Ленточные раскройные машины

Вариант 19

1. Ленточные раскройные машины.

В швейной промышленности используется несколько типов стационарных ленточных машин: трехшкивная ленточная машина РЛ-2 и четырехшкивные машины РЛ-3, РЛ-4 и РЛ-5. Эти машины служат для вырезания деталей из частей настила, предварительно разрезанного передвижными раскройными машинами. Двухшкивная раскройная машина имеет по сравнению с трехшкивной небольшой вылет. Двухшкивная раскройно-ленточная машина ЗЛ-ШВ-1 в настоящее время заводами не выпускается, т.к. из-за большой массы (1200 кг) ее необходимо устанавливать на специальном фундаменте. Однако эти машины еще в большом количестве используются в промышленности.

Трехшкивная машина РЛ-2

Трехшкивная стационарная машина РЛ-2 (рис.1) выпускается Орловским машиностроительным

Рисунок 1- трехшкивная ленточная машина РЛ - 2

заводом им. Медведева. По сравнению с двухшкивной стационарной стационарной машиной ЗЛ-ШВ-1 эта машина имеет меньшую массу (600 кг) и больший вылет. Рабочим органом является замкнутая стальная лента 1 с углом заточки 15-20®. Материал ленты – сталь марки У8А холоднокатаная, инструментальная, термически обработанная (ГОСТ 1543 - 42). Концы ленты сваривают либо паяют твердой пайкой.

Машина состоит из станины, отлитой из серого чугуна, на которой смонтированы привод, натяжное устройство, механизм заточки ленточного ножа, лентоулавливатели, тормозной механизм и ряд других приспособлений, которые облегчают труд работающего и способствуют улучшению качества рассекания настила ткани. Ведущий шкив 26 получает вращение через ременную передачу17 от электродвигателя 16 типа АО-32-4 мощностью 1 кВт. Частота вращения вала электродвигателя 1410 об/мин.

Верхний шкив 36 установлен в подшипниках в верхней части станины на одной вертикальной прямой с ведущим шкивом 26. Положение верхнего шкива 36 может изменятся относительно вращения нижнего ведущего шкива , что необходимо для предотвращения сбегания ленточного ножа.

Боковой шкив 2 установлен в подшипниках на оси 3 рычага 4. Рычаг 4 с помощью оси 5 соединен с кронштейном станины машины. Нижняя часть рычага шарнирно соединена с подвесным кронштейном 10. В отверстие кронштейна встав лена втулка 9 с пружиной натяжения 6. Один конец пружины 6 упирается в кронштейн 10, а второй — в кольцо, которые регулируют силу сжатия пружины. Пружина отжимает гайку 7 вправо, обеспечивая постоянное натяжение ленточного ножа. Для натяжения ленточного ножа втулка 9 с помощью рукоятки 8 навертывается на винт 11, перемещаясь вдоль его оси. При перемещении втулки 9 влево верхняя часть рычага со шкивом 2, перемещаемая вправо, обеспечивает натяжение ленточного ножа 1.

Наибольшее перемещение среднего натяжного шкива по хорде составляет 120 мм. Такое перемещение обеспечивает возможность снятия и надевания ленточного ножа, а также использования лент, различающихся одна от другой по длине на 200 мм.

Для обеспечения безопасности работающего на машине установлено тормозное устройство и электромагнитные ленто улавливатели. Тормозное устройство обеспечивает торможение шкивов, отключение электродвигателя и торможение его вала при обрыве ленточного ножа. Лентоулавливатели при обрыве ленты мгновенно зажимают ленту, не допуская выскакивания ее из машины в зону работающего.

Тормозное устройство состоит из колодочных тормозов, которые при обрыве ленточного ножа включаются электромагнитами. Тормозные устройства установлены для каждого шкива отдельно. Каждый тормоз состоит из двух тормозных колодок 24, расположенных на осях 23, тормозного кулачка 25, электромагнита 18 и системы рычагов. При обрыве ленточный нож касается шины 19, изолированной от станины и находящейся под током низкого напряжения. В этот момент происходит замыкание цепи, питающей катушку электромагнита. Сердечник электромагнита посредством системы рычагов поворачивает кулачок 25. Кулачок в свою очередь прижимает тормозные колодки 24 к тормозному кольцу, закрепленному на шкиве 26 машины. В это время электродвигатель автоматически отключается от электросети.

Приспособление для заточки ленточного ножа работает от педали 20. При нажатии на педаль с помощью рычагов 21 и 22 и кулачка 27 шлифовальные круги 29 под действием пружины 28 будут сходиться, прижимаясь к движущемуся ленточному ножу, затачивая его переднюю кромку.

Ленточный нож движется со скоростью 20 м/с. При этом ведущий шкив вращается с частотой 765 об/мин:

В процессе работы машины под рабочим столом собирается большое количество пыли, которая может легко воспламениться. Поэтому шлифовальные круги должны быть хорошо закрыты кожухом. Внутри кожуха прикрепляют прокладку из асбеста для гашения искры. Раскройные машины РЛ-4 снабжены пылеотсасывающими установками.

Все колеса по ободу покрыты твердой резиной. Это создает устойчивое положение ленты на колесах в процессе работы. Чтобы лента сохраняла вертикальное положение, справа и слева от нее установлены специальные направляющие ролики 31 и на правители 35. Сзади ленты установлены упорные ролики 30. Положение роликов 31 относительно ленточного ножа может быть изменено поворотом эксцентричного пальца 32, на котором закреплены эти ролики.

Для предохранения рук от пореза ножом установлены скобы 33 и 34, прикрывающие ленту выше настила. Скоба 33 конструктивно связана с электромагнитом. При обрыве ленты происходит замыкание цепи электромагнита, а скоба 33 выводит своей вилкой ленточный нож из зоны работающего.

Для сбрасывания обрезков ткани в специальный ящик на поверхности стола машины установлена щетка 15, которая приводится в движение от рукоятки 12 через трос 14 и блоки 13.

Быстро движущаяся острая лента представляет большую опасность для работающего, поэтому все вращающиеся части машины и ленточный нож защищены ограждением. Для регулирования механизмов и замены ленточного ножа предусмотрены откидные щитки.

Четырехшкивная машина РЛ-3

Орловский машиностроительный завод им. Медведева выпускает стационарную четырехшкивную ленточную машину РЛ-3 в двух вариантах: с вариатором, позволяющим регулировать скорость движения ленточного ножа, и без вариатора (с постоянной скоростью движущегося ножа). Проект машины разработан Всесоюзным научно-исследовательским институтом легкого машиностроения (ВНИИлегмаш). Машина применяется для окончательного выкраивания деталей швейных изделий из ткани и трикотажа, содержащих все виды волокон, в том числе и синтетические.

Рисунок 2 – Кинематическая схема ленточной машины РЛ - 3

Машина снабжена целым рядом приспособлений, облегчающих труд работающего и способствующих получению высокого качества кроя. К таким приспособлениям относятся: лентоулавливатель, предохранитель от пореза рук, заточное устройство, приспособление для регулирования натяжения ленты и приспособление для смазки ножа. 

Особенностью машины РЛ-3 является наличие вариатора, позволяющего регулировать скорость движения ленточного ножа в зависимости от свойств раскраиваемой ткани. Бесконечный ленточный нож 22 (рис. 2), являющийся режущим инструментом, натянут на четырех лентонаправляющих шкивах  17, 1, 29 и 23, оси которых расположены в шарикоподшипниках. Шкив 29 является ведущим.

Верхний шкив 17 с целью натяжения ленты может менять  положение, перемещаясь вверх или вниз в результате поворота маховика 6 с винтом 9. Ось шкива 17 для этого установлена в направляющих подвижной каретки 16. Маховик 6 жестко закреплен на конце винта 9, ввернутого в гайку 14. На винт надета спиральная пружина 15. Увеличение или уменьшение натяжения ножа создается поворотом маховика через винт 9, гайку 14 и пружину 15. Величина усилия натяжения ножа определяется величиной деформации пружины 15 и отмечается на шкале 21 стрелкой, жестко связанной с гайкой 14. Механизм натяжения снабжен специальным устройством, позволяющим снижать усилие натяжения ножа в неработающей машине до 17 кг, благодаря чему значительно повышается долговечность ножа. Для этого на оси винта 9 установлены два цилиндрических торцевых кулачка11продольного перемещения. Нижний кулачок неподвижно закреплен на кронштейне 10, а верхний, имеющий лыску 37 на боковой поверхности, через втулку связан с рукояткой 8. Шайба 12, неподвижно закрепленная с вин том 9, имеет на боковой поверхности паз 40.

При повороте рукоятки 8 в сторону работающего (положение I) лыска 37 верхнего кулачка 11 располагается перед подпружиненным фиксатором 39. При этом сила сжатия пружины 15 уменьшается, усилие натяжения ленточного ножа 22 снижается, а зуб фиксатора 39, попадая в паз шайбы 12, не дает возможности повернуть маховик 6 для натяжения ножа. Цилиндрическая часть боковой поверхности кулачка 11, упираясь в кнопку микропереключателя 38, размыкает цепь управления электродвигателем. Поворотом рукоятки в сторону от работающего (положение II) микропереключатель 38 замыкает цепь управления электродвигателя. Зуб фиксатора 39 в это время выйдет из паза 40 шайбы 12, не препятствуя изменению натяжения ленточного ножа.

На случай обрыва ленты в машине предусмотрено лентоулавливающее устройство. Для этой цели сверху обода шкива 17 к кронштейну 19 прикреплена лентоулавливающая колодка. Кронштейн может перемещаться в вертикальном направлении по направляющей колонке при вращении маховика 7 с винтом 20. Между ободом шкива 17 и лентоулавливающей колодкой должен быть зазор не более 2—3 мм. К нижней части кронштейна 19 прикреплен микропереключатель 18.

При обрыве ленточного ножа 22 шкив 17 вместе с кареткой 16 под действием пружины 15 мгновенно поднимается вверх и, упираясь в лентоулавливающую колодку, обеспечивает зажим ленты между колодкой и ободом шкива 17. В это время прилив колодки действует на кнопку микропереключателя 18 и отключает цепь управления электродвигателем. Для обеспечения устойчивого положения ленточного ножа 22 в процессе раскраивания настила в зоне резания на рабочей ветви ножа машина имеет блок роликовых направителей.

Блок состоит из двух боковых направляющих 3 и двух упорных роликов 4 и 2. Направляющие ролики 3 закреплены на шпинделе 5 и располагаются над рабочим столом. Ролики легко вращаются на своих осях. Между поверхностями ножа и роликов должен быть зазор не более 1,5 мм, что достигается определенной установкой роликов относительно ножа. Для прохождения ножа через стол в машине установлены сменные стальные пластинки, армированные твердым сплавом ВК6.

Для заточки ленты установлено специальное устройство. Оно смонтировано сбоку корпуса машины на нерабочей ветви ножа. Заточка ножа производится во время работы машины двумя абразивными кругами 27 и 26, свободно вращающимися на своих осях. Абразивные круги установлены под определенными углами к передней кромке ножа для обеспечения симметричной заточки при угле заточки ножа, равном 18—20°.

Управление заточным устройством производится рукояткой 41 через трос 42. Каретка 24 заточного устройства пружиной 25 постоянно притягивается в направлении к ножу, а подпружиненная рукоятка 41 в зафиксированном положении удерживает каретку в оттянутом состоянии.

При заточке ножа рукоятку 41 переводят в левое положение. Трос освобождает каретку, а она под действием пружины 25 приближает точильные круги к движущемуся ножу. Для предохранения рук рабочего от пореза в машине установлено ограждение, которое состоит из двух частей: нижней и верхней. Ограждение представляет собой открывающийся желоб коробчатой формы, оно располагается вдоль контура ножа. Желоб изготовляется из углового алюминиевого проката.

Рабочая ветвь ножа находится в трубке с продольной щелью для заправки ножа. На нижнем конце-шпинделя установлена предохранительная скоба с прозрачным щитком из органического стекла, предназначенная для защиты пальцев рук от пореза. Поворотом маховика 13 изменяется высота шпинделя 5 (защищенного прозрачным щитком) в соответствии с толщи- ной настила ткани.

Для раскроя тканей, содержащих синтетические волокна, машина снабжена приспособлением для смазки ножа. На кронштейне 10 (сзади шкива 17) установлен резервуар для масла. Смазочная жидкость из резервуара по хлорвиниловой трубке через кран, расположенный сзади предохранительной скобы, подается на войлочную прокладку, которая прилегает к ножу. Благодаря этому нож не перегревается и не оплавляет срезы ткани. В качестве смазочной жидкости рекомендуется смесь керосина и масла индустриального 20 в соотношении 2:3.

