержит: 77 страницы, 4 таблиц, 24 рисунков, 14 источников, 5 приложения. Графическая часть представлена на 6 листах формата А1.

Объектом разработки является сменной рабочий орган минипогрузчика МКСМ-800.

Целью разработки является расширение технологической возможности машины. В работе спроектирован сменный рабочий орган для фрезерования асфальтобетона при ямочном ремонте небольших участков дорожных покрытий к универсальной коммунальной машине МКСМ-800, что позволит отказаться от применения пневматических отбойных молотков. Эффективность разработанной конструкции подтверждена расчетами, приведенными в пояснительной записке к дипломному проекту.

Все принимаемые решения по ходу разработки дипломного проекта обоснованы техническими и экономическими расчётами,  данными ГОСТов и справочной литературы.

Содержание

Стр.

Введение

Для выполнения малых объемов работ  в коммунальном и сельском хозяйстве, в стесненных условиях реконструкции промышленных, гражданских и жилых зданий, при строительстве станций метрополитена, при реконструкции, строительстве, ремонте и содержании улиц и городских дорог в Америке, Европе и Австралии при погрузочно-разгрузочных работах в морских и речных портах, на складах и терминалах находят широкое применение мини-погрузчики. Чрезвычайно высокая маневренность мини-машин и наличие широкого спектра сменного рабочего оборудования (до 100 видов) позволяют полностью решить проблему малой механизации труда.

Универсальные малогабаритные погрузчики с бортовым поворотом и гидрообъемной трансмиссией (УМП) являются наиболее представительными по числу выпускаемых моделей (более 100). Погрузчики с бортовым поворотом – это универсальная техника, имеющая целый ряд преимуществ перед другими строительными и коммунальными машинами. К их числу можно отнести разворот на месте, компактность, простоту управления, достаточную для самосвала высоту выгрузки, возможность применения разнообразной сменной навески, включая гидрофицированную

Эти машины, благодаря универсальности, экономичности, высокой мобильности  и маневренности, а также простоте управления в сочетании с быстрой сменой рабочих органов, служат высокоэффективным средством механизации ручного труда на малых и рассредоточенных объектах строительства, где использование машин большой мощности нецелесообразно или невозможно.

Родоначальник таких машин появился на свет в США в 1957 году. Это был трехколесный погрузчик с двумя передними ведущими колесами. В 1960 году «Melroe Manufacturing» выпустила первый настоящий «skid-steer loader» - мини-погрузчик М-400 с 4-мя ведущими колесами. Как и предшественник, эта машина предназначалась исключительно для погрузочных работ. В дальнейшем минипогрузчики обрели дополнительные возможности благодаря навесному оборудованию.

Помимо своего основного назначения, погрузчики с бортовым поворотом в комплекте с дополнительным рабочим оборудованием и дополнительными рабочими органами применяют в строительстве, коммунальном и сельском хозяйстве, на промышленных предприятиях для подачи инертных материалов в приемные устройства транспортеров, для уборки мусора, в складском хозяйстве и в местах, где от погрузчиков требуется универсальность, высокая мобильность и возможность работы в стесненных условиях.

Наиболее важными эксплуатационными  особенностями мини-машин являются легкость перебазирования (на другую стройплощадку) и многофункциональность. Каждый производитель мини-погрузчиков выпускает, в среднем, от 10 до 20 наименований дополнительного оборудования. Оно превращает погрузчик в бурильную установку, грузовой кран, экскаватор, траншеекопатель (который сам же потом и засыплет траншею), грейдер, виброкаток, мусоросборщик, механическую косилку и многое другое. Отмечается сезонность в специализации минипогрузчиков. Весной и летом, в основном, приобретаются дополнительные устройства для земляных, строительных и погрузочных работ. Зимой повышенным спросом пользуются снегоочистители, поворотные отвалы, подметальные щетки, легкие ковши.

