Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля

МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Тюменский Государственный Нефтегазовый Университет

Институт  Транспорта

Кафедра “Автомобили и автомобильное хозяйство” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Курсовая  работа

по дисциплине “Теория автомобиля”

на тему:

Анализ  тягово-скоростных свойств автомобиля 
 
 
 
 

Выполнил:          студент группы АТХт-06-9

                                                                   Аминов Д. М.                                                                         

                                                                                           

                                                                                                                                                    

                                                      Проверил:          Попцов В. В.             
 
 
 

Тюмень

2008 г.

СОДЕРЖАНИЕ 
 
 

1. Данные для курсовой работы      …3

2. Тягово-скоростные свойства автомобиля   …4

  2.1. Расчет  сил тяги и сопротивления движению    …4

  2.2. Построение  динамической характеристики    …10

  2.3. Характеристика  ускорений       …10

  2.4. Графики  разгона с переключением передач    …12

        2.4.1. График разгона автомобиля по  времени    …12

        2.4.2. График разгона автомобиля по  пути    …14

  2.5. Показатели  тягово-скоростных свойств автомобиля   …16

3. ТОПЛИВНАЯ  ЭКОНМИЧНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ   …18

    3.1. Расход  топлива по времени разгона  автомобиля   …18

    3.2. Расход  топлива по пути разгона автомобиля    …19

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ    …21 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1. ДАННЫЕ ДЛЯ КУРСОВОЙ  РАБОТЫ 
 

  Исходные  данные:    Марка автомобиля – ВАЗ – 21124

                                      Процент открытия дроссельной  заслонки – 100%

                                      Коэффициент сопротивления дороги  ψ – 0,02 

                                                                                                  Таблица 1.1

Технические характеристики автомобиля ВАЗ – 21124

Полная  масса, кг 1515
Максимальная  скорость, км/ч 180
Диаметр цилиндра/ход поршня, мм 75,6/82
Рабочий объем, л 1,597
Степень сжатия 8,5
Максимальная мощность

при 5400 об/мин, л.с.(кВт)

80 (65,5)
Максимальный  крутящий

момент при 3700 об/мин,

кгс·м (Нм)

12,4 (131)
Коробка передач 5-ступенчатая с синхронизаторами на всех передачах переднего хода
Главная передача Одинарная гипоидная
Передаточные числа 3,33; 1,955; 1,286; 0,926; 0,756.
Главное передаточное число 3,7
Свободный радиус колеса 0,27

 
 
 
 
 
 
 

    2. Тягово-скоростные  свойства автомобиля 
     

     Тяговая характеристика автомобиля – это  совокупность кривых, характеризующих зависимость индикаторной силы тяги автомобиля, а так же сил сопротивления от скорости его движения на различных передачах. 
 

     2.1. Расчет сил тяги  и сопротивления  движению 
 

     Принимая  ряд значений частоты вращения коленчатого  вала рассчитывают соответствующий ряд относительных частот (ne/nN). Определяем соответствующий ряд значений относительных величин крутящего момента (θ=МеN), после чего вычисляют искомые по формуле: МеN∙θ. Значения Ме сводятся в табл. 2.1. 

                             Таблица 2.1

Зависимость крутящего момента от частоты  вращения коленчатого вала 

Расчетные

формулы

                 Частота вращения коленчатого  вала, об/мин
500 1000 1500 2000 2500 3000 3700
ne/nN 0,13513 0,2702 0,4054 0,5405 0,6756 0,8108 1
θ=МеN 0,95   1,05 1,1 1,12 1,04 0,9 0,69
  МеN∙θ 124,45 137,55 144,1 146,72 136,24 117,9 90,93

 
 

     Передаточное  отношение трансмиссии автомобиля: 

iтр = iк∙iд∙iо,                                                  (2.1) 

где iк - передаточное отношение основной коробки передач;

      iд - передаточное отношение делителя;

      io - передаточное отношение главной передачи. 
 

iI = 3,333∙3,7 = 12,3321;

iII = 1,955∙3,7 = 7,2335;

iIII =1,286∙3,7 = 4,7582;

iIV = 0,926∙3,7 = 3,4262

iV= 0,756∙3,7 = 2,7972 

     Первая  передача: 

     Значение  эффективной силы тяги (Ре, Н) рассчитываем по формуле: 

                                                                                    (2.2) 
 

где Ме – эффективный крутящий момент двигателя, Нм;

     r – радиус колеса, мм;

     iтр – передаточное число трансмиссии. 

