Анатомия спинного мозга

       Московский Психолого-Социальный Институт

       Рязанский филиал 
 
 

       Контрольная работа

       по  Анатомии центральной нервной системы

       На  тему: «Анатомия спинного мозга" 
 
 
 
 
 

       Проверил: доцент кафедры психологии

       Глобин  В.И.

       Выполнил: студент 1 курса

       Пискунова Т.В. 
 
 
 
 

       2011г.

       Содержание:

         Введение…………………………………………………………………...3

1. Общий план построения спинного мозга, отделы спинного мозга и их соотношение с позвоночником………………………………………….4-6
2. Оболочки спинного мозга……………………………………………….6-8
3. Образование белого и серого вещества спинного мозга, эфферентные и афферентные образования серого вещества………………………….9-13
4. Проводящие пути спинного мозга…………………………………...13-17
5. Кровоснабжение спинного мозга………………………………….....18-19
6. Нейрофизиологические функции спинного мозга……………….…19-23
7. Филогенез………………………………………………………………...23
8. Онтогенез…………………………………………………………………24

Вывод……………………………………………………………………....24

Список  литературы……………………………………...……………....25 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

       Ведение. 

       Нервная система подразделяется на центральную  нервную систему - головной и спинной  мозг - и периферическую нервную  систему - отходящие от головного  и спинного мозга черепно-мозговые и спинномозговые нервы и нервные  узлы.

       Единая  нервная система условно подразделяется на соматическую и вегетативную. Соматическая нервная система («сома» - тело) преимущественно  осуществляет связь организма с  окружающей средой, обусловливая чувствительность (с помощью нервных окончаний  и органов чувств) и движение тела, управляя скелетной мускулатурой. Передвижение и чувствительность свойственны  животным организмам, поэтому соматическая часть нервной системы получила также название анимальной («анималь» - животное). Вегетативная нервная система  оказывает влияние на обмен веществ, кровообращение, выделение, размножение, на внутреннюю среду организма, т. е. на процессы так называемой растительной жизни («вегетатио» - растительность).

       Вегетативная  нервная система обладает определенной самостоятельностью, в силу чего ее называют также автономной нервной  системой. Вегетативная нервная система  делится на симпатическую и парасимпатическую  нервные системы. Раздражение симпатической  нервной системы усиливает и  учащает сокращения сердца, повышает артериальное давление, расширяет бронхи, зрачки, усиливает секрецию надпочечников, понижает тонус желудочно-кишечного  тракта. Раздражение парасимпатической  нервной системы оказывает влияние  на функции внутренних органов противоположное  действие.

       Центральная нервная система играет огромную роль в поддержании жизнедеятельности  организма. ЦНС регулирует и обеспечивает функциональное единство всех органов  и систем человека и осуществляет двустороннюю связь организма с  окружающей средой. Центральная нервная  система состоит из головного  и спинного мозга. 
 
 

1. Общий план построения спинного мозга, отделы спинного мозга и их соотношение  с позвоночником.

       Спинной мозг (medulla spinalis) представляет собой  наиболее «древнюю» часть нервной  системы и представляет собой  длинный уплощённый спереди назад  цилиндрический тяж. В связи с  этим поперечный диаметр спинного мозга  больше переднезаднего. Длина спинного мозга (до терминальной нити) у взрослого  человека колеблется от 40 до 45 см, ширина - от 0,8 до 1,5 см, а масса равна в  среднем 28-32 г., что составляет примерно 2 % массы головного мозга. У мужчин длина спинного мозга достигает 45 см, у женщин 41-42 см.

       Спинной мозг располагается в позвоночном  канале и на уровне большого затылочного  отверстия переходит в головной мозг. Верхней границей спинного мозга  условно считаются корешки 1_го спинномозгового  нерва, которые выходят из позвоночника между большим затылочным отверстием и I шейным позвонком.

       Нижняя  граница спинного мозга соответствует  уровню I-II поясничных позвонков.

       На  этом уровне спинной мозг заканчивается  структурой, которая называется мозговым конусом, conus medullaris. Ниже этого уровня верхушка мозгового конуса спинного мозга продолжается в тонкую терминальную (концевую) нить.

       Терминальная  нить, filum terminale internum, в своих верхних  отделах еще содержит нервную  ткань и представляет собой рудимент каудального конца спинного мозга. Эта часть терминальной нити, получив  название внутренней, окружена корешками  поясничных и крестцовых спинномозговых нервов и вместе с ними располагается  в полости твердой мозговой оболочки спинного мозга. У взрослого человека внутренняя часть терминальной нити имеет длину около 15 см. Ниже уровня крестцового позвонка терминальная нить не содержит нервной ткани и  представляет собой соединительнотканное образование, являющееся лишь продолжением трех оболочек спинного мозга и получившее название наружной терминальной нити. Длина этой части около 8 см. оканчивается она на уровне тела II копчикового  позвонка, срастаясь с его надкостницей. 

           Рис. 20. Спинной мозг (вид с дорсальной стороны):

       1- спинномозговой узел; 2-сегменты  и спинномозговые  нервы шейного  отдела спинного  мозга; 3 — шейное  утолщение; 4 — сегменты  и спинномозговые  нервы грудного  отдела спинного  мозга; 5 — поясничное  утолщение; 6 —сегменты  и спинномозговые  нервы поясничного  отдела; 7 — сегменты  и спинномозговые  нервы крестцового  отдела; 8-концевая  нить; 9-копчиковый   нерв  

       Спинной мозг представляет собой длинный, цилиндрической формы тяж, уплощенный в дорсовентральном направлении и изогнутый в  соответствии с кривизной позвоночника.       Ширина спинного мозга не везде одинакова. В шейном и пояснично-крестцовом отделах имеются 2 утолщения. Образование  утолщений связано с иннервацией  верхних и нижних конечностей. В  этих отделах спинного мозга больше нервных клеток и волокон по сравнению  с другими его отделами.

       Спинной мозг  имеет шейное (intumescéntia cervicalis) и поясничное (intumescéntia lumbalis) утолщения. Шейное утолщение (рис. 20, 3) начинается на уровне III-IV шейных позвонков и  доходит до II грудного позвонка, достигая наибольшей ширины на уровне V шейного  позвонка и соответствует выходу спинномозговых нервов, направляющихся к верхним конечностям, Пояснично-крестцовое утолщение (рис. 20, 5) достигает наибольшей ширины на уровне XII поясничного позвонка и соответствует выходу нервов, следующих  к нижним конечностям. Внутри спинного мозга проходит центральный канал (canalis centralis), заполненный спинномозговой жидкостью. Рострально он переходит  в полость IV желудочка, каудально  слепо заканчивается конечным желудочком Краузе, расположенным в области  верхней части мозгового конуса (рис. 20). 

2. Оболочки  спинного мозга.

       Снаружи спинной мозг окружен тремя оболочками.

       Внутренняя - мягкая оболочка спинного мозга, pia mater spinalis (или сосудистая оболочка, meninx vascuiosa), тесно прилегает к спинному мозгу и содержит кровеносные  сосуды, питающие его.

         Средняя - тонкая, прозрачная, называется  паутинной оболочкой спинного  мозга, arachnoidea (или серозная оболочка, meninx serosa). Паутинная оболочка спинного  мозга плотно прилегает к спинному  мозгу. В ней различают два  слоя - внутренний сросшийся со  спинным мозгом  и наружный (рис. 21, 1), между которыми располагаются  кровеносные сосуды. Внутренний  слой оболочки очень прочно  сращен с тканью спинного мозга  и в виде отростков внедряются  в него вместе с кровеносными  сосудами.Паутинная оболочка (arachnoidea spinalis) является тонкой соединительнотканной  пластинкой (рис. 21, 2; 22, 2). Между паутинной  и мягкой оболочками находится подпаутинное (лимфатическое) пространство, заполненное цереброспинальной жидкостью (рис. 22, 4).

       Наружная - твердая оболочка спинного мозга, dura mater  spinalis  (или фиброзная  оболочка, meninx fibrosa), фиксирована связочным  аппаратом в позвоночном канале и отделена от надкостницы этого  канала эпидуральным пространством, заполненным  жировой клетчаткой и венозными  синусами (рис. 22, 9). Твердая оболочка спинного мозга представляет собой  продолговатой формы мешок с  прочными и толстыми стенками, расположенный  в позвоночном канале и содержащий спинной мозг(рис. 21, 3; 22, 7).  с корешками  и оболочками.

       Рис. 21. Оболочки спинного мозга (шейный отдел):

       1 — спинной мозг, покрытый мягкой  оболочкой; 2 — паутинная  оболочка; 3 — твердая  мозговая оболочка; 4 — венозные сплетения; 5 — позвоночная  артерия; 6 — шейный  позвонок; 7 — передний  корешок; 8 — смешанный  спинномозговой нерв; 9 — спинномозговой  узел; 10 — задний  корешок   

       Рис. 22. Оболочки спинного мозга на поперечном разрезе:

       1 — зубчатая связка; 2 — паутинная оболочка; 3 — задняя подпаутинная  перегородка; 4 —  подпаутинное пространство  между паутинной  и мягкой оболочками; 5 — позвонок в  распиле; 6 — надкостница; 7 — твердая мозговая  оболочка; 8 — субдуральное  пространство; 9 —  эпидуральное пространство                             

       Твердая оболочка связана с паутинной  в области межпозвоночных отверстий  на спинномозговых  узлах, а также  у мест прикрепления зубчатой связки. Зубчатая связка представляет собой  тонкую и прочную парную пластину (рис. 22, 1), которая начинается от боковой  поверхности мягкой оболочки спинного мозга, посередине между выходом  передних и задних корешков и, направляясь  латерально, разделяется на зубцы. Зубцы  своими верхушками достигают и паутинной  и твердой оболочек. Зубчатая связка, а также содержимое эпидурального, субдурального и лимфатического пространств предохраняют спинной  мозг от повреждений (рис. 22).

3. Образование белого и серого вещества спинного мозга, эфферентные и афферентные  структурные  образования серого вещества.

        На передней (вентральной) поверхности спинного мозга залегает глубокая передняя срединная щель, fissura mediana anterior, в которую проникает плотно охватывающая спинной мозг мягкая мозговая оболочка, по бокам которой находятся менее глубокие переднелатеральные борозды. Из переднелатеральной борозды или вблизи от неё выходят передние (вентральные) корешки спинномозговых нервов. Передние корешки содержат эфферентные (центробежные) волокна, которые являются отростками двигательных нейронов, проводящих импульсы к мышцам, железам и на периферию тела.

       На  дорсальной поверхности располагается  очень узкая задняя центральная  борозда (sulcus medianus posterior). Эти две  борозды делят спинной мозг на правую и левую половины.

       По  бокам от спинного мозга отходят  два ряда передних (radix ventralis) и задних (radix dorsalis) корешков. Передние корешки (рис. 21, 7) образованы эфферентными волокнами  мотонейронов, задние — афферентными волокнами чувствительных нейронов спинномозговых узлов (рис. 21, 10). Участок  мозга с двумя парами отходящих  от него корешков называется сегментом. В спинном мозге насчитывается 31 сегмент, каждый соответствует одному из позвонков. В шейном отделе — 8 сегментов, в грудном — 12, в поясничном и  крестцовом — по 5, в копчиковом — 1 (рис. 23).

       Так как рост спинного мозга отстает  во время онтогенетического развития от роста позвоночника, имеется несоответствие между расположением сегментов  спинного мозга и одноименными позвонками. Поскольку нервы выходят из позвоночника через определенные  межпозвоночные отверстия, корешки удлиняются. Поэтому  и направление корешков не одинаково: в шейном отделе они отходят почти  горизонтально, в грудном спускаются косо вниз, в пояснично-крестцовом —  прямо вниз. Ниже второго поясничного  позвонка спинномозговая полость заполнена  пучком корешков, спускающихся параллельно  друг другу вниз и создающих так  называемый конский хвост (cauda equina). Оба корешка (передний и задний), прилегая друг к другу, направляются к межпозвоночному отверстию  и, соединяясь в области межпозвоночного отверстия, образуют с каждой стороны смешанные спинномозговые нервы (nervus spinale) (рис. 21, 8).

       Задний  корешок, у места его соединения с передним, имеет утолщение —  спинномозговой узел (ganglion spinale) (рис. 21, 9), где располагаются тела афферентных  нейронов.

       На  поперечном срезе спинного мозга (рис. 24) видно серое вещество (subst a ntia grisea), которое лежит внутрь от белого вещества (substantia alba) и напоминает очертания  буквы H или бабочку с расправленными крыльями. Серое вещество проходит по всей длине спинного мозга вокруг центрального канала. В каждой половине спинного мозга оно образует два  выступа — вентральный (передний) и дорсальный (задний), называемые серыми столбами, или рогами. Передний рог (cornu antérius) более массивный, задний (cornu posterius) — более тонкий      (рис. 24, 4, 5). Правая и левая половины серого вещества спинного мозга соединяются  между собой серой спайкой (commissura griseä). В центре серой спайки залегает центральный канал.

       На  некоторых сегментах спинного мозга, а именно шейного и грудного отделов, серое вещество образует, кроме переднего  и заднего серых столбов, боковой  столб, или рог,  располагающийся  на уровне серой спайки.

       Нейроны серого вещества группируются в ядра, которые вытягиваются вдоль спинного мозга и имеют вид веретен.

       На  верхушке заднего рога залегает желатинозная субстанция Роланда (substantia gelatinosa), богатая  нейроглией и большим количеством  нервных клеток, которые своими отростками связывают сегменты различных уровней  друг с другом (рис. 24, 5).

       Рис. 23. Схема расположения сегментов спинного мозга:

       Топографическое отношение сегментов  к соответствующим  позвонкам; топография выхода корешков из спинного мозга и  нервов из межпозвоночных отверстий (римскими цифрами обозначены позвонки каждого  отдела позвоночника, арабскими цифрами- сегменты каждого  отдела спинного мозга  и соответствующие  смешанные спинномозговые нервы.          
 

       Рис. 24. Схема поперечного  среза спинного мозга:

       1 — овальный пучок  заднего канатика; 2 — задний корешок; 3 — субстанция  Роланда; 4 — задний  рог; 5 — передний  рог; 6 — передний  корешок; 7 — тектоспинальный  путь; 8 — вентральный  кортикоспинальный  путь; 9 — вентральный  вестибулоспинальный  путь; 10 — оливоспинальный  путь; 11 — вентральный  спиномозжечковый  путь; 12 — латеральный  вестибулоспинальный  тракт; 13 — спиноталамический  тракт и тектоспинальный  тракт; 14 — руброспинальный  тракт; 15 — латеральный  кортикоспинальный  путь; 16 — дорсальный  спиномозжечковый  путь; 17 — путь  Бурдаха; 18 — путь  Голля                        

       Между рогами располагается центральная  часть серого вещества — промежуточная  зона. В промежуточной зоне, у  основания заднего рога с медиальной стороны, в пределах от VII шейного  до III поясничного сегментов, находится  группа нервных клеток, образующая дорсальное ядро, или столб Кларка (nucleus dorsalis).

       Передние  рога массивнее задних. Их образуют довольно крупные мотонейроны, имеющие  длинные аксоны, которые образуют передние (двигательные) корешки спинного мозга (рис. 24, 6). Они покидают ЦНС  в составе смешанного спинномозгового  нерва и направляются к скелетной  мускулатуре.

       Основную  массу нейронов спинного мозга составляют собственные нейроны, отростки которых  не выходят за пределы ЦНС. Выделяют: интернейроны, или вставочные нейроны  — это мелкие клетки с короткими  отростками, не покидающими серого вещества; и канатиковые, или пучковые, клетки — более крупные клетки, отростки которых образуют белое  вещество.

       Серое вещество вместе с передними и  задними корешками составляют сегментарный аппарат спинного мозга, основной функцией которого является осуществление рефлекторных реакций. 

4. Проводящие  пути спинного мозга.

        Белое вещество спинного мозга представлено отростками нервных клеток. Совокупность этих отростков в канатиках спинного мозга составляют три системы пучков (тракты, или проводящие пути) спинного мозга:

       1. коротких пучки ассоциативных  волокон, связывающие сегменты  спинного мозга, расположенные  на различных уровнях;

       2. длинные восходящие (афферентные,  чувствительные) пучки, направляющиеся  к центрам большого мозга и  мозжечка;

       3. длинные нисходящие (эфферентные,  двигательные) пучки, идущие от  головного мозга к клеткам  передних рогов спинного мозга.

       Две последние системы пучков образуют новый (в отличие от филогенетически  более старого сегментарного  аппарата) надсегментарный проводниковый аппарат двусторонних связей спинного и головного мозга. В белом веществе передних канатиков находятся преимущественно нисходящие проводящие пути, в боковых канатиках - и восходящие, и нисходящие проводящие пучки.

       В боковых рогах находятся центры симпатической части вегетативной нервной системы в виде нескольких групп мелких нервных клеток объединенных в латеральное промежуточное (серое) вещество. Аксоны этих клеток проходят через передний рог и выходят  из спинного мозга в составе передних корешков.

       В промежуточной зоне расположено  центральное промежуточное (серое) вещество, substantia (grisea) intermedia centralis, отростки клеток которого участвуют в образовании  спинно-мозжечкового пути. На уровне шейных сегментов спинного мозга между  передним и задним рогами, а на уровне верхнегрудных сегментов - между  боковыми и задним рогами в белом  веществе, примыкающем к серому, расположена ретикулярная формация, formacio reticularis. Ретикулярная формация имеет  здесь вид тонких перекладин серого вещества, пересекающихся в различных  направлениях, и состоит из нервных  клеток с большим количеством  отростков.

       Серое вещество спинного мозга с задними  и передними корешками спинномозговых нервов и собственными пучками белого вещества, окаймляющими серое вещество, образует собственный, или сегментарный, аппарат спинного мозга. Основное назначение сегментарного аппарата как филогенетически  наиболее старой части спинного мозга - осуществление врожденных реакций (рефлексов) в ответ на раздражение (внутреннее или внешнее). И.П. Павлов определил этот вид деятельности сегментарного аппарата спинного мозга  термином «безусловные рефлексы».

       Белое вещество, substantia alba, как отмечалось, локализуется снаружи от серого вещества. Борозды спинного мозга разделяют  белое вещество на симметрично расположенные  справа и слева три канатика. Передний канатик, находится между передней срединной щелью и передней латеральной  бороздой. В белом веществе кзади  от передней срединной щели различают  переднюю белую спайку, commissura alba, которая  соединяет передние канатики правой и левой сторон. Задний канатик, funiculus dorsalis (posterior), находится между задней срединной и задней латеральной  бороздами. Боковой канатик, fiiniculus lateralis, - это участок белого вещества между  передней и задней латеральными бороздами.

       Передний  канатик, fiiniculus ventralis (anterior), включат  следующие проводящие пути:

       1. Передний корково-спинномозговой  путь (пирамидный) tractus corticospinalis (pyramidalis) ventralis (anterior), двигательный, содержит  отростки гигантских пирамидных  клеток (гигантопирамидальный нейрон). Пучок нервных волокон, образующих  этот путь, лежит вблизи передней  срединной щели, занимая переднемедиальные  отделы переднего канатика. Проводящий  путь передает импульсы двигательных  реакций от коры большого мозга  к передним рогам спинного  мозга.

       2. Ретикулярно-спинномозговой путь, tractus reticulospinalls проводит импульсы от  ретикулярной формации головного  мозга к двигательным ядрам  переднего рога спинного мозга.  Он располагается в центральной  части переднего канатика, латеральнее  корково-спинномозгового пути.

       3. Передний спинно-таламический путь, tractus spinothalamicus ventralis (anterior), находится  несколько кпереди от ретикулярно-спинномозгового  пути. Проводит импульсы тактильной  чувствительности (осязание и давление).

       4. Покрышечно-спинномозговой путь, tractus tectospinalis, связывает подкорковые центры  зрения (верхние холмики крыши  среднего мозга) и слуха (нижние  холмики) с двигательными ядрами  передних рогов спинного мозга.  Он расположен медиальнее переднего  корково-спинномозгового (пирамидного)  пути. Пучок этих волокон непосредственно  примыкает к передней срединной  щели. Наличие этого тракта позволяет  осуществлять рефлекторные защитные  движения при зрительных и  слуховых раздражениях.

       5. Между передним корково-спинномозговым (пирамидным) путем спереди и передней  серой спайкой сзади расположен  задний продольный пучок, fasciculus longitudinalis dorsalis (posterior). Этот пучок тянется  из ствола мозга до верхних  сегментов спинного мозга. Волокна  этого пучка проводят нервные  импульсы, координирующие, в частности,  работу мышц глазного яблока  и мышц шеи.

       6. Преддверно-спинномозговой путь, tractus vestibulospinalis, расположен на границе  переднего канатика с боковым.  Этот путь занимает место в  поверхностных слоях белого вещества  переднего канатика спинного  мозга, непосредственно возле  ею передней латеральной борозды.  Волокна этого пути идут от вестибулярных ядер VIII пары черепных нервов, расположенных в продолговатом мозге, к двигательным клеткам передних рогов спинного мозга.

       Боковой канатик, funiculus lateralis, спинного мозга  содержит следующие проводящие пути:

       1. Задний спинно-мозжечковый путь (пучок Флексига) (рис. 24, 76). Проводит  импульсы проприоцептивной чувствительности, занимает заднелатеральные отделы  бокового канатика возле задней  латеральной борозды. Морально  пучок волокон этого проводящего  пути прилежит к латеральному  корково-спинномозговому (пирамидному)  пути, красноядерно-спинномозговому  и латеральному спинно-таламическому  путям. Впереди задний спинно-мозжечковый  путь соприкасается с одноименным  передним путем.

       2. Передний спинно-мозжечковый путь (пучок Говерса) (рис. 24, 11), также несущий  проприоцептивные импульсы в  мозжечок, расположен в переднелатеральных  отделах бокового канатика. Впереди  примыкает к передней латеральной  борозде спинного мозга, граничит  с оливоспинномозговым путем.  Медиально передний спинно-мозжечковый  путь прилежит к латеральному  спинно-таламическому и спинно-покрышечному  путям.

       3. Латеральный спинно-таламический  путь, локализуется в передних  отделах бокового канатика, между  передним и задним спинно-мозжечковыми  путями с латеральной стороны,  красноядерно-спинномозговым и предверно-спинномозговым  проводящими путями с медиальной  стороны. Проводит импульсы болевой  и температурной чувствительности.

       К нисходящим системам волокон бокового канатика относятся латеральный  корково-спинномозговой (пирамидный) (рис. 24, 75) и экстрапирамидный красноядерно-спинномозговой проводящие пути.

       4. Латеральный корково-спинномозговой (пирамидный) путь, проводит двигательные  импульсы от коры большого  мозга к передним рогам спинного  мозга. Пучок волокон этого  пути, являющихся отростками гигантских  пирамидных клеток, лежит медиальнее  заднего спинно-мозжечкового пути  и занимает значительную часть  площади бокового канатика, особенно  в верхних сегментах спинного  мозга. Впереди этого пути находится красноядерно-спинномозговой проводящий путь. В нижних сегментах он на срезах занимает все меньшую и меньшую площадь.

       1. Красноядерно-спинномозговой путь, tractus rubrospinalis, расположен кпереди  от латерального корково-спинномозгового  (пирамидного) пути. Латерально к  нему на узком участке прилежат  задний спинно-мозжечковый путь (его передние отделы) и латеральный  спинно-таламический путь. Красноядерно-спинномозговой  путь является проводником импульсов  автоматического (подсознательного) управления движениями и тонусом  скелетных мышц к передним  рогам спинного мозга.

       В боковых канатиках спинного мозга  проходят также пучки нервных  волокон, образующих и другие проводящие пути.

       Задний  канатик, funiculus dorsalis (posterior), на уровне шейных и верхних грудных сегментов  спинного мозга задней промежуточной  бороздой делится на два пучка. Медиальный непосредственно прилежит к задней продольной борозде - тонкий пучок (пучок  Голля) (рис. 24, 18);, fasciculus gracilis. Латеральнее  его примыкает с медиальной стороны  к заднему рогу клиновидный пучок (пучок Бурдаха) (рис. 24, 17); fasciculus cuneatus.

       Тонкий  пучок состоит из более длинных  проводников, идущих из нижних отделов  туловища и нижних конечностей соответствующей  стороны к продолговатому мозгу. В него входят волокна вступающие в состав задних корешков 19 нижних сегментов  спинного мозга и занимающие в  заднем канатике более медиальную его  часть.

       За  счет вхождения в 12 верхних сегментов  спинного мозга волокон, принадлежащих  нейронам, иннервирующим верхние  конечности и верхнюю часть туловища, формируется клиновидный пучок, занимающий латеральное положение  в заднем канатике спинного мозга. Тонкий и клиновидный пучки - это проводники проприоцептивной чувствительности (суставно-мышечное чувство), которые несут в кору полушарий большого мозга информацию о положении тела и его частей в пространстве.