1 Обзор и анализ универсальных малогабаритных погрузчиков

1.1 Назначение, устройство и принцип работы

Универсальные малогабаритные погрузчики (УМП) (рисунок 1.1) - это многофункциональные высокоманевренные самоходные колесные машины с набором быстросъемных сменных рабочих органов, которые предназначены для выполнения в особо стесненных условиях строительства трудоемких малообъемных земляных, погрузочно-разгрузочных, подготовительных, вспомогательных, ремонтных и других работ. Наиболее эффективно малогабаритные погрузчики применяются на рассредоточенных объектах для комплексной механизации строительно-монтажных работ небольших объемов в коммунальном хозяйстве, на транспортно-складских работах. Многоцелевое сменное рабочее оборудование погрузчиков позволяет практически полностью механизировать ручной труд.

1 – рама, 2 – рабочее оборудование, 3 – пневмоколесный движитель, 4 –  рабочее место оператора, 5 – рычаги  управления

Рисунок 1.1. Компоновочная схема исполнения УМП

Общие компоновочные схемы мини-погрузчиков  обусловлены их малыми размерами, необходимостью обеспечения тягово-сцепных свойств  и устойчивостью к опрокидыванию, а также принятой схемой поворота, определяющей тип рамы (цельная, жесткая  или шарнирно сочлененная).

Примером рациональной компоновки являются малогабаритные колесные погрузчики с бортовым поворотом: жесткая подвеска колес (отсутствие их вертикального  перемещения относительно основной рамы), механизм поворота за счет изменения  относительных скоростей вращения левых и правых колес, рама, элементы которой используются не только как жесткий каркас, но и как емкости для рабочей жидкости гидросистем и топлива. Мини-погрузчики с бортовым поворотом состоят из рамы, двигателя, гидрообъемной трансмиссии, бортовых передач, ходовой части, рабочего оборудования с гидроприводом, системы управления и рабочего места оператора.

Главный параметр малогабаритных погрузчиков - номинальная грузоподъемность (кг). Малогабаритные погрузчики базируются на самоходных короткобазовых четырехколесных полноприводных шасси (4 х 4) с бортовым поворотом и гидрообъемным приводом хода.

Гидрообъемная ходовая трансмиссия  обеспечивает независимый привод каждого  борта машины и бесступенчатое плавное  регулирование скорости движения погрузчика в диапазоне от 0 до 9... 12 км/ч.

Привод вращения колес обоих  бортов (правого и левого) шасси  может осуществляться: каждого колеса непосредственно от индивидуального  гидромотора (мотор-колесо) или пары колес каждого борта от отдельного гидромотора через бортовую цепную передачу (независимый привод).

При изменении скорости вращения пары колес одного борта по отношению  к другому обеспечивается бортовой поворот машины. При вращении бортовых пар колес в противоположные  стороны осуществляется разворот машины на месте.

Торможение колес обеспечивается прекращением подачи рабочей жидкости к гидромоторам. Торможение колес  на стоянке обеспечивается многодисковыми тормозами с гидравлическим управлением.

Колеса малогабаритных погрузчиков  комплектуют пневматическими шинами, жесткими обрезиненными элементами, шинами с губчатой камерой. При работе на слабонесущих грунтах и травяных покрытиях на каждую пару колес (независимо от их типа) надевают резиновые, сталерезиновые и штампосварные съемные гусеницы.

Малогабаритные погрузчики способны совершать бортовой разворот на месте  на 180° с загруженным ковшом при  ширине рабочей зоны до 4 м. Возможность  выезда погрузчика с загруженным  ковшом из стесненной зоны, задним ходом  позволяет использовать эти машины при ширине проезда не более 2 м. Максимальная производительность погрузчиков (30...45 м³/ч) достигается при наибольшей дальности транспортировки до 25...30 м.

1.2 Рабочее оборудование и сменные  рабочие органы УМП

Рабочее оборудование является важнейшим  узлом машины. Комплексы оборудования машин с бортовым поворотом и шарнирно сочлененной рамой аналогичны по составу и включают сменный рабочий орган, суппорт, механизм подъема-опускания, поворота рабочего органа и гидропривод. Сменные рабочие органы могут навешиваться на стрелу или непосредственно на раму мини-погрузчика. В первом случае для быстрой смены рабочих органов применяются специальные устройства. При этом смена рабочих органов и их фиксация на стреле могут осуществляться из кабины оператора. Во втором случае для установки дополнительного рабочего оборудования на раме машины предусматриваются специальные присоединительные места.

Конструкции минипогрузчиков кроме основного погрузочного ковша позволяют использовать следующие виды быстросъемного сменного рабочего оборудования: экскаваторный ковш (обратная лота), зачистной ковш, грузовые вилы, грузовую стрелу, грузовой штырь, гидробур, гидромолот, виброкаток, подъемник, лебедку, плужный и роторный снегоочистители, траншеекопатель, дорожную щетку, пескоразбрасыватель, подметально-уборочное оборудование, бульдозерный отвал, рыхлитель, насосную сварочную и компрессорную установки (рисунок 1.2). Для оперативной смены подвесных рабочих органов без дополнительных инструментов каждый погрузчик снабжен быстродействующим устройством.

1- грузовые вилы; 2 - грузовая безблочная  стрела; 3 - обратная лопата экскаватора; 4 - гидробур; 5 - дорожная щетка; 6 - гидромолот

Рисунок 1.2. Сменные рабочие органы малогабаритных погрузчиков

Основной погрузочный ковш предназначен для черпания и погрузки грунта, сыпучих материалов плотностью до 1,6 т/м3. Мини-машины с погрузочным ковшом эффективно работают в стесненных условиях строительства, включая сельское строительство, в речных и морских портах на погрузке сыпучих материалов в трюмы кораблей. Погрузочные ковши вместимостью 0,15-0,7 м3 и шириной 900-2100 мм выполнены с режущей кромкой сплошной или с зубьями.

Двухчелюстной ковш позволяет срезать слой грунта, выполнять планировочные и грейферные работы, захват и погрузку негабаритных грузов, погрузку сыпучих и кусковых материалов различной плотности. Вместимость двухчелюстного ковша примерно в 1,7 раза больше, чем у основного ковша.

Экскавационное оборудование предназначено для разработки небольших траншей, котлованов. Для работы вблизи зданий, фундаментов, в стесненных условиях предусмотрена возможность поперечного смещения стрелы до 1,1 м относительно продольной оси машины. В состав экскавационного оборудования, помимо стрелы, рукояти и ковша обратной лопаты, входит также специальный суппорт с двумя опорами и поперечными направляющими для перемещения стрелы.

Ковш с боковой разгрузкой применяют  при работе машины в особо стесненных условиях строительства, повышая ее производительность на 10-15%, при этом машина работает челночным способом. С помощью этого ковша можно также по ходу движения машины последовательно подсыпать на дно траншеи мягкий грунт и окончательно засыпать траншею. Ковшом вместимостью до 0,8 м3 оборудуют машины грузоподъемностью 1,5-2 т.

Гидромолот предназначен для рыхления мерзлого грунта, разрушения стен и  перекрытий из бетона, для вскрышных  работ и ремонта дорог с  асфальтобетонным покрытием. Сменные  рабочие наконечники для гидромолота: долото с режущей кромкой разной формы и размера, трамбующая плита. На мини-погрузчиках применяют гидромолоты массой 130-150 кг, работающие при давлении 10-13 МПа. Частота ударов 450-1200 мин^-1. При оснащении гидромолотом погрузчики способны разрушать асфальтобетонные и бетонные покрытия дорог, площадок, полов и т. п., а также мерзлые грунты на глубину до 0,6 м. При бортовом развороте на месте можно производить несколько ударов молотом в определенном секторе с одной стоянки погрузчика.

Буровое оборудование предназначено для бурения ям под столбы, для обустройства автомобильных дорог. В зависимости от размера машины диаметр бура 150-600 мм, глубина бурения до 1270 мм. Применяя удлинитель, можно увеличить глубину бурения до 1625 мм.

В последнее время мини-погрузчики используют для ремонта дорожных одежд. При этом в качестве рабочего оборудования применяют шнековый перегружатель грунта, дорожную фрезу для холодного фрезерования асфальтобетонных покрытий, дорожный валец и шнековый распределитель песка и гравия.

Шнековый перегружатель грунта предназначен для засыпки небольших  траншей по ходу движения машины. Перегружателями  грунта оборудуют машины мощностью 30-45 кВт.

Дорожная фреза для холодного  фрезерования асфальтобетонных покрытий монтируются на стреле погрузчика. Демонтаж и замену фрезы на другое оборудование выполняет человек за 5 мин. Фреза, установленная на погрузчике массой 2300 кг с двигателем мощностью 32 кВт (модель 4610 фирмы "Gehl") может обработать полосу покрытия шириной 100-400 мм, с глубиной фрезерования до 120 мм. На фрезерном барабане расположен 41 резец, срок их службы равен 200 ч. Производительность фрезы при обработке полосы шириной 300 мм и глубине фрезерования 50 мм около 700 м2 поверхности покрытия за 8 ч работы.

Плужно-роторный снегоочиститель используют в коммунальном хозяйстве для чистки тротуаров и улиц с формированием снежных валков. Снегоочистителем оборудуют машины массой 1,5-3 т и более. Мини-погрузчик фирмы "Lanz" массой 3 т с двигателем мощностью 40-54 кВт, оборудованный плужно-роторным снегоочистителем, имеет рабочие параметры: ширину захвата 1850 мм, производительность 2000 м3/ч, максимальную дальность выброса снега 20 м.

1.3 Обзор современных моделей  минипогрузчиков

Ведущую роль в мире по производству УМП занимает компания Bobcat (США), которой приходится более 50% мирового рынка УМП. Среди производителей УМП у Bobcat наиболее широкий модельный ряд - 11 моделей грузоподъемностью от 318 до 1400 кг (рисунок 1.3). В основном на машинах применяются двигатели Kubota, мощность которых сообразно грузоподъемности составляет 22-83 л.с. Для минипогрузчиков Bobcat предлагает более 50 видов быстросменных навесных оборудований, среди которых двухчелюстной ковш, вирброкаток, фрезы для резки природного камня, бетона или асфальта, бетононасос, измельчитель пней, подметальная щетка с бункером, грейдер, кусторез, пересадчик деревьев, грабли и т.д.

Минипогрузчики "Bobcat" имеют существенные достоинства: высокая маневренность  в сочетании с малыми размерами  и 4-колесным приводом, благодаря которому машины обладают высокой проходимостью. На погрузчиках "Bobcat" установлено устройство для надежного крепления любого сменного рабочего оборудования (за 3 минуты одним оператором демонтируется какое-то одно оборудование и монтируется другое, нужное в данный момент для выполнения конкретной работы). Они могут работать в очень стесненных условиях, проезжать через узкие двери и проемы высотных зданий, работать при загрузке зерном трюмов кораблей, на очень малоразмерных стройплощадках, на станциях метрополитена.

Рисунок 1.3. Минипогрузчик Bobcat S300 (США)

Компактность гидросиловых установок  мини-погрузчиков "Bobcat" достигается  применением трехсекционных насосов  и непосредственным соединением  их гидромоторами. Трехсекционный гидронасос имеет две аксиально-плунжерные секции с подачей по 63 л/мин, они рассчитаны на давление 24 МПа, каждая из них питает соответствующих бортовой высокомоментный гидромотор привода колес левой и правой стороны. Третья секция лопастного типа рассчитана на давление 15,1 МПа и подачу 43,5 л/мин, она питает привод рабочего оборудования.

Компания Locust (Словакия) выпускает  модели  Locust L 752 грузоподъемностью 750 кг (Рисунок 1.4), Locust L 1203 грузоподъемностью 1200 кг, Locust L 853 и L 903 грузоподъемностью  соответственно 850 и 900 кг. Погрузчики Locust обладает современным удобным дизайном: высокая дверь вместо типового «танкового» люка, легкое и острое управление джойстиками с сервоприводом, гидропривод с LUDV-системой распределения потока независимо от давления нагрузки и зубчатая бортовая передача вместо цепной. Ассортимент сменного оборудования расширен, прежде всего за счет второго, дополнительного гидроконтура навесного оборудования, позволяющего использовать сложную гидрофицированную навеску – экскаватор, грейдер и т. п. Для Locust доступны основной ковш, поворотный отвал, снегоуборщик (аналогичен МКСМ) и дорожная щетка в зимнем исполнении.

Caterpillar (США) предлагает 10 моделей  погрузчиков грузоподъемностью от 635 до 1225 кг, с двигателями мощностью 51-80 л.с (Рисунок 1.5). Заслуживает внимания тот факт, что сменные рабочие органы, которых около полутора десятков наименований, имеют модификации, различающиеся рабочими параметрами. Таким образом, количество вариантов навесок увеличивается в несколько раз.

Рисунок 1.4. Минипогрузчик Locust L 752 (Словакия)

Рисунок 1.5. Минипогрузчик Caterpillar 257B (США)

Минипогрузчики Bobek чешской фирмы «Novotny» выпускаются трех моделей - грузоподъемностью 800, 1000 и 1200 кг (Рисунок 1.6). Машины комплектуются сменными рабочими органами и устройством для их быстрой замены. На них применяются двигатели Zetor и гидравлика Bosch-Rexroth.

Минипогрузчики Doosan (Рисунок 1.7) корейской фирмы Doosan Infracore оснащены дизельными двигателями фирмы Cummins – одного из основных производителей дизельных двигателей. Конструктивные особенности моторного отсека  минипогрузчика Doosan обеспечивают максимальный доступ к двигателю во время техобслуживания. Для достижения максимальной функциональности и универсальности минипогрузчика Doosan, специалистами компании «АСМ» было спроектировано специальное дополнительное устройство – SSL адаптер. Основным назначением SSL – адаптера является соединительная функция между минипогрузчиком Doosan и рабочими навесками российского производства (например от МКСМ – 800): отвалы, ковши, вилы, коммунальные щетки и многое другое.    

Габаритные размеры минипогрузчика Doosan позволяют проникать в проемы менее 2 метров, кроме этого минипогрузчики Doosan плавно изменяют скорость и направление движения, разворачиваясь на месте.

Рисунок 1.6. Минипогрузчик Bobek 861 (Чехия)

Рисунок 1.7. Минипогрузчик Doosan SSL 440 PLUS (Корея)

Выпуск УМП в России началось в 1991 году, когда Курганмашзавод начал  производство лицензионных минипогрузчиков МКСМ-800 (рисунок 1.8) грузоподъемностью 800 кг. Прообразом МКСМ-800 стал UNC 060 словацкого предприятия «ZTS Detva». В дополнение к базовому словацкому двигателю Zetor жидкостного охлаждения МКСМ-800 может быть укомплектован немецким воздушным мотором Hatz. Помимо большей мощности, 53 л.с. против 46 л. с, он обладает втрое большим ресурсом (18000 моточасов). МКСМ-800 обладает довольно внушительным ассортиментом навесного оборудования, в числе которого несколько типов ковшей, поворотный отвал, приспособления для зимнего и летнего содержания дорог, вилы, буровое оборудование, бетоносмеситель, ковшовое и траншейное экскаваторное оборудование и еще ряд опций. Основной ковш МКСМ-800 имеет объем 0,5 куб.м. и ширину 1730 мм. Есть возможность оснащения съемными гусеницами.

Рисунок 1.8. Минипогрузчик МКСМ-800 (Россия)

Другим Российским изготовителем УМП является Уралвагонзавод (УВЗ), в котором производится погрузчики ПУМ-500 грузоподъемностью 500 кг. Этот погрузчик с 30-сильным двигателем Владимирского моторотракторного завода и с двигателем Hatz мощностью 32 л.с. Вторая модель, выпускаемая УВЗ, - ПУМ-800 грузоподъемностью 800 кг. В планах УВЗ выпуск погрузчиков нового поколения грузоподъемностью 600 и 1250 кг. Номенклатура сменного рабочего оборудования мини-погрузчиков ПУМ-500 (рисунок 1.9) и ПУМ-800 насчитывает около 20 видов навесок, позволяющих механизировать широкий спектр строительных и других работ.

На белорусской фирме «Амкодор»  в 2005 году проведена модернизация ранее выпускавшейся модели Амкодор-208. Грузоподъемность машины повышена с 800 до 1050 кг, мощность двигателя увеличена до 60 л. с, установлена гидравлика итальянской фирмы «Bondioli». Модернизированный Амкодор-208В (рисунок 1.10) имеет гидравлический адаптер, позволяющий оператору, не выходя из кабины, за одну-две минуты менять рабочие органы, коих насчитывается 14 наименований: различные ковши, отвалы, вилы, захваты, крюк, щетка, бетоносмеситель, гидромолот, бур, фрезерно-роторный снегоочиститель.

Рисунок 1.9. Минипогрузчик ПУМ-500 (Россия)

Рисунок 1.10. Минипогрузчик Амкодор-208В (Белоруссия)

1.4 Анализ конструктивных исполнений УМП и тенденции их развития

Компоновочная схема УМП включает в себя заднее расположение двигателя на сварной коробчатой раме (рисунок 1.11), в лонжеронах которой размещаются гидрообъемная трансмиссия, насос и распределитель гидропривода рабочего оборудования, бортовые передачи, баки для топлива и рабочей жидкости. В нее входят рабочее место оператора и широкая номенклатура сменного рабочего оборудования. Управление осуществляется за счет проскальзывания колес — «бортовой поворот»  (Skid Steer) .

1 – стойки для монтажа стрелы и гидроцилиндров ее подъема; 2 – отделение двигателя; 3 – отделение гидрообъемной трансмиссии; 4 – бак для гидрожидкости; 5 – боковые плиты; 6 – поперечная балка

Рисунок 1.11. Унифицированная рама УМП

Одним из основных достоинств конструктивной схемы УМП является высокая маневренность, характеризующаяся способностью разворота  в пределах своего максимального  габарита по длине. Эффективность осуществления  поворота посредством проскальзывания  колес в основном зависит от следующих факторов: отношения между шириной колеи к расстоянию между осями и параметра распределения массы УМП по осям. По данным фирмы «Clark Bobcat», при отношении между шириной колеи к расстоянию между осями меньше единицы поворот нестабилен и УМП обладает малой грузоподъемностью, при отношении много больше единицы требуется значительная мощность для осуществления поворота, снижается маневренность, но УМП обладает хорошей грузоподъемностью. Исходя из этих соображений для УМП рекомендуется величина этого отношения, немного больше единицы.

Существенное влияние на маневренность оказывает перераспределение массы по осям. Параметр перераспределения нагрузки на ось УМП (отношение нагрузки на заднюю ось к нагрузке на переднюю ось) находится в пределах: с пустым ковшом от 1,77 до 2,13 при тенденции к уменьшению с ростом эксплуатационной массы машины; с загруженным ковшом от 0,46 до 0,67. По данным исследований фирмы Clark (CШA), в незагруженном положении примерно 70% массы УМП приходится на ее заднюю часть и 30% — на переднюю. При этом погрузчик поворачивается вокруг задней оси.

В загруженном положении перераспределение  имеет обратный характер: 70% массы  на переднюю ось и 30% на заднюю. Центр  поворота смещается в сторону  более загруженной оси. При других параметрах перераспределения массы по осям УМП буксует всеми колесами и поворота не происходит. Низкое расположение центра массы машины обеспечивает возможность ее работы на участках с большими уклонами и иметь высокую проходимость. Высокая маневренность, наряду с небольшими габаритами, определяет основное функциональное предназначение машины — работу в стесненных условиях. Наличие разнообразных сменных рабочих органов позволяет обеспечить коэффициент использования в течение смены до 0,8.

На УМП применяют различные  типы ДВС воздушного и жидкостного  охлаждения, используя в качестве топлива бензин, жидкий пропан или дизельное топливо. Ввиду высокой экономичности наибольшее распространение для данного типа машин получили 1–4 цилиндровые дизельные двигатели (КПД достигает 45%)- Мощность двигателя    находится в пределах 7,5—55,2 кВт при  массе УМП 650—3608 кг соответственно.

Погрузочное оборудование машины выполняется  в виде коробчатой или цельнолистовой стрелы и различных по функциональному предназначению ковшей. Привод осуществляется от двух гидроцилиндров подъема опускания стрелы и одного или двух гидроцилиндров поворота ковша. Для обеспечения стабилизации ковша при подъеме стрелы и увеличения углов разгрузки и запрокидывания рабочее оборудование имеет рычажную систему. На некоторых моделях УМП выравнивание ковша осуществляют установкой дополнительных гидроцилиндров или с помощью автоматической следящей гидравлической системы, работающей только в режиме подъема стрелы. Для увеличения высоты разгрузки ковша некоторые фирмы выполняют рабочее оборудование четырехзвенным, что обеспечивает также более высокую грузоподъемность УМП за счет рационального перемещения центра массы машины.

Ковши и дополнительные рабочие  органы навешиваются на стрелу при помощи специальных быстросъемных устройств, управляемых автоматизирование или фиксируемых вручную. В качестве дополнительного оборудования УМП снабжаются гусеницами, обеспечивающими повышенное тяговое усилие и управляемость машины па скользких дорогах и влажных глинистых грунтах. Создаваемое при этом малое удельное давление на грунт увеличивает проходимость в любое время года.

УМП снабжаются: вилами для погрузки блочных грузов (тюков соломы); отвалами для планировки грунта; грейферными захватами различного назначения (для очистки, транспортировки); кирковщиком задней навески; канавокопательным п экскаваторным оборудованием; шнекобурильной головкой; роторным устройством для подметания и очистки от снега; планировщиками поверхности с фрезерным рабочим органом; гидравлическим или пневматическим молотом для разрушения негабаритных грузов, бетона и кирпичной кладки; крановым гуськом; граблями; устройством для пересадки деревьев; кормораздатчиком и емкостями для бетона и вяжущих жидкостей при строительстве дорог.

Бортовые передачи УМП выполняются  в виде: шестеренных трехрядных редукторов; двухрядных цепных передач с натяжной станцией или с цепями предварительного натяга.

На некоторых моделях используются конические редукторы с карданными передачами. Привод осуществляется от встроенных на колеса гидромоторов. Отдельные модели имеют привод с двумя скоростными режимами. Машина управляется из кабины при помощи одного или двух рычагов и педалей. Каждый из рычагов предназначен для управления одним из бортов УМП, педали — для управления рабочим оборудованием. На некоторых машинах для управления применяют гидравлический сервопривод. При этом оно осуществляется при помощи двух рукояток. Одна из них предназначена для управления движением машины, другая — рабочим оборудованием. Все модели имеют дополнительный стояночный тормоз (механический). Для обеспечения безопасности оператора на УМП ставят блокировочные механизмы педалей, которые самоблокируются при отсутствии оператора на рабочем месте.