;              

   

                         

     Значения  скорости движения (Va, м/с), соответствующие указанному ряду частот, рассчитывают по формуле: 

(2.3) 
 
 

                                               

                      

      Значения  силы  сопротивления двигателя (Рд, Н), приведённой к ведущем колесам автомобиля, определяется по формуле:   

  (2.4) 
 
 

где  Vh – рабочий объем цилиндров двигателя (литраж), л;

      τ - число ходов поршня за один цикл (тактность ДВС);

    РДО -  среднее давление механических потерь при вращении вала с        предельно низкой частотой, Мпа;

    kД – коэффициент, учитывающий увеличение давления механических потерь при повышении скорости движения поршней в цилиндрах, Мпа с/м.     

 

     Значение  индикаторной силы (Pi, Н): 

     Pi = Pд + Ре,                                               (2.5) 

  + =

+ =

      Силу  сопротивления вспомогательного оборудования автомобиля (Ро), приведённую к ведущим колесам, определяют по формуле:

(2.6) 
 

    где РОО -  среднее давление газов, обеспечивающее привод вспомогательного оборудования автомобиля при предельно низкой частоте вращения коленчатого вала, Мпа

    kо – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления вспомогательного оборудования при возрастании частоты вращения коленчатого вала, Мпа с2 

 

      Сила  лобового аэродинамического сопротивления (Pw, Н) определяется по формуле:  

Pw=kFVa2,                                                  (2.7) 

где  k – коэффициент обтекаемости, Нс24;

      F – площадь лобовой проекции автомобиля, м2. 

Pw= 0,29∙1,7∙1,5162= 1,133                 

Pw= 0,29∙1,7∙3,0322= 4,531                   

     Сила  сопротивления дороги (Рψ, Н) рассчитывается по формуле: 
 

 (2.8) 
 

где G – полный вес автомобиля при заданной нагрузке, Н. 

fv=fo+f1Va2,                                                 (2.9) 

где fv – коэффициент сопротивления качению. 

fv=0,015+ 0,00001∙1,5162= 0,015023

fv=0,015+ 0,00001∙3,0322= 0,015092 

Pψ = 14175,45ּ 0,015023 = 212,957

Pψ = 14175,45ּ 0,015092 = 213,934 
 

     Сила  сопротивления трансмиссии (Ртр, Н): 

     

  (2.10) 
 

где nтр – количество агрегатов в трансмиссии;

    Рхо – сила сопротивления проворачиванию валов агрегата трансмиссии на холостом ходу с предельно малой скоростью, Н

     Gм – номинальная нагрузка на ведущий мост автомобиля, Н

     аv  - коэффициент скоростных потерь, Н с/м

     μтр – коэффициент силовых потерь

     Кн – коэффициент, учитывающий тип автомобиля 

Ртр = (2 – 0,5)ּ(30 + 8,6 ּ1,516)ּ7681,23ּ7ּ10-6 + 0,036(212,957 + 1,133) = 11,178

Ртр = (2 – 0,5)ּ(30 + 8,6 ּ3,032)ּ7684,23ּ7ּ10-6 + 0,036(213,934 + 4,531) = 12,387

     Результаты  расчетов Pi, Ре, Рд, Ро, Ртр, Рψ, Рw и Va применительно к различным ступеням коробки передач сводим в таблицы 2.2-2.6.