Ведущий шкив 29 получает движение от электродвигателя 46 через вариатор скоростей посредством клиноременной передачи. Вариатор состоит из двух конических шкивов 32 и 31, сжатых между собой пружиной 48 центрирующего стержня 47, широкого клинового ремня 30 и желобчатого цилиндрического шкива 51.

Скорость движения ленточного ножа изменяют с помощью маховика 33 через винтовые колеса 34, винт 35 и тягу 36 за счет изменения межцентрового расстояния между подвижной осью вала электродвигателя и неподвижной осью приводного шкива 29. Для этого электродвигатель 46 с вариатором закреплен на площадке, которая может поворачиваться вокруг оси 45. При повороте площадки 44 вокруг оси 45 влево от неподвижной оси приводного шкива конические шкивы 32 и 31 вариатора под действием клинового ремня 30 раздвигаются, при этом пружина 48 сжимается, диаметр шкивов вариатора уменьшается, скорость вращения ведущего шкива 29 и скорость движения ленточного ножа тоже уменьшаются. Сближение конусных шкивов производится сжатой пружиной. Скорость движения ножа определяется по шкале тахометра 43, соединенного с ведущим лентонаправляющим шкивом 29 посредством гибкого вала 28.

На ступице шкива 51 закреплен тормозной барабан 49, охватываемый колодочным электромагнитным тормозом.

Во время работы машины электромагнит 50 тормоза, включенный в цепь параллельно с электродвигателем, удерживает тормозные колодки в разжатом состоянии. При выключении электродвигателя 46 электромагнит тормоза отключается, а ко лодки под действием пружины прижимаются к тормозному барабану. Происходит торможение приводного шкива ленточного ножа.

Чистовое вырезание деталей швейных изделий из тканей с повышенной сопротивляемостью резанию, как например плащевых, прорезиненных, брезентовых, асбестовых и других, а также из тканей пальтовой, костюмной и платьевой групп, уложенных в настил, выполняется машинами РЛ-4.

Для вырезания мелких деталей швейных изделий детского ассортимента, головных уборов и других из тканей и трикотажа, содержащих все виды волокон (включая и синтетические), уложенных в настил, а также для уточнения деталей швейных изделий применяются машины РЛ-5.

Раскройные ленточные машины работают с большими ско¬ростями резания ткани, обеспечивающими сравнительно чистый разрез.

Резание тканей происходит с некоторым рабочим углом резания.

При работе на ленточных машинах должны соблюдаться^ правила техники безопасности, заключающиеся в следующем.

1. Машина и электрооборудование должны быть заземлены, согласно правилам техники безопасности.

2. К работе на машине должны допускаться только лица знающие устройство машины и обученные безопасным методам работы на ней.

3. Перед началом работы необходимо убедиться в нормальной работоспособности машины, наличии и надежности ограждений, исправности лентоулавливателей, а также изоляции электрической проводки.

4. Все ремонтные работы должны производиться после отключения машины от электросети.

5. В процессе работы предохранительная скоба должна касаться поверхности настила или шаблона (лекала). При каждом изменении высоты настила необходимо изменять и положение предохранительной скобы.

6. Работающие на машине не должны отвлекаться и разговаривать во время резания настила.

7. Местное освещение и сигнальная лампа должны находиться всегда в исправном состоянии.

8. По окончании работы или останове машины необходимо опустить рейку вниз до соприкосновения предохранительной скобы со столом.

9. Не допускается работа на машине с ножом, достигшим предельного износа (5—8 мм по ширине).

10. Смену ножа производить только после обесточивания машины.

2.Процесс образования челночного стежка, свойства челночного стежка.

Одноигольная швейная машина 97 класса

Стежком называется элемент строчки с законченным переплетением ниток. Различные стежки и строчки в зависимости от способа их выполнения разделяют на ручные и машинные.

По способу переплетения ниток машинные стежки разделяют на челночные и цепные. В швейной промышленности большое распространение получили одноигольные стачивающие швейные машины челночного стежка.

Рисунок 3 – челночная строчка

Челночная строчка (рис. 3) состоит из двух ниток. Нитка А называется верхней, или игольной, поскольку через ткани ее проводит игла. Нитка Б называется нижней, или челночной, поскольку она заправлена в челночное устройство. Переплетение ниток происходит внутри стачиваемых тканей, так как нитки имеют определенное натяжение и прижимают ткани друг к другу по линии строчки.

От эластичности строчки зависит ее прочность на разрыв при натяжении тканей вдоль строчки. Челночный стежок является жестким, неэластичным, не способным к значительному удлинению. При натяжении тканей вдоль строчки они сначала будут вытягиваться на сравнительно небольшую величину при одновременном удлинении ниток, а затем вся нагрузка сосредоточится на нитках, которые будут рваться.

Челночная строчка растягивается на 12—15% и является труднораспускаемой. На образование стежка расходуется небольшое количество ниток. При определении расхода ниток на образование челночной строчки учитывается коэффициент уработки, который в среднем равен 1,2—1,7. На шов длиной 1000 мм для тонких шерстяных тканей при средней длине стежков обычно расходуется по 1300 мм верхней и нижней ниток. Коэффициент уработки при этом равен 1,3.

Челночная строчка образуется при взаимодействии рабочих органов: иглы, челнока, нитепритягивателя, двигателя ткани (рейки) и лапки. В процессе совершенствования швейных машин с целью увеличения их производительности было найдено несколько способов получения двухниточного челночного стежка.

Наибольшее распространение получили машины с равномерно вращающимся челноком и нитепритягивателями различной конструкции. На рис. 4 показан процесс образования двухниточного челночного стежка с равномерно вращающимся челноком и с нитепритягивателем рычажного типа, где ушко рычага нитепритягивателя 1 получает неравномерные движения вниз и вверх. Игла 2 совершает прямолинейные движения вверх и вниз.

Рисунок 4 – процесс образования челночного стежка

Опустившись в крайнее нижнее положение (рис. 4,а), игла начинает двигаться вверх. При этом со стороны короткого желобка за счет трения о ткань игла образует петлю из игольной нитки. Челнок, совершая равномерное вращательное движение против часовой стрелки, своим носиком подходит к игле со стороны короткого желобка и захватывает петлю игольной нитки. Игла в это время выходит из ткани, а челнок, продолжая вращение, расширяет захваченную петлю. Ушко рычага нитепритягивателя 1 перемещается вниз, обеспечивая слабину нитки челноку. Расширенная петля игольной нитки получает разворот (рис. 4,6). Участок нитки Н, проведенный через ушко иглы, в это время проходит с внутренней стороны шпульки 3 (рис. 4,в). Второй участок этой нитки проходит с наружной стороны шпульки. Когда петля игольной нитки будет обведена вокруг шпульки 3 (рис. 4, г), ушко рычага нитепритягивателя 1 поднимется и подтянет петлю игольной нитки. Произойдет уменьшение петли и выход ее из зоны челнока. После того как петля будет выведена нитепритягивателем из зоны челнока, стежок затянется в середине стачиваемых тканей. Рейка 4 в это время перемещает ткань. Челнок 5 (рис. 4, д) продолжает вращение против часовой стрелки, совершая холостой ход. За это время игла, нитепритягиватель и рейка успевают закончить свой цикл работы. Затягивание стежка происходит при определенном натяжении ниток. Поэтому каждая машина обеспечена регуляторами натяжения ниток. Зубчатая рейка 4 расположена в прорези игольной пластины под стачиваемыми тканями. Прижимная лапка устанавливается сверху.

В последние годы в нашей стране и за рубежом получили широкое распространение машины с равномерно вращающимся челноком и вращающимся нитепритягивателем. Процесс образования строчки в них происходит также с участием иглы, челнока, нитепритягивателя, рейки и лапки.

Ткани, положенные на игольную пластину, сверху прижимаются лапкой. Игла 1 (рис.5, а), прокалывая ткани, проводит сквозь них нитку 2. Нитепритягиватель 3 — рычаг сложной конфигурации, - вращаясь против часовой стрелки, в это время не удерживает нитку, которая свободно стягивается иглой.

Рисунок 5 – Схема процесса образования строчки у машин с вращающимся нитепритягивателем

Когда игла 1 (рис. 5,6) поднимается из крайнего нижнего положения на 1,5—2 мм, около ее ушка со стороны короткого желобка образуется петля, в которую входит носик челнока 4. Продолжая вращение против часовой стрелки, он увеличивает размер петли игольной нитки. Нитепритягиватель, поворачиваясь против часовой стрелки, оставляет нитку в свободном состоянии. Петля игольной нитки, расположенная на носике челнока, расширяется при дальнейшем движении челнока. Челнок обводит нитку иглы вокруг неподвижного шпуледержателя 5 со вставленным в него шпульным колпачком и шпулькой с намотанной нижней ниткой. При этом расширенная петля нитки получает разворот. Нитка, проведенная через ушко иглы, обходит шпуледержатель 5 с передней стороны, вторая ветвь нитки — с задней стороны (рис.5,в).

Во время обвода петли челноком вокруг неподвижного шпуледержателя нитепритягиватель поворачивается и подает нитку для образования петли, которая огибает шпуледержатель.

Когда челнок поворачивается немногим более чем на 180°, нитепритягиватель 3, продолжая поворачиваться, подходит своими выступами к нитке, сдергивает ее с челнока и обводит петлю вокруг второй половины шпуледержателя, обеспечивая вытягивание нитки из челночного устройства (рис. 5,г). Игла в это время продолжает свое движение вверх. При дальнейшем повороте нитепритягиватель втягивает нитку внутрь стачиваемых тканей. Окончательное затягивание стежка нитепритягивателем происходит, когда игла начинает движение вниз, челнок делает холостой ход, а ткань перемещается рейкой на величину стежка. Нитепритягиватель в это время (рис. 5, д) перестает удерживать нитку в натянутом состоянии, и она остается свободной до следующего цикла образования стежка.

Механизмами, приводящими в движение рабочие органы машины, являются механизмы иглы, челнока, нитепритягивателя, двигателя ткани.

Механизм, иглы обеспечивает проведение игольной нитки через стачиваемые ткани. Движение иглы вверх и вниз должно быть прямолинейным.]

Механизм челнока обеспечивает переплетение игольной и челночной ниток в ткани. В зависимости от вида движения челнок может быть вращающимся (ротационным), колеблющимся или качающимся.

 Механизм нитепритягивателя ослабляет игольную нитку при опускании иглы и проходе челнока через петлю, а также затягивает стежок и сматывает нитку с бобины и шпульки для последующего стежка.

Механизм двигателя ткани перемещает стачиваемые детали одежды на заданную длину стежка.

При образовании строчки переплетение игольной и челночной ниток должно происходить в середине стачиваемых тканей. Если игольная нитка чрезмерно натянута, то переплетение ниток происходит сверху стачиваемых тканей. Подобное явление будет иметь место и при слишком слабом натяжении челночной нитки. Если же переплетение ниток происходит снизу стачиваемых тканей, то это указывает на большое натяжение челночной нитки или очень слабое натяжение игольной нитки.

Одноигольная швейная машина 97 класса

Высокоскоростная машина 97-А кл. Оршанского завода «Легмаш», предназначена для стачивания тканей бельевой и костюмной групп из натуральных и искусственных волокон двухниточным челночным стежком.

Машина создана на базе машины 97 кл. и отличается от нее измененной конструкцией механизмов нитепритягивателя и двигателя ткани. Кроме того, в машине смонтирован сдвоенный шиберный насос, обеспечивающий принудительную подачу масла к трущимся деталям основных механизмов машины с одновременным удалением накапливающегося масла из передней части головки машины в поддон.

Главный вал расположен в шариковых подшипниках и вращается в направлении от работающего. Положение подшипников фиксируют разъемными пружинными кольцами, вставленными в кольцевые выточки обоймы подшипников.

Ступицы махового колеса и кривошипа упираются в торцы внутренних колец подшипников. Такое устройство исключает осевое перемещение главного вала.

Механизм иглы

Механизм иглы (рис. 6,6) кривошипно-шатунный.

Рисунок 6 – Конструктивно-кинематическая схема (а) и механизмы иглы и нитепритягивателя(б) машины 97 –А кл.

Игловодитель выполнен полым. Он перемещается в двух направляющих втулках. Нижняя втулка удлиненная. Такая конструкция механизма исключает поворот игловодителя вокруг своей оси и уменьшает изгибающие усилия, передаваемые от шатуна игловодителю, что необходимо при работе машины на повышенных скоростях.

Иглу устанавливают в игловодителе коротким желобком в сторону носика челнока (вправо) до упора и закрепляют винтом. Для обеспечения правильного взаимодействия иглы с челноком механизм иглы имеет регулировку, допускающую изменение положения игловодителя вверх или вниз в хомутике 4 при ослабленном винте 3.

Механизм челнока

Челнок в машине 97-А кл. равномерно вращающийся, центрально-шпульный. Он получает вращение от главного вала 13 (рис. 7) через гибкий зубчатый ремень 15 , охватывающий барабан 14, закрепленный на главном валу винтами, и барабан 16, закрепленный винтами 17 на конце распределительного вала 19.

Рисунок 7 – Схема механизма челнока машины 97-А кл

Внутри ремень армирован рядом тросов, предохраняющих его от растягивания. Во избежание соскальзывания ремня с барабанов в кольцевые расточки их вставлены пружинные кольца. Передаточный вал 19 вращается в двух подшипниках 18 и 28. Левый подшипник скольжения 28 закреплен винтом 20 в платформе машины. Правый подшипник качения 18 запрессован в приливе платформы машины. На переднем конце передаточного вала 19 закреплено зубчатое колесо 21 с внутренними зубцами. С этим зубчатым колесом находится в зацеплении шестерня 27, изготовленная как одна деталь с челночным валом 33. За один оборот распределительного вала 19 челночный вал 33 делает два оборота, что необходимо для процесса образования стежка.

В процессе работы челночный вал не должен иметь осевых смещений, поэтому шестерню 27 челночного вала размещают между торцом втулки 26 и сегментным упором 29, прикрепленным тремя винтами к втулке.

На передний конец челночного вала двумя винтами 35 закрепляют челночный комплект. Челнок 25 имеет удлиненную ступицу. Масса его уравновешена за счет среза части ступицы.

Челнок по своей конструкции аналогичен челноку машины 1022 кл. Внутри челнока выфрезована кольцевая выточка, в которую входит обод шпуледержателя 24.

Своевременность подхода носика челнока к игле регулируют поворотом челнока 25, при неподвижных других механизмах после ослабления винтов 35 челнока. При регулировке положения носика челнока относительно иглы, следует добиться того, чтобы при подъеме иглы из крайнего нижнего положения на 2 мм носик челнока был бы выше ушка иглы на 1,5 мм. Одновременно должен быть обеспечен зазор между носиком челнока и иглой, равный 0,1 мм, который регулируют перемещением втулки 26 после ослабления винта 22.

Механизм челнока имеет принудительную автоматическую смазку.

Механизм нитепритягивателя

В машине применен равномерно вращающийся рычажный нитепритягиватель 5 (см. рис. 6, б), который кинематически связан с механизмом иглы и получает вращение от главного вала 13. Палец 6, имеющий сложную форму, закреплен в кривошипе 7 двумя винтами. Первый винт по ходу вращения вала — установочный, второй — упорный.

Конструкция нитепритягивателя,  не требует смазки и позволяет регулировать своевременность подачи нитки и затяжку стежка поворотом нитепритягивателя 5 после ослабления винтов 11. Если нитепритягиватель повернуть в сторону вращения главного вала при неподвижных других рабочих органах, то затяжка стежка нитепритягивателем будет происходить раньше, и наоборот.

Для обеспечения безопасности работы на машине нитепритягиватель закрыт откидной решеткой, основание которой закреплено на головке машины.

Механизм двигателя ткани

Рейка 1 (рис. 8) перемещается в прорези игольной пластины по траектории, близкой к эллипсу, обеспечивая продвижение ткани на заданную длину стежка. Движение рейка получает от двух узлов: подъема и продвижения. Механизм двигателя ткани в машине 97-А кл. получает движение от главного нала через распределительный вал 18. Такая конструкция позволяет сократить длину кинематических звеньев.

Рисунок 8 – Кинематическая схема машины 97-А кл

Регулятор длины стежка и устройство для изменения направления продвижения ткани являются составной частью механизма двигателя ткани.

Механизм лапки

Механизм лапки является составной частью механизма двигателя ткани и кинематически связан с устройством для ослабления верхней нитки. В машине применена шарнирная лапка 1 (рис. 9), прикрепленная к стержню 2 винтом.