                                                                                                                              Таблица 2.2

Результаты  расчётов для 1-ой передачи

Номер

передачи

Показатели Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

500 1000 1500 2000 2500 3700
1 Va м/с 1,14 2,29 3,43 4,4 5,72 8,47
Pд Н 374 487 600 696 826 1098
Pо Н 70,37 101,85 154,29 227,69 322,08 624,3
PΨ Н 223,125 223,711 224,68 225,809 227,795 233,594
Pw Н 0,96 2,58 5,8 9,54 16,13 35,36
Pтр Н 0,865 11,623 12,4 13,2 14,1 15,95
Pе Н 4968,4 5334,54 5439,14 5449,56 5235,12 3608,66
Pi Н 5360,3 5849,14 6076,23 6209,16 6117,22 4711,3

                                                                             

                                   Таблица 2.3

   Результаты  расчётов для 2-ой передачи

Номер

передачи

Показатели Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

500 1000 1500 2000 2500 3400
2 Va м/с 1,95 3,9 5,85 7,8 9,75 13,26
Pд Н 210,86 277,04 343,2 409,39 475,5 594,7
Pо Н 37,85 54,94 83,46 123,37 174,69 295,79
PΨ Н 219,071 220,732 223,499 227,375 232,357 244,12
Pw Н 1,9 7,5 16,9 29,9 46,9 86,7
Pтр Н 11,52 13,07 14,79 16,45 18,75 22,91
Pе Н 2666,805 2863,306 2919,45 2925,04 2809,94 1936,94
Pi Н 2877,665 3140,346 3262,65 3334,43 3285,44 2531,64

 

                                                                                                                 Таблица 2.4

Результаты  расчётов для 3-ей передачи                                           

Номер

передачи

Показатели Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

500 1000 1500 2000 2500 3400
3 Va м/с 2,8 5,6 8,4 11,2 14 19,04
Pд Н 146,6 192,64 236,64 284,64 330,6 594,7
Pо Н 26,33 38,2 57,99 85,7 121,33 205,4
PΨ Н 219,65 223,077 228,788 236,791 247,07 271,326
Pw Н 3,9 15,5 34,8 61,84 96,6 178,7
Pтр Н 12,14 14,56 17,3 20,4 23,86 31,21
Pе Н 1855,32 1992,03 2031,09 2034,98 1954,91 1347,555
Pi Н 2001,91 2184,67 2267,73 2319,62 2285,51 1760,975

 

                                                                                                        Таблица 2.5

Результаты  расчётов для 4-ой передачи

Номер

передачи

Показатели Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

500 1000 1500 2000 2500 3400
4 Va м/с 4 8 12 16 20 27,2
Pд Н 101,47 133,102 164,7 196,37 227,9 284,9
Pо Н 18,22 26,31 39,8 58,69 82,98 140,29
PΨ Н 220,848 227,841 239,49 255,81 276,789 326,29
Pw Н 7,9 31,6 70,9 126,2 197,2 364,7
Pтр Н 8,58 11,69 15,14 18,91 23,016 31,219
Pе Н 1287,29 1382,14 1409,25 1411,950 1356,391 934,9835
Pi Н 1388,71 1515,242 1573,95 1608,32 1584,281 1015,6578

 
 

Результаты  расчётов для 5-ой передачи

Номер

передачи

Показатели Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

500 1000 1500 2000 2500 3400
5 Va м/с 4,8 9,6 14,4 19,2 24 32,64
Pд Н 84,47 110,8 137,12 163,44 189,76 237,13
Pо Н 15,17 21,89 33,11 48,81 68,99 116,64
PΨ Н 221,868 231,93 248,71 272,22 302,428 373,709
Pw Н 11,4 45,4 102,2 181,7 283,7 525,2
Pтр Н 13,84 18,58 22,094 31,248 39,16 56,09
Pе Н 1071,886 1150,867 1173,43 1175,681 1129,419 778,5278
Pi Н 1156,356 1235,337 1310,55 1339,121 1319,179 1015,6578
Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля